CN217560595U - 一种汽车四轮定位仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车四轮定位仪，属于汽车行驶安全检测设备技术领域；其包括立柱以及成像装置，横梁，横梁包括水平设置的中间部以及设置于中间部两侧的折叠部，中间部与立柱的端部转动连接，中间部的两端分别与折叠部铰接，成像装置设置于折叠部远离中间部的一端；折叠组件，设置于中间部和折叠部之间，折叠组件能够驱动折叠部在一伸展位置和一折叠位置间转换，在伸展位置，折叠部平行于中间部设置，以供形成水平设置的整体梁结构，在折叠位置，折叠部相对中间部倾斜设置；旋转组件，设置于中间部与立柱的之间，旋转组件能够驱动中间部绕自身轴线旋转。本实用新型能够折叠，减小横梁的跨度。横梁可以旋转，对不同位置的车辆进行扫描测试。

Description

一种汽车四轮定位仪

技术领域

本实用新型涉及汽车行驶安全检测设备技术领域，尤其涉及一种汽车四轮定位仪。

背景技术

基于计算机视觉的汽车四轮定位仪通常包括：一个竖直立柱和立柱上横向固定的支撑横梁，为了能够采集车辆两侧的数据，需要将数据采集系统分置在支撑横梁的两侧，另外，车辆检测和维修期间，其停放位置会发生变化，成像系统需要能够采集不同停放位置车辆的轮胎信息，完成四轮定位作业，通常采用升降立柱高度实现对不同位置车辆的轮胎数据采集。

但是，横向设置的支撑横梁的长度过长，存在以下缺陷：1、横梁严重影响了工作场地的通过性，降低了场地的空间利用率。2、这种类型的定位仪在运输过程中需要很大的包装箱用于包装横梁，运输不便，运输费用高。3、这种类型的定位仪需要固定立柱和横梁系统，安装和维护非常不便。

升降立柱采集不同位置车辆轮胎信息的方式，存在以下缺陷：1、为了满足升降的需求，横梁多采用多级折叠，使得横梁笨重、粗大；2、升降横梁需要有较高的纵向作业空间，限制了作业场地的选择；3、立柱结构复杂，运输、安装和维修难度加大，提高了各项成本。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种汽车四轮定位仪，用以解决现有定位仪的横梁跨度过大，不便收纳和不同位置的车辆轮胎信息采集困难的问题。

本实用新型提供一种汽车四轮定位仪，包括立柱以及成像装置，还包括：

横梁，所述横梁包括水平设置的中间部以及设置于中间部两侧的折叠部，所述中间部与所述立柱的端部转动连接，所述中间部的两端分别与所述折叠部铰接，所述成像装置设置于所述折叠部远离所述中间部的一端；

折叠组件，设置于所述中间部和所述折叠部之间，所述折叠组件能够驱动所述折叠部在一伸展位置和一折叠位置间转换，在伸展位置，所述折叠部平行于所述中间部设置，以供形成水平设置的整体梁结构，在折叠位置，所述折叠部相对所述中间部倾斜设置；

旋转组件，设置于所述中间部与所述立柱的之间，所述旋转组件能够驱动所述中间部绕自身轴线旋转。

进一步的，所述折叠组件包括第一直线驱动件，所述第一直线驱动件相对所述折叠部和所述中间部的铰接处设置，所述第一直线驱动件的两端分别与所述折叠部和所述中间部铰接。

进一步的，所述折叠组件包括第一直线驱动件以及衔接件，所述第一直线驱动件与所述中间部连接且平行于所述中间部设置，所述衔接件的一端与所述中间部铰接，所述衔接件的另一端越过所述折叠部和所述中间部的铰接处与所述折叠部铰接。

进一步的，所述立柱的顶部设有轴承座，所述轴承座与所述立柱固定连接，所述中间部插设于所述轴承座中且与所述轴承座转动连接。

进一步的，所述旋转组件包括转动驱动件以及齿轮传动机构，所述转动驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述转动驱动件经由所述齿轮传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。

进一步的，所述旋转组件包括转动驱动件以及链传动机构，所述转动驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述转动驱动件经由所述链传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。

进一步的，所述旋转组件包括第二直线驱动件以及齿轮齿条传动机构，所述第二直线驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述第二直线驱动件经由所述齿轮齿条传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。

进一步的，所述立柱的下方设有安装平台，所述安装平台与所述立柱的底部固定连接，所述安装平台的底部设有多个万向轮。

进一步的，所述成像装置包括壳体、光源以及摄像头，所述摄像头嵌设于所述壳体中且朝向待测车辆设置，所述折叠部经所述壳体与所述摄像头连接，所述光源设置于所述壳体上且相对待测车辆设置。

进一步的，所述立柱的一侧设有控制器，所述控制器与所述折叠组件和旋转组件电性连接，所述控制器能够控制所述折叠组件和旋转组件的运动。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

(1)本实用新型的一种汽车四轮定位仪，设置有可折叠的横梁，横梁包括水平设置的中间部以及设置于中间部两侧的折叠部，中间部与立柱的端部转动连接，中间部的两端分别与折叠部铰接，折叠部可以相对中间部转动，成像装置设置于折叠部远离中间部的一端，折叠部在移动时可以带动成像装置移动。

(2)本实用新型的一种汽车四轮定位仪，在中间部和折叠部之间设有折叠组件，折叠组件能够驱动折叠部在一伸展位置和一折叠位置间转换，折叠部只有伸展位置和折叠位置两个位置，可以更加方便和快捷的转换。在伸展位置，折叠部平行于中间部设置，两折叠部与中间部同轴设置，组成一个整体梁，可以方便位于两侧的成像装置对车辆的识别和检测。在折叠位置，折叠部相对中间部倾斜设置，此时，定位仪的横梁被缩短，所需收纳空间较小，可以方便对定位仪进行运输和安装。

(3)本实用新型的一种汽车四轮定位仪，在中间部与立柱的之间设有旋转组件，旋转组件能够驱动中间部绕自身轴线旋转，中间部可以带动折叠部转动和成像装置一起转动，成像装置的扫描角度可以适应性调整，从而对不同位置的汽车进行图像识别和检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的折叠部在折叠位置的结构示意图；

图2是本实用新型的折叠部在伸展位置的结构示意图；

图3是本实用新型中折叠组件和旋转组件的连接结构示意图；

图中，立柱100、轴承座110、安装平台120、成像装置200、壳体210、摄像头220、横梁300、中间部310、折叠部320、折叠组件400、第一直线驱动件410、衔接件420、旋转组件500、转动驱动件510、齿轮传动机构520、控制器600。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1至图3，本实施例中的一种汽车四轮定位仪，包括立柱100以及成像装置200，立柱100和成像装置200作为现有技术直接选用。汽车四轮定位仪还包括横梁300、折叠组件400以及旋转组件500。

横梁300包括水平设置的中间部310以及设置于中间部310两侧的折叠部320，中间部310与立柱100的端部转动连接，中间部310的两端分别与折叠部320铰接，折叠部320可以相对中间部310转动，成像装置200设置于折叠部320远离中间部310的一端，折叠部320在移动时可以带动成像装置200移动。

折叠组件400设置于中间部310和折叠部320之间，折叠组件400能够驱动折叠部320在一伸展位置和一折叠位置间转换，折叠部320只有伸展位置和折叠位置两个位置，可以更加方便和快捷的转换。在伸展位置，折叠部320平行于中间部310设置，两折叠部320与中间部310同轴设置，组成一个整体梁，可以方便位于两侧的成像装置200对车辆的扫描和检测。在折叠位置，折叠部320相对中间部310倾斜设置，此时，定位仪的横梁300被缩短，所需收纳空间较小，可以方便对定位仪进行运输和安装。

旋转组件500设置于中间部310与立柱100的之间，旋转组件500能够驱动中间部310绕自身轴线旋转，中间部310可以带动折叠部320转动和成像装置200一起转动，成像装置200的扫描角度可以适应性调整，从而对不同位置的汽车进行图像识别和检测。

在使用过程中，首先控制折叠组件400将处于折叠位置的折叠部320调节到伸展位置，位于横梁300两侧的成像装置200对车辆进行扫描和测试，当成像装置200的扫描角度无法覆盖车辆的全体时，通过调节旋转组件500，使得中间部310绕自身轴线方向旋转，对成像装置200的扫描角度进行适应性调整，以满足对整车的扫描和测试。

折叠组件400包括第一直线驱动件410，第一直线驱动件410具体为电动推杆、气缸或者液压缸，第一直线驱动件410相对折叠部320和中间部310的铰接处设置，第一直线驱动件410的中部跨过铰接处，第一直线驱动件410的两端分别与折叠部320和中间部310铰接，当第一直线驱动件410相对伸缩时，第一直线驱动件410可以带动折叠部320相对转动，通过人为控制第一直线驱动件410的长度和初始角度，可以使得折叠部320在伸展位置和折叠位置之间转换。作为进一步的实施方式，折叠部320和中间部310之间可以使用关节式机械手来连接，关节式机械手中的一体化直接驱动旋转电机可以直接控制折叠部旋转90°，实现在伸展位置和折叠位置之间的转换。

请参阅图1和图2，作为另一种实施方式，折叠组件400包括第一直线驱动件410以及衔接件420，第一直线驱动件410具体为电动推杆、气缸或者液压缸，第一直线驱动件410与中间部310固定连接且平行于中间部310设置，第一直线驱动件410与中间部310一样保持水平，第一直线驱动件410的缸体与中间部310连接在一起，二者之间的连接相对稳固和可靠。衔接件420的一端与中间部310铰接，衔接件420的另一端越过折叠部320和中间部310的铰接处与折叠部320铰接。衔接件420的中部跨过铰接处，衔接件420的两端分别与折叠部320和中间部310铰接，通过人为控制衔接件420的长度和初始角度，可以使得折叠部320在伸展位置和折叠位置之间转换。相比于第一种实施方式，本方式只需要驱动体积较小的衔接件420移动就可以实现对折叠部320的驱动，使得装置更加灵活和实用。

需要说明的是：衔接件420的中部设有挠性柱，挠性柱具体为钢缆、高强度橡胶棒或者塑料，挠性柱的具有一定的挠度，可以在一定范围内弯曲，抵消折叠部320在转动过程中的产生的偏移和变形，使得折叠部320的相对旋转更加顺畅。在挠性柱的两端设有铰接头，铰接头可以与第一直线驱动件410和折叠部320铰接。

请参阅图1和图3，立柱100的顶部设有至少两轴承座110，轴承座110与立柱100固定连接，轴承座110中设有安装孔，中间部310插设于轴承座110的安装孔中，中间部310借助轴承与安装孔连接，中间部310可以相对轴承座110转动。中间部310的重力向下且直接作用于轴承座110，驱动件不需要一直受力，且受力非常小，旋转更加稳定。

请具体参阅图3，作为其中一种实施方式，旋转组件500包括转动驱动件510以及齿轮传动机构520，转动驱动件510具体为伺服电机，齿轮传动机构520包括多个相互啮合的齿轮，齿轮a套设于中间部310上且与中间部310固定连接，转动驱动件510的机体与立柱100的顶部固定连接，转动驱动件510的输出端设置齿轮b,齿轮b和齿轮a相互啮合，转动驱动件510可以驱动中间部310旋转，中间部310在旋转时带动折叠部320和成像装置200转动，从而改变成像装置200的扫描角度。

作为另一种实施方式，旋转组件500包括转动驱动件510以及链传动机构，链传动机构包括链轮和传动链，转动驱动件510具体为伺服电机，两个链轮分别安装在转动驱动件510和中间部310上，转动驱动件510的机体与立柱100的顶部固定连接，链轮套设在两链轮上，转动驱动件510可以驱动中间部310旋转，中间部310在旋转时带动折叠部320和成像装置200转动，从而改变成像装置200的扫描角度。

作为另一种实施方式，旋转组件500包括第二直线驱动件以及齿轮齿条传动机构，第二直线驱动件为具体为电动推杆或者滚珠丝杆螺母副，第二直线驱动件的机体与立柱100的顶部固定连接，齿轮齿条传动机构包括相互啮合的齿条和齿轮，齿轮套设在中间部310上且与中间部310固定连接，齿条的一端与第二直线驱动件的输出轴固定连接，第二直线驱动件驱动齿条沿齿条的长度方向移动，从而驱动中间部310旋转，中间部310在旋转时带动折叠部320和成像装置200转动，从而改变成像装置200的扫描角度。

请参阅图1，立柱100的下方设有安装平台120，安装平台120与立柱100的底部固定连接。安装平台120的下方设有多个万向轮，可以借助万向轮推动整个定位仪移动，方便定位仪的运输和安装。在使用过程中，工人可以推动定位仪在不同的工位间转移，增强定位仪的实用性。

请参阅图1和图2，成像装置200包括壳体210、光源以及摄像头220，摄像头220可以对汽车进行扫描和测量，摄像头220嵌设于壳体210中且朝向待测车辆设置，折叠部320穿过壳体210与摄像头220连接，折叠部320可以带动摄像头220转动，从而调节扫描的角度。光源具体为LED高亮灯，光源与壳体固定连接，光源相对待测车辆设置，为车辆补光，辅助摄像头220对车辆的拍照和扫描。

立柱100的一侧设有控制器600，控制器600与折叠组件400和旋转组件500中的驱动件电性连接，控制器600能够控制折叠组件400和旋转组件500的运动。

工作流程：控制器600控制折叠组件400将处于折叠位置的折叠部320调节到伸展位置，位于横梁300两侧的成像装置200对车辆进行扫描和测试，当成像装置200的扫描角度无法覆盖车辆的全体时，通过调节旋转组件500，使得中间部310绕自身轴线方向旋转，对成像装置200的扫描角度进行适应性调整，以满足对整车的扫描和测试。在不需要使用时，控制器600控制折叠组件400将处于伸展位置的折叠部320调节到折叠位置，减小定位仪的横向跨度，缩小容纳定位仪的收纳空间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型之内。

Claims (10)

1.一种汽车四轮定位仪，包括立柱以及成像装置，其特征在于，还包括：

横梁，所述横梁包括水平设置的中间部以及设置于中间部两侧的折叠部，所述中间部与所述立柱的端部转动连接，所述中间部的两端分别与所述折叠部铰接，所述成像装置设置于所述折叠部远离所述中间部的一端；

折叠组件，设置于所述中间部和所述折叠部之间，所述折叠组件能够驱动所述折叠部在一伸展位置和一折叠位置间转换，在伸展位置，所述折叠部平行于所述中间部设置，以供形成水平设置的整体梁结构，在折叠位置，所述折叠部相对所述中间部倾斜设置；

旋转组件，设置于所述中间部与所述立柱的之间，所述旋转组件能够驱动所述中间部绕自身轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述折叠组件包括第一直线驱动件，所述第一直线驱动件相对所述折叠部和所述中间部的铰接处设置，所述第一直线驱动件的两端分别与所述折叠部和所述中间部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述折叠组件包括第一直线驱动件以及衔接件，所述第一直线驱动件与所述中间部连接且平行于所述中间部设置，所述衔接件的一端与所述中间部铰接，所述衔接件的另一端越过所述折叠部和所述中间部的铰接处与所述折叠部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述立柱的顶部设有轴承座，所述轴承座与所述立柱固定连接，所述中间部插设于所述轴承座中且与所述轴承座转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述旋转组件包括转动驱动件以及齿轮传动机构，所述转动驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述转动驱动件经由所述齿轮传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。

6.根据权利要求4所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述旋转组件包括转动驱动件以及链传动机构，所述转动驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述转动驱动件经由所述链传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。

7.根据权利要求4所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述旋转组件包括第二直线驱动件以及齿轮齿条传动机构，所述第二直线驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述第二直线驱动件经由所述齿轮齿条传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。

8.根据权利要求4所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述立柱的下方设有安装平台，所述安装平台与所述立柱的底部固定连接，所述安装平台的底部设有多个万向轮。

9.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述成像装置包括壳体、光源以及摄像头，所述摄像头嵌设于所述壳体中且朝向待测车辆设置，所述折叠部经所述壳体与所述摄像头连接，所述光源设置于所述壳体上且相对待测车辆设置。

10.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述立柱的一侧设有控制器，所述控制器与所述折叠组件和旋转组件电性连接，所述控制器能够控制所述折叠组件和旋转组件的运动。

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