CN217558824U - 一种加装离合器的线性电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动执行器技术领域，尤其是一种加装离合器的线性电动执行器，包括丝杆、外壳及驱动轮，所述丝杆转动安装在外壳内，所述驱动轮转动安装在丝杆上，所述丝杆上固定安装有花键套及弹簧座，所述花键套上沿其长度方向滑动安装有离合套，所述驱动轮与离合套的相邻端面上设有第一内花键，其另一侧设有用于调整离合套位置的台阶环，所述离合套的台阶环一侧与弹簧座之间设有离合弹簧，所述离合弹簧套装在花键套上，所述外壳内安装有将离合套的第一内花键拨离驱动轮的第一外花键的拨动组件，实现执行器安全可靠的手动、电动转换，该离合结构紧凑，对执行器原有内部结构影响小，装配方便，使用时工作稳定可靠，调整轻松、方便。

Description

一种加装离合器的线性电动执行器

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，尤其是一种加装离合器的线性电动执行器。

背景技术

现有电动执行器无离合器组件，传动方式为电机带蜗杆轴与蜗轮啮合，传递扭距给蜗轮，蜗轮直接与丝杆相连，丝杆驱动螺母在外管中直线运动，带动与之相连的支杆实现直线伸缩运动并承受载荷。电动执行器普遍存在过载保护的稳定性的问题，虽然大多数的执行器在设计上均会有手动功能，但因使用现场复杂多变，难以达到其可靠、稳定、安全且手动轻松完成离合的使用要求。

实用新型内容

为了克服上述现有问题的不足，本实用新型提供了一种加装离合器的线性电动执行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种加装离合器的线性电动执行器，包括丝杆、外壳及驱动轮，所述丝杆转动安装在外壳内，所述驱动轮转动安装在丝杆上，所述丝杆上固定安装有花键套及弹簧座，所述花键套上沿其长度方向滑动安装有离合套，所述驱动轮与离合套的相邻端面上设有第一内花键，所述离合套上设有与第一内花键相匹配的第一外花键，其另一侧设有用于调整离合套位置的台阶环，所述离合套的台阶环一侧与弹簧座之间设有离合弹簧，所述离合弹簧套装在花键套上，所述外壳内安装有将离合套的第一内花键拨离驱动轮的第一外花键的拨动组件。

具体的，离合套在离合弹簧的推力下，通常与驱动轮保持啮合连接状态，驱动轮的动力通过离合套、花键套，带动丝杆旋转；当需要断开丝杆的动力时，拨动组件向离合弹簧的压缩方向拨动离合套，使离合套的第一内花键脱离驱动轮的第一外花键，驱动轮即空转，与丝杆断开连接。拨动组件施加在离合套上的力解除后，离合套在离合弹簧的推力下抵接驱动轮，并与驱动轮自动啮合连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述拨动组件包括拨叉、拨杆及旋钮，所述拨叉转动安装在外壳内，其一侧对称设有环抱在离合套上的叉臂，所述叉臂的内侧设有凸台，所述凸台位于台阶环及第一外花键之间，且抵接在台阶环的肩面上，所述拨叉的另一侧设有挡板，所述拨杆转动安装在外壳内，其中部设有拨块，所述拨块的侧边抵接挡板的侧边，所述拨杆的上端穿过外壳，且固定安装有旋钮，所述旋钮通过锁紧装置与外壳保持相对固定。通过旋转旋钮的位置，使拨块推动挡板，拨叉旋转的同时，其叉臂的凸台推动离合套后移，实现离合套位置的调整，而且调整后离合套与拨动组件保持刚性接触，离合状态稳定可靠。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述锁紧装置包括锁紧弹簧及锁头，所述旋钮的下端面上设有弹簧腔，所述外壳上相应设有锁槽，所述锁紧锁槽包括两个锁坑及过渡槽，所述过渡槽位于两个锁坑之间，所述锁紧弹簧安装在弹簧腔内，所述锁头的上端抵接锁紧弹簧的下端，其下端为球头，且抵接在其中一个锁坑内。通过弹簧、锁头结构实现拨杆的固定，只需要转动旋钮一个小角度，锁头自动固定在锁坑内，不用对旋钮持续施加外力，快速实现调整和自锁，使用方便。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述旋钮的外圆为梅花形或滚花面。方便转动旋钮。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述拨块与挡板抵接的端部设有柱面，所述柱面与挡板抵接。通过设置柱面，减小摩擦阻力，使离合动作更省力，同时减小拨块与挡板之间的滑擦磨损，延长机构使用寿命。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述丝杆设有圆柱段，所述驱动轮转动安装在丝杆的圆柱段上。驱动轮的安装方式灵活多样。

本实用新型的有益效果是，实现在电机正常驱动的情况下，调整电机与丝杆之间的离合或连接状态，实现执行器安全可靠的手动、电动转换，该离合结构紧凑，对执行器原有内部结构影响小，装配方便，使用时工作稳定可靠，调整轻松、方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中X处放大图；

图3是执行器内部局部结构示意图；

图4是执行器内部局部剖视示意图；

图5是驱动轮与离合套连接处剖视示意图；

图6是拨杆及旋钮处局部剖视示意图。

图中，丝杆1，拨动组件2，拨叉21，挡板211，转轴212，凸台213，叉臂214，拨杆22，拨块221，旋钮23，锁紧弹簧24，锁头25，外壳3，锁槽31，锁坑311，过渡槽312，驱动轮4，第一内花键41，离合套5，第一外花键51，台阶环52，花键套6，弹簧座7，离合弹簧8。

具体实施方式

如图1-6是本实用新型的结构示意图，一种加装离合器的线性电动执行器，包括丝杆1、外壳3及驱动轮4，所述丝杆1转动安装在外壳3内，所述驱动轮4转动安装在丝杆1上，所述丝杆1上固定安装有花键套6及弹簧座7，所述花键套6上沿其长度方向滑动安装有离合套5，所述驱动轮4与离合套5的相邻端面上设有第一内花键41，所述离合套5上设有与第一内花键41相匹配的第一外花键51，其另一侧设有用于调整离合套5位置的台阶环52，所述离合套5的台阶环52一侧与弹簧座7之间设有离合弹簧8，所述离合弹簧8套装在花键套6上，所述外壳3内安装有将离合套5的第一内花键41拨离驱动轮4的第一外花键51的拨动组件2。

执行器的电机带动蜗杆旋转，蜗杆再带动驱动轮4旋转。驱动轮4也可以采用直齿齿轮带动。

所述丝杆1通过轴承或其它支撑组件转动安装在外壳3内。

所述花键套6的第二外花键与离合套5的第二内花键相匹配。

所述花键套6通过丝杆1的两个扁面与丝杆1固定连接。

所述花键套6在离合套5及驱动轮4之间设置轴肩，实现离合套5及驱动轮4的轴向定位。

所述离合弹簧8一端套装在弹簧座7的外圆上，另一端套装在离合套5的台阶外圆上，实现对弹簧的定位。

优选的，所述拨动组件2包括拨叉21、拨杆22及旋钮23，所述拨叉21转动安装在外壳3内，其一侧对称设有环抱在离合套5上的叉臂214，所述叉臂214的内侧设有凸台213，所述凸台213位于台阶环52及第一外花键51之间，且抵接在台阶环52的肩面上，所述拨叉21的另一侧设有挡板211，所述拨杆22转动安装在外壳3内，其中部设有拨块221，所述拨块221的侧边抵接挡板211的侧边，所述拨杆22的上端穿过外壳3，且固定安装有旋钮23，所述旋钮23通过锁紧装置与外壳3保持相对固定。

所述拨叉21通过对称设置的转轴212转动安装在外壳3内。

所述外壳3可分为上壳体和下壳体，拨杆22的下端安装在下壳体对应的安装孔内，拨块221夹装在上壳体和下壳体之间。

优选的，所述锁紧装置包括锁紧弹簧24及锁头25，所述旋钮23的下端面上设有弹簧腔，所述外壳3上相应设有锁槽31，所述锁紧锁槽31包括两个锁坑311及过渡槽312，所述过渡槽312位于两个锁坑311之间，所述锁紧弹簧24安装在弹簧腔内，所述锁头25的上端抵接锁紧弹簧24的下端，其下端为球头，且抵接在其中一个锁坑311内。

所述过渡槽312的深度小于锁坑311的深度。所述锁坑311底部为球面或锥面。

优选的，所述旋钮23的外圆为梅花形或滚花面。

优选的，所述拨块221与挡板211抵接的端部设有柱面，所述柱面与挡板211抵接。

优选的，所述丝杆1设有圆柱段，所述驱动轮4转动安装在丝杆1的圆柱段上。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种加装离合器的线性电动执行器，包括丝杆（1）、外壳（3）及驱动轮（4），所述丝杆（1）转动安装在外壳（3）内，所述驱动轮（4）转动安装在丝杆（1）上，其特征是，所述丝杆（1）上固定安装有花键套（6）及弹簧座（7），所述花键套（6）上沿其长度方向滑动安装有离合套（5），所述驱动轮（4）与离合套（5）的相邻端面上设有第一内花键（41），所述离合套（5）上设有与第一内花键（41）相匹配的第一外花键（51），其另一侧设有用于调整离合套（5）位置的台阶环（52），所述离合套（5）的台阶环（52）一侧与弹簧座（7）之间设有离合弹簧（8），所述离合弹簧（8）套装在花键套（6）上，所述外壳（3）内安装有将离合套（5）的第一内花键（41）拨离驱动轮（4）的第一外花键（51）的拨动组件（2）。

2.根据权利要求1所述的加装离合器的线性电动执行器，其特征是，所述拨动组件（2）包括拨叉（21）、拨杆（22）及旋钮（23），所述拨叉（21）转动安装在外壳（3）内，其一侧对称设有环抱在离合套（5）上的叉臂（214），所述叉臂（214）的内侧设有凸台（213），所述凸台（213）位于台阶环（52）及第一外花键（51）之间，且抵接在台阶环（52）的肩面上，所述拨叉（21）的另一侧设有挡板（211），所述拨杆（22）转动安装在外壳（3）内，其中部设有拨块（221），所述拨块（221）的侧边抵接挡板（211）的侧边，所述拨杆（22）的上端穿过外壳（3），且固定安装有旋钮（23），所述旋钮（23）通过锁紧装置与外壳（3）保持相对固定。

3.根据权利要求2所述的加装离合器的线性电动执行器，其特征是，所述锁紧装置包括锁紧弹簧（24）及锁头（25），所述旋钮（23）的下端面上设有弹簧腔，所述外壳（3）上相应设有锁槽（31），所述锁槽（31）包括两个锁坑（311）及过渡槽（312），所述过渡槽（312）位于两个锁坑（311）之间，所述锁紧弹簧（24）安装在弹簧腔内，所述锁头（25）的上端抵接锁紧弹簧（24）的下端，其下端为球头，且抵接在其中一个锁坑（311）内。

4.根据权利要求2所述的加装离合器的线性电动执行器，其特征是，所述旋钮（23）的外圆为梅花形或滚花面。

5.根据权利要求2所述的加装离合器的线性电动执行器，其特征是，所述拨块（221）与挡板（211）抵接的端部设有柱面，所述柱面与挡板（211）抵接。

6.根据权利要求1所述的加装离合器的线性电动执行器，其特征是，所述丝杆（1）设有圆柱段，所述驱动轮（4）转动安装在丝杆（1）的圆柱段上。

Images