CN217562935U - 一种智能手腕装备导电组件及工具快换盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能手腕装备导电组件及工具快换盘，导电组件包括导电公端和导电母端，所述导电公端包括第一导电部和插针部，导电母端包括第二导电部和插孔部，插孔部的左端的端面上开设有供插针部的右端插入的第一插孔，第一插孔内设有若干绕第一插孔的中轴线等角度排布的导电弹簧片；工具快换盘包括第一盘体、第二盘体以及前述的导电组件，所述第一盘体的底面上固定有第一安装座，第二盘体的顶面上固定有第二安装座。本实用新型降低了制造难度，使用便利且保障了传输的稳定性。

Description

一种智能手腕装备导电组件及工具快换盘

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种智能手腕装备导电组件及工具快换盘。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。随着工业的发展，工业机器人逐渐的代替了人工劳动，不仅提高了工作效率，还节省了人工成本。

工业机器人智能手腕装备系统又被称为机器人末端工具切换工具(ATC)，是一种用于机器人快速切换末端执行机构的装置，可以通过快速切换不同的末端执行机构，使机器人更柔性、更高效的用于多种作业方式，且其能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行机构。

目前，机器人末端工具切换工具通常采用导电组件来实现其机器人侧和工具侧之间的电量和信号的传输。在工业自动化加工过程中，工业机器人进行长时间多个自由度的运动容易对机器人末端工具切换工具上机器人侧和工具侧之间的连接造成影响，使得机器人侧和工具侧上导电组件之间的连接出现松动，从而影响电量和信号的传输，进而造成末端执行机构运行不稳定，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用便利且保障传输稳定性的智能手腕装备导电组件及工具快换盘。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种智能手腕装备导电组件，导电组件包括导电公端和导电母端，所述导电公端包括第一导电部和插针部，插针部的左端与第一导电部的右端一体式连接，导电母端包括第二导电部和插孔部，插孔部的右端与第二导电部的左端一体式连接，插孔部的左端的端面上开设有供插针部的右端插入的第一插孔，第一插孔内设有若干绕第一插孔的中轴线等角度排布的导电弹簧片，导电弹簧片沿第一插孔的径向向内弯曲，第一导电部的左端和第二导电部的右端的端面上均开设有供电源线或信号线插入的第二插孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导电部和第二导电部结构相同，利于降低导电公端和导电母端的制造难度，提高生产效率，第一导电部和第二导电部上均设有若干凸环。通过凸环的设置，利于保障导电公端和导电母端在装置上安装的固定强度，降低了了导电公端和导电母端在装置上脱落的风险。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插针部的右端呈圆锥状或半球面状，第一插孔的开口处设置有扩口结构，利于保障导电公端和导电母端之间对接的流畅性。

本实用新型还提供了一种工具快换盘，包括第一盘体、第二盘体以及前述一种智能手腕装备导电组件的技术方案中任一所述的导电组件，所述第一盘体的底面上固定有第一安装座，第一安装座上开设有若干用于导电母端穿设并固定的第一通孔，第二盘体的顶面上固定有第二安装座，第二安装座上开设有若干用于导电公端穿设并固定的第二通孔。第一盘体和第二盘体对接时，第一安装座的底面和第二安装座的顶面相接触且两者相对位置上的第一通孔与第二通孔相连通。通过第一盘体和第二盘体的组装式结构，降低了制造难度，且提高了组件更换维修的便利性，避免了资源浪费。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一安装座上套设有第一定位套件，第二安装座上套设有第二定位套件，第一定位套件的下部和第一安装座之间存在供第二定位套件的上部插入的间隙。通过第一定位套件和第二定位套件之间的配合使用，从而实现第一盘体和第二盘体对接时对第一安装座和第二安装座进行定位的效果，利于保障导电母端和导电公端之间的准确对接，提高了对接操作的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一盘体和第二盘体的侧面上均开设有用于电源线或信号线穿过的开口，第一盘体和第二盘体内的中空空间均通过开口实现与外部空间的连通，导电母端和导电公端上的第二插孔分别位于第一盘体和第二盘体的中空空间内，利于对导电母端和导电公端上电源线或信号线的连接位置进行隐藏，提高了使用的安全性且降低了电源线或信号线由于外部因素出现从导电母端和导电公端上脱落的情况，保障了电源线或信号线在导电母端和导电公端上的连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

本实用新型通过插针部和插孔部之间以插接的方式进行连接，从而实现导电公端和导电母端之间的对接，且保证了导电公端和导电母端之间对接的稳定性，利于为工业自动化快速更换工装夹具快速、便捷的提供所需的电源或信号。

同时，通过第一插孔内导电弹簧片的设置，使得插针部位于第一插孔内时，导电弹簧片能够将插针部进行夹持，降低了插针部从插孔部上脱离的风险，从而提高导电公端和导电母端之间的连接强度，利于保障电能或信号的稳定传输。

进一步的，通过导电公端和导电母端上第二插孔的设置，从而方便了导电公端和导电母端上电源线或信号线的连接，利于保障线路连接操作的便利性。

附图说明

图1是实施例一一种智能手腕装备导电组件的结构示意图。

图2是图1中所示导电公端的结构示意图。

图3是图1中所示导电母端的结构示意图。

图4是图3中所示导电母端局部的结构示意剖视图。

图5是实施例二一种工具快换盘的结构示意图。

图6是实施例二一种工具快换盘内部的结构示意剖视图。

其中，导电公端1，第一导电部11，插针部12，导电母端2，第二导电部21，插孔部22，第一插孔23，扩口结构24，导电弹簧片3，第二插孔4，凸环5，第一盘体6，第一安装座61，第一通孔62，第一定位套件63，间隙64，第二盘体7，第二安装座71，第二通孔72，第二定位套件73，开口8，中空空间9。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例一。

参见图1-图4，本实施例一种智能手腕装备导电组件，导电组件包括导电公端1和导电母端2，所述导电公端1包括第一导电部11和插针部12，插针部12的左端与第一导电部11的右端一体式连接，导电母端2包括第二导电部21和插孔部22，插孔部22的右端与第二导电部21的左端一体式连接，插孔部22的左端的端面上开设有供插针部12的右端插入的第一插孔23，第一插孔23内设有若干绕第一插孔23的中轴线等角度排布的导电弹簧片3，导电弹簧片3沿第一插孔23的径向向内弯曲，第一导电部11的左端和第二导电部21的右端的端面上均开设有供电源线或信号线插入的第二插孔4。

参见图2、图3，所述第一导电部11和第二导电部21结构相同，第一导电部11和第二导电部21上均设有若干凸环5。

参见图4，所述插针部12的右端呈圆锥状或半球面状，第一插孔23的开口处设置有扩口结构24。

实施例二。

参见图5、图6，本实施例一种工具快换盘，包括第一盘体6、第二盘体7以及前述实施例一种智能手腕装备导电组件所述的导电组件，所述第一盘体6的底面上固定有第一安装座61，第一安装座61上开设有若干用于导电母端2穿设并固定的第一通孔62，第二盘体71的顶面上固定有第二安装座72，第二安装座72上开设有若干用于导电公端1穿设并固定的第二通孔73。第一盘体6和第二盘体7对接时，第一安装座61的底面和第二安装座71的顶面相接触且两者相对位置上的第一通孔62与第二通孔72相连通。

参见图6，所述第一安装座61上套设有第一定位套件63，第二安装座71上套设有第二定位套件73，第一定位套件63的下部和第一安装座61之间存在供第二定位套件73的上部插入的间隙64。

参见图6，所述第一盘体6和第二盘体7的侧面上均开设有用于电源线或信号线穿过的开口8，第一盘体6和第二盘体7内的中空空间9均通过开口8实现与外部空间的连通，导电母端2和导电公端1上的第二插孔4分别位于第一盘体6和第二盘体7的中空空间9内。

综上所述，本实用新型使用方法如下：

第一盘体和第二盘体进行对接时，通过第二定位套件的上部插入第一定位套件的下部和第一安装座之间的间隙内，从而实现第一安装座和第二安装座之间的定位，随后通过导电母端上第一插孔的开口处的扩口结构来引导导电公端的插针部进入第一插孔内，直至第二定位套件的顶端抵住第一定位套件，此时第一卡盘和第二卡盘完成对接，且第一插孔内的金属弹簧片抵住于插针部的侧面上。同时，由于导电公端和导电母端完成连接，使得连接在相对应的导电公端和导电母端上的电源线或信号线实现连接，从而能够进行电量或信号的传输。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能手腕装备导电组件，其特征在于：导电组件包括导电公端和导电母端，所述导电公端包括第一导电部和插针部，插针部的左端与第一导电部的右端一体式连接，导电母端包括第二导电部和插孔部，插孔部的右端与第二导电部的左端一体式连接，插孔部的左端的端面上开设有供插针部的右端插入的第一插孔，第一插孔内设有若干绕第一插孔的中轴线等角度排布的导电弹簧片，导电弹簧片沿第一插孔的径向向内弯曲，第一导电部的左端和第二导电部的右端的端面上均开设有供电源线或信号线插入的第二插孔。

2.根据权利要求1所述的智能手腕装备导电组件，其特征在于：所述第一导电部和第二导电部结构相同，第一导电部和第二导电部上均设有若干凸环。

3.根据权利要求1所述的智能手腕装备导电组件，其特征在于：所述插针部的右端呈圆锥状或半球面状，第一插孔的开口处设置有扩口结构。

4.一种工具快换盘，包括第一盘体、第二盘体以及前述权利要求1至3中任一所述的导电组件，其特征在于：所述第一盘体的底面上固定有第一安装座，第一安装座上开设有若干用于导电母端穿设并固定的第一通孔，第二盘体的顶面上固定有第二安装座，第二安装座上开设有若干用于导电公端穿设并固定的第二通孔，第一盘体和第二盘体对接时，第一安装座的底面和第二安装座的顶面相接触且两者相对位置上的第一通孔与第二通孔相连通。

5.根据权利要求4所述的工具快换盘，其特征在于：所述第一安装座上套设有第一定位套件，第二安装座上套设有第二定位套件，第一定位套件的下部和第一安装座之间存在供第二定位套件的上部插入的间隙。

6.根据权利要求4所述的工具快换盘，其特征在于：所述第一盘体和第二盘体的侧面上均开设有用于电源线或信号线穿过的开口，第一盘体和第二盘体内的中空空间均通过开口实现与外部空间的连通，导电母端和导电公端上的第二插孔分别位于第一盘体和第二盘体的中空空间内。

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