CN215848248U - 带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置，包括主盘、与主盘配合使用的工具盘、连接在工具盘上的电模块，所述电模块包括用于放置电器元件的外壳，所述外壳上用于放置接线插头的贯穿孔，所述接线插头包括弹簧针和用于保护弹簧针的套筒，形成弹簧针位于套筒内的结构，所述套筒上套接有密封件，所述接线插头与贯穿孔通过密封件形成密封结构，解决现有技术中的电器模块上的接线插口不是密封结构，会出现因积灰导致接触不良；不能保护接线插口内的弹簧针不受外力撞击，会出现弹簧针弯曲而不能正常连接的情况的现象问题，在机器人快换装置技术领域具有良好前景。

Description

带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置

技术领域

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置。

背景技术

用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。快换装置上设有用于检测其工作状态和传输信号的电器模块，电器模块上设有接线插口，现有技术中电器模块上的接线插口不是密封结构，会出现因积灰导致接触不良的现象，而且，不能保护接线插口内的弹簧针不受外力撞击，会出现弹簧针弯曲而不能正常连接的情况。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置，解决现有技术中的电器模块上的接线插口不是密封结构，会出现因积灰导致接触不良；不能保护接线插口内的弹簧针不受外力撞击，会出现弹簧针弯曲而不能正常连接的情况的现象问题。

其技术方案是：

带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置，包括主盘、与主盘配合使用的工具盘、连接在工具盘上的电模块，所述电模块包括用于放置电器元件的外壳，所述外壳上用于放置接线插头的贯穿孔，所述接线插头包括弹簧针和用于保护弹簧针的套筒，形成弹簧针位于套筒内的结构，所述套筒上套接有密封件，所述接线插头与贯穿孔通过密封件形成密封结构。

优选的，所述接线插头还包括用于放置弹簧针的固定盘，所述弹簧针卡接在固定盘上，所述固定盘包括第一圆柱部分和第二圆柱部分，所述第一圆柱部分的直径大于第二圆柱部分的直径，所述固定盘卡接在套筒内；所述套筒包括第一套筒部分和第二套筒部分，所述第一套筒部分的内径等于第一圆柱部分的直径，所述第二套筒部分的内径等于固定盘的第二圆柱部分的直径，所述第一套筒部分的长度大于弹簧针顶部距离固定盘的长度；所述套筒外表面套接有密封件，所述密封件卡接外壳上。

优选的，所述第二套筒部分远离第一套筒部分的一端的外壁上设有用于卡接外壳的第一凹槽和用于限制套筒转动的凸块，所述外壳上设有用于放置凸块的凹槽。

优选的，所述第二套筒部分远离第一套筒部分的一端的外壁上设有用于放置固定圈的第二凹槽，所述固定圈设有缺口且靠近缺口的两端设有用于放置螺钉的贯穿孔。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型套筒及所述第一套筒部分的长度大于弹簧针顶部距离固定盘的长度，形成弹簧针位于套筒内的结构的设置，具有防止外力撞击弹簧针使弹簧针弯曲而不能与接线插座正常连接，起防护作用的有益效果；

2、本实用新型在所述套筒上套接有密封件，所述密封件卡接在外壳的贯穿孔内，所述接线插头与贯穿孔通过密封件形成密封结构的设置，具有防止灰尘进入接线插头与贯穿孔之间的缝隙，防止积灰使接线插头接触不良的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的电模块的立体图。

图3是本实用新型的电模块的爆炸图。

图4是本实用新型的套筒的立体图。

图5是本实用新型的套筒剖视图。

图6是本实用新型的固定盘的正视图。

图7是本实用新型的密封件的立体图。

图8是本实用新型的固定圈的立体图。

其中：主盘1、工具盘2、电模块3、外壳31、贯穿孔311、接线插头32、弹簧针321、固定盘322、第一圆柱部分3221、第二圆柱部分3222、套筒323、第一套筒部分3231、第二套筒部分3232、第一凹槽3233、凸块3234、二凹槽3235、固定圈324、密封件33。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置，包括主盘1、与主盘1配合使用的工具盘2、连接在工具盘2上的电模块3，所述主盘1安装在机器人前端手臂上，所述工具盘2与主盘1配合使用，工具盘2上安装有多种工具，诸如焊钳、焊枪、抓手、气动或电动马达等工具。

所述电模块3包括用于放置电器元件的外壳31，所述外壳31上用于放置接线插头32的贯穿孔311。

所述接线插头32包括用于与数据线或电源线连接的弹簧针321、用于保护弹簧针321的套筒323、用于放置弹簧针321的固定盘322。

所述弹簧针321卡接在固定盘322上，所述固定盘322包括第一圆柱部分3221和第二圆柱部分3222，所述第一圆柱部分3221的直径大于第二圆柱部分3222的直径，所述固定盘322卡接在套筒323内；所述套筒323包括第一套筒部分3231和第二套筒部分3232，所述第一套筒部分3231的内径等于第一圆柱部分3221的直径，所述第二套筒部分3232的内径等于固定盘322的第二圆柱部分3222的直径，起到所述固定盘322与套筒323互相限制移动的作用。

所述第一套筒部分3231的长度大于弹簧针321顶部距离固定盘322的长度，形成弹簧针321位于套筒323内的结构，防止外力撞击弹簧针321使弹簧针弯曲而不能与接线插座正常连接，起到防护作用。

所述套筒323上套接有密封件33，所述密封件33卡接在外壳31的贯穿孔311内，所述接线插头32与贯穿孔311通过密封件33形成密封结构，防止灰尘进入接线插头32与贯穿孔311之间的缝隙。

所述第二套筒部分3232远离第一套筒部分3231的一端的外壁上设有用于卡接外壳31的第一凹槽3233和用于限制套筒323转动的凸块3234，所述第一外壳31上设有用于放置凸块3234的凹槽。

所述第二套筒部分3232远离第一套筒部分3231的一端的外壁上设有用于放置固定圈324的第二凹槽3235，所述固定圈324设有缺口且靠近缺口的两端设有用于放置螺钉的贯穿孔。

安装时，首先将若干弹簧针321一一卡进固定盘322上相应的放置孔内，其次将带有弹簧针321的固定盘322卡接在套筒323内，使第一圆柱部分3221卡接在第一套筒部分3231内，第二圆柱部分3222卡接在第二套筒部分3232内，再次将带有弹簧针321及其固定盘322的套筒323卡进外壳31的贯穿孔311内，使外壳31卡进第一凹槽3233内，且使凸块3234卡进第一外壳31上相应的凹槽内，再次将固定圈324卡进第二凹槽3235内，且通过螺钉将固定圈324固定连接在外壳31上，最后将密封件33套接在套筒323的外壁上，同时使密封件33卡接在外壳31的贯穿孔311内，形成密封结构。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置，包括主盘（1）、与主盘（1）配合使用的工具盘（2）、连接在工具盘（2）上的电模块（3），其特征在于：

所述电模块（3）包括用于放置电器元件的外壳（31），所述外壳（31）上用于放置接线插头（32）的贯穿孔（311），所述接线插头（32）包括弹簧针（321）和用于保护弹簧针（321）的套筒（323），形成弹簧针（321）位于套筒（323）内的结构，所述套筒（323）上套接有密封件（33），所述接线插头（32）与贯穿孔（311）通过密封件（33）形成密封结构。

2.根据权利要求1所述的带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置，其特征在于：

所述接线插头（32）还包括用于放置弹簧针（321）的固定盘（322），所述弹簧针（321）卡接在固定盘（322）上，所述固定盘（322）包括第一圆柱部分（3221）和第二圆柱部分（3222），所述第一圆柱部分（3221）的直径大于第二圆柱部分（3222）的直径，所述固定盘（322）卡接在套筒（323）内；所述套筒（323）包括第一套筒部分（3231）和第二套筒部分（3232），所述第一套筒部分（3231）的内径等于第一圆柱部分（3221）的直径，所述第二套筒部分（3232）的内径等于固定盘（322）的第二圆柱部分（3222）的直径，所述第一套筒部分（3231）的长度大于弹簧针（321）顶部距离固定盘（322）的长度；所述套筒（323）外表面套接有密封件（33），所述密封件（33）卡接外壳（31）上。

3.根据权利要求2所述的带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置，其特征在于：

所述第二套筒部分（3232）远离第一套筒部分（3231）的一端的外壁上设有用于卡接外壳（31）的第一凹槽（3233）和用于限制套筒（323）转动的凸块（3234），所述外壳（31）上设有用于放置凸块（3234）的凹槽。

4.根据权利要求2所述的带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置，其特征在于：

所述第二套筒部分（3232）远离第一套筒部分（3231）的一端的外壁上设有用于放置固定圈（324）的第二凹槽（3235），所述固定圈（324）设有缺口且靠近缺口的两端设有用于放置螺钉的贯穿孔。

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