CN217568793U - 一种多级活塞杆电动移液器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涉及移液技术领域的多级活塞杆电动移液器，包括：主架，主架底部设置有连接筒，连接筒内设置有活塞腔，主架上还设置有导轨；第一移液部件以及第一传动组件，第一移液部件一端设有活动安装在活塞腔内的第一活塞杆，第一活塞杆内部中空且两端开口，第一移液部件上还设置有同步移动的第一导向板，第一导向板滑动安装在导轨上；第二移液组件，第二移液组件安装在第一导向板上，第二移液组件包括第二移液部件以及驱动第二移液部件移动的第二传动组件，第二移液部件一端设有活动安装在第一活塞杆内的第二活塞杆；插咀组件，通过这样的方式，可以解决背景技术中存在的不足，精度高，有利于移液效率的提高。

Description

一种多级活塞杆电动移液器

技术领域

本实用新型涉及移液器技术领域，尤其涉及一种多级活塞杆电动移液器。

背景技术

随着时代的发展和科学技术的进步，各式各样的移液器逐渐的应用到各种各样的工作场景当中。

但是，目前市面上的移液器仍存在不少缺陷：目前一级别量程的移液器需要采用相应大小的活塞杆和行程来做成一个独立的移液器，这样不同量程就有对应型号的移液器，如果一台移液工作站需要多级量程就需要配置多个移液器；再加上，移液器由于吸液提升速度，就得加大活塞杆，但吸液精度就降低。

因此，急需解决方案。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种多级活塞杆电动移液器，以解决背景技术中存在的不足，精度高，有利于移液效率的提高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种多级活塞杆电动移液器，包括：主架，所述主架底部设置有连接筒，所述连接筒内设置有活塞腔，所述主架上还设置有导轨；第一移液部件以及用于驱动所述第一移液部件移动的第一传动组件，所述第一移液部件一端设有活动安装在所述活塞腔内的第一活塞杆，所述第一活塞杆内部中空且两端开口，所述第一移液部件上还设置有同步移动的第一导向板，所述第一导向板滑动安装在所述导轨上；第二移液组件，所述第二移液组件安装在所述第一导向板上，所述第二移液组件包括第二移液部件以及驱动所述第二移液部件移动的第二传动组件，所述第二移液部件一端设有活动安装在所述第一活塞杆内的第二活塞杆；插咀组件，所述插咀组件用于与吸头连接，所述插咀组件设置在所述连接筒的底部。

进一步地，所述第二移液部件上还设置有同步移动的第二导向板，所述第二导向板滑动安装在所述导轨上，所述第二导向板上还安装有第三移液组件，所述第三移液组件包括用于伸入所述第二活塞杆内的第三活塞杆。

进一步地，所述第一传动组件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮以及第一皮带，所述第一电机安装在所述主架上，所述第一电机上安装所述第一主动轮；

进一步地，所述第一移液部件包括第一传动丝杆和传动安装在所述第一传动丝杆上的所述第一活塞杆，所述第一传动丝杆上安装所述第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮通过所述第一皮带传动连接。

进一步地，还包括第一安装架，所述第一安装架设置在所述第一导向板上，所述第一安装架用于所述第二移液组件在第一导向板上的安装固定。

进一步地，所述第二传动组件包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮以及第二皮带，所述第二电机安装在所述第一安装架上，所述第二电机上安装所述第二主动轮；

进一步地，所述第二移液部件包括第二传动丝杆和传动安装在所述第二传动丝杆上的所述第二活塞杆，所述第二传动丝杆上安装所述第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮通过所述第二皮带传动连接。

进一步地，所述第一传动丝杆与第一活塞杆之间通过设置第一滑块传动连接，所述第一滑块一侧还连接有导向块，所述导向块滑动安装在所述导轨上。

进一步地，所述第二传动丝杆与第二活塞杆之间通过设置第二滑块传动连接，所述第二滑块滑动安装在所述导轨上。

进一步地，所述第二滑块上设置有压板。

进一步地，所述插咀组件包括压盖、吸头插咀以及吸头推脱板，所述吸头插咀伸入所述连接筒内，所述吸头插咀下方由上至下依次设置所述压盖和吸头推脱板。

进一步地，所述第一移液部件和第二移液部件上均设置有光耦组件，所述光耦组件包括回零光耦片和回零光耦。

本实用新型的一种多级活塞杆电动移液器，其有益效果为：通过第一移液部件和第二移液部件之间的配合，可以使移液器适用于不同量程的移液场景当中，可以将多个量程集成在同一移液器上，一台移液工作站无需配置多个移液器，使得整体移液设备所占用的空间变小，再加上，整体移液器功能多样，当需要加快吸液速度或者喷液速度时，第一移液部件和第二移液部件同时动作，即可增加整体液体的吸液速度或者是喷液速度；还有，当需要吸液的精度高时，可以先驱动内径较大的第一活塞杆进行吸液，当吸液量差不多到达需要的量时，第二活塞杆工作，使移液器吸取到精准的吸液量，有效提高移液器的吸液精度；再加上，第一移液部件和第二移液部件还可以单独运作，可以单独完成不同吸液量的移液工作，在其中一级移液部件动作时，另外一级移液部件全过程不动作，不会相互干扰，灵活多变，使多级活塞杆电动移液器能适应更多的使用范围。

附图说明

图1为多级活塞杆电动移液器的结构示意图；

图2为多级活塞杆电动移液器的结构剖面图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种多级活塞杆电动移液器。

如图1-2图所示，作为本实用新型的一种优选实施例：

一种多级活塞杆电动移液器，包括：主架1，所述主架1底部设置有连接筒2，所述连接筒2内设置有活塞腔3，所述主架1上还设置有导轨7；第一移液部件以及用于驱动所述第一移液部件移动的第一传动组件，所述第一移液部件一端设有活动安装在所述活塞腔3 内的第一活塞杆4，所述第一活塞杆4内部中空且两端开口，所述第一移液部件上还设置有同步移动的第一导向板101，第一导向板101与第一活塞杆4同步移动，所述第一导向板 101滑动安装在所述导轨7上；第二移液组件，所述第二移液组件安装在所述第一导向板 101上，所述第二移液组件包括第二移液部件以及驱动所述第二移液部件移动的第二传动组件，所述第二移液部件一端设有活动安装在所述第一活塞杆4内的第二活塞杆5；插咀组件 6，所述插咀组件6用于与吸头连接，所述插咀组件6设置在所述连接筒2的底部。

整体电动移液器的工作原理为：分以下两个使用场景，

第一，当需要应用在快速喷液的场景下时，第一移液部件和第二移液部件会同步动作，同时收缩和同时推出，从而实现快速吸液和快速喷液；

第二，当需要应用到精准度需求较高的场景下时，第一移液部件先用于吸液，然后当吸液到差不多的量时，第二移液部件会工作，精准的将剩余的液量吸取完毕，通过两者之间的相互配合，从而实现精准的移液控制。

优选地，所述第二活塞杆5活动安装在所述第一活塞杆4内，第二活塞杆5可以在第一活塞杆4内上下移动，也就是说，第一活塞杆4的内径是比第二活塞杆5的内径大的，从而满足上述的使用需求。

所述第一传动组件包括第一电机8、第一主动轮9、第一从动轮11以及第一皮带12，所述第一电机8安装在所述主架1上，所述第一电机8上安装所述第一主动轮9；

所述第一移液部件包括第一传动丝杆10和传动安装在所述第一传动丝杆10上的所述第一活塞杆4，所述第一传动丝杆10上安装所述第一从动轮11，所述第一主动轮9和第一从动轮11通过所述第一皮带12传动连接。

第一传动组件与第一移液部件之间的传动关系如下：首先第一电机8通过第一主动轮9、第一从动轮11以及第一皮带12之间的相互配合带动第一传动丝杆10进行工作，然后第一活塞杆4在第一传动丝杆10的带动下实现上下移动，从而实现第一传动组件驱动第一活塞杆4上下移动的功能。

为了实现第二移液组件在第一导向板101上的安装，还包括第一安装架102，所述第一安装架102设置在所述第一导向板101上，所述第一安装架102用于所述第二移液组件在第一导向板101上的安装固定。

所述第二传动组件包括第二电机13、第二主动轮14、第二从动轮16以及第二皮带17，所述第二电机13安装在所述第一安装架102上，所述第二电机13上安装所述第二主动轮14；

所述第二移液部件包括第二传动丝杆15和传动安装在所述第二传动丝杆15上的所述第二活塞杆5，所述第二传动丝杆15上安装所述第二从动轮16，所述第二主动轮14和第二从动轮16通过所述第二皮带17传动连接。

第二传动组件和第二移液部件之间的传动关系如下：首先第二电机13通过第二主动轮 14、第二从动轮16以及第二皮带17之间的相互配合带动第二传动丝杆15进行工作，然后第二活塞杆5在第二传动丝杆15的带动下实现上下移动，从而实现第二传动组件驱动第二活塞杆5上下移动的功能。

为了满足更多量程的移液要求以及移液的精度要求，所述第二移液部件上还设置有同步移动的第二导向板，所述第二导向板滑动安装在所述导轨7上，所述第二导向板上还安装有第三移液组件，所述第三移液组件包括用于伸入所述第二活塞杆5内的第三活塞杆，通过第三活塞杆、第二活塞杆5以及第一活塞杆4之间多方式组合混用或者是某一级移液组件单独使用，从而可以满足更多量程的移液要求以及移液的精度要求，同时能在不同的移液场景当中使用，功能多样，有利于移液效率的提高。

其中，第三移液组件在第二导向板上的安装方式与第二移液组件在第一导向板101上的安装方式相同，此处便不一一赘述。

另外，以上提供了第三移液组件的使用实施例，并不代表仅限于上述实施方式，用户可以根据实际的使用需要从而匹配安装多个移液组件，这些均在在实用新型的保护范围之内。

为了进一步实现第一传动丝杆10与第一活塞杆4之间的传动连接关系，所述第一传动丝杆10与第一活塞杆4之间通过设置第一滑块18传动连接，所述第一滑块18一侧还连接有导向块19，所述导向块19滑动安装在所述导轨7上。

为了进一步实现第二传动丝杆15与第二活塞杆5之间的传动连接关系，所述第二传动丝杆15与第二活塞杆5之间通过设置第二滑块20传动连接，所述第二滑块20滑动安装在所述导轨7上。

为了提高导向块19和第二滑块20的滑动稳定性，所述导向块或者所述第二滑块上设置有压板21。

优选地，为了进一步提高导向块和第二滑块的滑动稳定性，所述导向块或者第二滑块上还设置有直线轴承22，所述直线轴承22安装在所述导轨7上。

所述插咀组件6包括压盖23、吸头插咀24以及吸头推脱板25，所述吸头插咀24伸入所述连接筒2内，所述吸头插咀24下方由上至下依次设置所述压盖23和吸头推脱板25。

其中，吸头插咀24主要是用于与吸头连接安装使用。

为了使整体控制更加智能，所述第一移液部件和第二移液部件上均设置有光耦组件，所述光耦组件包括回零光耦片26和回零光耦27。

其中，回零光耦片26安装在第一滑块18和第二滑块上，随着第一滑块18和第二滑块同步移动，回零光耦27则是安装在主架1或者是第一安装架102的底部，当活塞杆下降到最低位时，回零光耦片26会与回零光耦27相接触，此时会向控制器发送停止信号，相对应的电机会停止工作，从而达到保护移液器结构完整性的目的，提高使用寿命。

优选地，控制器是搭配移液器一起使用的，从而使移液器的使用更加智能化，更有利于用户去控制整个移液器。

本实用新型的一种多级活塞杆电动移液器，其有益效果为：通过第一移液部件和第二移液部件之间的配合，可以使移液器适用于不同量程的移液场景当中，可以将多个量程集成在同一移液器上，一台移液工作站无需配置多个移液器，使得整体移液设备所占用的空间变小，再加上，整体移液器功能多样，当需要加快吸液速度或者喷液速度时，第一移液部件和第二移液部件同时动作，即可增加整体液体的吸液速度或者是喷液速度；还有，当需要吸液的精度高时，可以先驱动内径较大的第一活塞杆4进行吸液，当吸液量差不多到达需要的量时，第二活塞杆5工作，使移液器吸取到精准的吸液量，有效提高移液器的吸液精度；再加上，第一移液部件和第二移液部件还可以单独运作，可以单独完成不同吸液量的移液工作，在其中一级移液部件动作时，另外一级移液部件全过程不动作，不会相互干扰，灵活多变，使多级活塞杆电动移液器能适应更多的使用范围。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种多级活塞杆电动移液器，其特征在于，包括：

主架，所述主架底部设置有连接筒，所述连接筒内设置有活塞腔，所述主架上还设置有导轨；

第一移液部件以及用于驱动所述第一移液部件移动的第一传动组件，所述第一移液部件一端设有活动安装在所述活塞腔内的第一活塞杆，所述第一活塞杆内部中空且两端开口，所述第一移液部件上还设置有同步移动的第一导向板，所述第一导向板滑动安装在所述导轨上；

第二移液组件，所述第二移液组件安装在所述第一导向板上，所述第二移液组件包括第二移液部件以及驱动所述第二移液部件移动的第二传动组件，所述第二移液部件一端设有活动安装在所述第一活塞杆内的第二活塞杆；

插咀组件，所述插咀组件用于与吸头连接，所述插咀组件设置在所述连接筒的底部。

2.根据权利要求1所述的多级活塞杆电动移液器，其特征在于，所述第二移液部件上还设置有同步移动的第二导向板，所述第二导向板滑动安装在所述导轨上，所述第二导向板上还安装有第三移液组件，所述第三移液组件包括用于伸入所述第二活塞杆内的第三活塞杆。

3.根据权利要求1所述的多级活塞杆电动移液器，其特征在于，所述第一传动组件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮以及第一皮带，所述第一电机安装在所述主架上，所述第一电机上安装所述第一主动轮；

所述第一移液部件包括第一传动丝杆和传动安装在所述第一传动丝杆上的所述第一活塞杆，所述第一传动丝杆上安装所述第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮通过所述第一皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的多级活塞杆电动移液器，其特征在于，还包括第一安装架，所述第一安装架设置在所述第一导向板上，所述第一安装架用于所述第二移液组件在第一导向板上的安装固定。

5.根据权利要求4所述的多级活塞杆电动移液器，其特征在于，所述第二传动组件包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮以及第二皮带，所述第二电机安装在所述第一安装架上，所述第二电机上安装所述第二主动轮；

所述第二移液部件包括第二传动丝杆和传动安装在所述第二传动丝杆上的所述第二活塞杆，所述第二传动丝杆上安装所述第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮通过所述第二皮带传动连接。

6.根据权利要求3所述的多级活塞杆电动移液器，其特征在于，所述第一传动丝杆与第一活塞杆之间通过设置第一滑块传动连接，所述第一滑块一侧还连接有导向块，所述导向块滑动安装在所述导轨上。

7.根据权利要求5所述的多级活塞杆电动移液器，其特征在于，所述第二传动丝杆与第二活塞杆之间通过设置第二滑块传动连接，所述第二滑块滑动安装在所述导轨上。

8.根据权利要求7所述的多级活塞杆电动移液器，其特征在于，所述第二滑块上设置有压板。

9.根据权利要求1所述的多级活塞杆电动移液器，其特征在于，所述插咀组件包括压盖、吸头插咀以及吸头推脱板，所述吸头插咀伸入所述连接筒内，所述吸头插咀下方由上至下依次设置所述压盖和吸头推脱板。

10.根据权利要求1所述的多级活塞杆电动移液器，其特征在于，所述第一移液部件和第二移液部件上均设置有光耦组件，所述光耦组件包括回零光耦片和回零光耦。

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