CN219563072U - 一种多轴机器人的电池保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴机器人的电池保护结构，该电池保护结构设置于多轴机器人底座上，电池保护结构包括电池腔、卡件、多个弹簧、弹性电极组。卡件相对的设置于电池腔内壁两侧且能够自动复位，电池包从电池腔进入时能够推开两组卡件，电池包通过两组卡件后，两组卡件复位以限定电池；多个弹簧固定于电池腔底部；弹性电极组固定于电池腔底部，两组卡件的限定位置满足弹性电极组和电池包电接触，多个弹簧被压缩后的高度满足弹性电极组和电池包电接触。本实用新型的电池保护结构能够有效的保护可充电电池包，避免可充电电池包与供电电极断开。

Description

一种多轴机器人的电池保护结构

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体的说是涉及一种多轴机器人的电池保护结构。

背景技术

多轴机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常多轴机器人选用关节式工业机器人的基本设计。

多轴机器人有固定不动的机器人和可移动的机器人，可移动的机器人需要电池供电。传统的多轴机器人使用的电池是可充电电池包，可充电电池包安装在电池腔中，对多轴机器人供电。而现有技术中，可充电电池包是刚性安装在电池腔中，当多轴机器人在移动过程中出现震动、碰撞等情况，极易使可充电电池包与接触电极断开，导致多轴机器人断电。

因此，为了使多轴机器人能够不断电，需要设计一种电池保护结构来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种多轴机器人的电池保护结构，设计该电池保护结构的目的是为了使可充电电池包不间断供电。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种多轴机器人的电池保护结构，该电池保护结构设置于多轴机器人底座上，所述电池保护结构包括：

一电池腔，具有供电池包进入的腔口；

相对的设置于所述电池腔内壁两侧且能够自动复位的卡件，电池包从所述电池腔进入时能够推开两组卡件，所述电池包通过两组卡件后，两组卡件复位以限定所述电池；

多个弹簧，固定于所述电池腔底部；

弹性电极组，固定于所述电池腔底部，所述两组卡件的限定位置满足所述弹性电极组和所述电池包电接触，所述多个弹簧被压缩后的高度满足所述弹性电极组和所述电池包电接触。

进一步的，所述电池腔内壁两侧设有供两组卡件安装的安装腔；

所述卡件包括：

卡块，所述卡块通过轴可转动的安装于所述安装腔，该卡块朝向所述电池腔的一面为第一斜面且该第一斜面朝向电池腔的腔口，所述卡块，其背向第一斜面的一面具有凹槽以及一外凸的限位柱，所述卡块的一端伸入电池腔一段距离；

固定座，固定于所述安装腔侧面且朝向所述电池腔，该固定座设有弹簧安装槽且该弹簧安装槽的槽底具有固定柱，所述固定座和所述卡块之间具有活动间隙；

压缩弹簧，一端固定于所述固定柱，另一端抵进所述凹槽。

更进一步的，所述限位柱倒成第二斜面，所述固定座的一角形成倒角以适配所述第二斜面。

更进一步的，所述安装腔上开口以使所述卡块能够被按压。

更进一步的，所述安装腔，其朝向所述电池腔的口部下侧具有供所述卡件旋转的空间。

进一步的，所述腔口盖接有防爆盖。

更进一步的，所述电池包为可充电电池包。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的电池保护结构能够有效的保护可充电电池包，避免可充电电池包与供电电极断开。

2.本实用新型的可充电电池包在电池腔中为非刚性连接，电池腔底面采用弹簧能够使可充电电池包具有缓冲力。

3.本实用新型巧妙的使用卡件，能够快速的拆装可充电电池包。

4.本实用新型卡件的安装位置满足弹性电极组和电池包电接触，由于弹性电极组也具有弹性，即使电池包受到振荡时，弹性电极组不与电池包断开，实现电池包不间断供电的目的。多个弹簧形成的弹簧阵列满足电池包处于均衡位置，电池腔大小与电池包适配，保证电池包不倾斜。

附图说明

图1为本实用新型多轴机器人结构图。

图2为本实用新型电池包预安装电池腔的结构图。

图3为本实用新型电池包进入电池腔后的结构图。

图4为本实用新型卡件的结构图。

附图中标记：多轴机器人底座1、台柱2、多轴机械手3、防爆盖4、电池包5、电池腔6、卡件7、弹簧8、弹性电极组9、卡块71、压缩弹簧72、固定座73、轴74、限位柱75、倒角76、活动间隙77、固定柱78、弹簧安装槽79、凹槽710。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-4，本实用新型的一种多轴机器人的电池保护结构，该电池保护结构设置于多轴机器人底座1上，所述电池保护结构包括：

一电池腔6，具有供电池包5进入的腔口；

相对的设置于所述电池腔6内壁两侧且能够自动复位的卡件7，电池包5从所述电池腔6进入时能够推开两组卡件7，所述电池包5通过两组卡件7后，两组卡件7复位以限定所述电池；

多个弹簧8，固定于所述电池腔6底部；

弹性电极组9，固定于所述电池腔6底部，所述两组卡件7的限定位置满足所述弹性电极组9和所述电池包5电接触，所述多个弹簧8被压缩后的高度满足所述弹性电极组9和所述电池包5电接触。

本实施例的一种优选技术方案：所述电池腔6内壁两侧设有供两组卡件7安装的安装腔；

所述卡件7包括：

卡块71，所述卡块71通过轴74可转动的安装于所述安装腔，该卡块71朝向所述电池腔6的一面为第一斜面且该第一斜面朝向电池腔6的腔口，所述卡块71，其背向第一斜面的一面具有凹槽710以及一外凸的限位柱75，所述卡块71的一端伸入电池腔6一段距离；

固定座73，固定于所述安装腔侧面且朝向所述电池腔6，该固定座73设有弹簧安装槽79且该弹簧安装槽79的槽底具有固定柱78，所述固定座73和所述卡块71之间具有活动间隙77；

压缩弹簧72，一端固定于所述固定柱78，另一端抵进所述凹槽710。

本实施例的一种优选技术方案：所述限位柱75倒成第二斜面，所述固定座73的一角形成倒角76以适配所述第二斜面。

本实施例的一种优选技术方案：所述安装腔上开口以使所述卡块71能够被按压。

本实施例的一种优选技术方案：所述安装腔，其朝向所述电池腔6的口部下侧具有供所述卡件7旋转的空间。

本实施例的一种优选技术方案：所述腔口盖接有防爆盖4。

实施例2：

如图1-4所示，本实用新型的多轴机器人底座1上安装有台柱2，所述台柱2上安装有多轴机械手3。

本实用新型的电池保护结构设置于图1中的多轴机器人底座1。当需要装入电池包5时，将防爆盖4打开，再将电池包5沿电池腔6插入，电池包5的侧壁将卡块71压下，卡块71绕轴74旋转，压缩弹簧72被压缩，卡块71伸入电池腔6的区域下摆后脱离电池腔6。当电池包5通过卡块71后，卡块71会受到压缩弹簧72的弹力，恢复至原始位置。此时，电池包5受到电池腔6底面弹簧8向上的弹力，电池包5上端被卡块71挡住，再盖上防爆盖4。完成电池包5的安装。

由于电池包5的下底面是弹簧阵列，电池包5的宽度和电池腔6吻合，电池包5不会左右晃动，因此，当多轴机器人在受到振荡、碰撞时，电池包5只能在Z轴方向上做轻微的跳动。由于弹性电极组也具有弹性，即使电池包受到振荡时，弹性电极组不与电池包断开，实现电池包不间断供电的目的。多个弹簧形成的弹簧阵列满足电池包处于均衡位置，电池腔6大小与电池包适配，保证电池包不倾斜。

两组卡件7的限定位置满足弹性电极组9和所述电池包5电接触，即两个卡块71的位置使电池包5上的电极始终和弹性电极组9接触。

综上所述，本实用新型的电池保护结构能够有效的保护可充电电池包，避免可充电电池包与供电电极断开。本实用新型的可充电电池包在电池腔中为非刚性连接，电池腔底面采用弹簧能够使可充电电池包具有缓冲力。本实用新型巧妙的使用卡件，能够快速的拆装可充电电池包。本实用新型卡件的安装位置满足弹性电极组和电池包电接触，由于弹性电极组也具有弹性，即使电池包受到振荡时，弹性电极组不与电池包断开，实现电池包不间断供电的目的。多个弹簧形成的弹簧阵列满足电池包处于均衡位置，电池腔大小与电池包适配，保证电池包不倾斜。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种多轴机器人的电池保护结构，该电池保护结构设置于多轴机器人底座(1)上，其特征在于，所述电池保护结构包括：

一电池腔(6)，具有供电池包(5)进入的腔口；

相对的设置于所述电池腔(6)内壁两侧且能够自动复位的卡件(7)，电池包(5)从所述电池腔(6)进入时能够推开两组卡件(7)，所述电池包(5)通过两组卡件(7)后，两组卡件(7)复位以限定所述电池；

多个弹簧(8)，固定于所述电池腔(6)底部；

弹性电极组(9)，固定于所述电池腔(6)底部，所述两组卡件(7)的限定位置满足所述弹性电极组(9)和所述电池包(5)电接触，所述多个弹簧(8)被压缩后的高度满足所述弹性电极组(9)和所述电池包(5)电接触。

2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人的电池保护结构，其特征在于，所述电池腔(6)内壁两侧设有供两组卡件(7)安装的安装腔；

所述卡件(7)包括：

卡块(71)，所述卡块(71)通过轴(74)可转动的安装于所述安装腔，该卡块(71)朝向所述电池腔(6)的一面为第一斜面且该第一斜面朝向电池腔(6)的腔口，所述卡块(71)，其背向第一斜面的一面具有凹槽(710)以及一外凸的限位柱(75)，所述卡块(71)的一端伸入电池腔(6)一段距离；

固定座(73)，固定于所述安装腔侧面且朝向所述电池腔(6)，该固定座(73)设有弹簧安装槽(79)且该弹簧安装槽(79)的槽底具有固定柱(78)，所述固定座(73)和所述卡块(71)之间具有活动间隙；

压缩弹簧(72)，一端固定于所述固定柱(78)，另一端抵进所述凹槽(710)。

3.根据权利要求2所述的一种多轴机器人的电池保护结构，其特征在于，所述限位柱(75)倒成第二斜面，所述固定座(73)的一角形成倒角(76)以适配所述第二斜面。

4.根据权利要求2所述的一种多轴机器人的电池保护结构，其特征在于，所述安装腔上开口以使所述卡块(71)能够被按压。

5.根据权利要求2所述的一种多轴机器人的电池保护结构，其特征在于，所述安装腔，其朝向所述电池腔(6)的口部下侧具有供所述卡件(7)旋转的空间。

6.根据权利要求1所述的一种多轴机器人的电池保护结构，其特征在于，所述腔口盖接有防爆盖(4)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多轴机器人的电池保护结构，其特征在于，所述电池包(5)为可充电电池包。