CN219197949U - 一种自动拨叉离合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动拨叉离合器，包括减速箱、动力装置和离合器，离合器用于连接或中断动力装置与减速箱之间的动力传递，离合器包括第一外花键套、第二外花键套、驱动装置、内花键套和套筒，内花键套可转动地设置于套筒内，第一外花键套套设并固定于动力装置的输出轴上且内花键啮合连接，第二外花键套套设并固定于减速箱的输入轴上且与内花键套啮合连接，驱动装置与套筒驱动连接，用于驱动套筒带动内花键套套入第二外花键套上，使得第二外花键套的外花键与内花键套的内花键啮合连接，从而能够方便控制连接或中断动力装置与减速箱之间的动力传递。此外，本实用新型采用的离合器相比于现有的摩擦式离合器，其结构较为简单，便于后期的维护。

Description

一种自动拨叉离合器

技术领域

本实用新型涉及离合器技术领域，特别是涉及是一种自动拨叉离合器。

背景技术

离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。

其中，现有的起重机离合器与汽车离合器基本相似，常见的离合器为摩擦式离合器，如中国专利(公告号：CN112922970B)公开的一种起重机动力装置的离合器组件，其即是采用了摩擦式离合器，导致该起重机动力装置的离合器组件采用的离合器结构复杂，维修困难，不便于后期的维护。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动拨叉离合器，其采用的离合器的结构简单，便于后期的维护，同时能够方便控制连接或中断动力装置与减速箱之间的动力传递。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动拨叉离合器，包括减速箱、动力装置和离合器，所述离合器用于连接或中断所述动力装置与所述减速箱之间的动力传递，所述离合器包括第一外花键套、第二外花键套、驱动装置、内花键套和套筒，所述内花键套可转动地设置于所述套筒内，所述第一外花键套套设并固定于所述动力装置的输出轴上，且所述第一外花键套的外花键与所述内花键套的内花键啮合连接，所述第二外花键套套设并固定于所述减速箱的输入轴上，且所述第二外花键套的外花键能够与所述内花键套的内花键啮合，所述驱动装置与所述套筒驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述套筒带动所述内花键套套入所述第二外花键套上而使所述第二外花键套的外花键与所述内花键套的内花键啮合连接。

进一步地，所述驱动装置包括推动装置，所述推动装置用于驱动所述套筒带动所述内花键套。

进一步地，所述推动装置包括拨叉和伸缩装置，所述伸缩装置通过所述拨叉与所述套筒驱动连接，所述伸缩装置用于驱动所述拨叉带动所述套筒而驱使所述内花键套的运动。

进一步地，所述伸缩装置的活动端与所述拨叉的一端驱动连接，所述拨叉的另一端与所述套筒连接固定，所述伸缩装置的伸缩方向与所述套筒的轴向方向平行，以使所述套筒能够在所述伸缩装置的驱动下带动所述套筒而驱使所述内花键套运动。

进一步地，所述驱动装置还包括有固定座，所述拨叉形成有第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第二连接部设于所述第一连接部和第三连接部之间，所述伸缩装置的伸缩方向与所述套筒的轴向方向平行，所述伸缩装置的活动端通过第一铰链结构与所述第一连接部铰接，所述第三连接部通过第二铰链结构与所述套筒铰接，所述第二连接部可转动地设置于所述固定座上，所述第二连接部绕所述固定座转动的转动点形成所述第一连接部和所述第三连接部相对摆动的支点。

进一步地，所述第一连接部背向所述第二连接部的一端形成有插接部，所述伸缩装置的活动端沿自身的轴向方向设置有与所述插接部适配的插槽，所述插接部上设置有贯穿自身相对表面的第一腰形孔，所述第一腰形孔沿所述第一连接部的长度方向设置，所述插槽的相对两侧均设置有与所述第一腰形孔连通的第一插销孔，所述插接部与所述插槽插接并通过第一销轴依次插入两所述第一插销孔中的其一、所述第一腰形孔和两所述第一插销孔中的另一，以形成所述第一铰链结构。

进一步地，所述第三连接部包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板通过所述第一连接板与所述第二连接部连接，所述第二连接板上设置有贯穿自身相对表面且沿自身长度方向设置的第二腰形孔，所述套筒的上表面设置有与所述第二腰形孔对应且连通的第二插销孔，所述第二腰形孔和所述第二插销孔内插接有第二销轴，以形成所述第二铰链结构。

进一步地，所述第二销轴上沿其周向设置有位于所述套筒与所述第二连接板之间的轴肩定位部。

进一步地，所述第三连接部还包括有第三连接板，所述第三连接板也通过所述第一连接板与所述第二连接部连接并与所述第二连接板相对设置，所述第三连接板与所述套筒的下表面铰接的结构与所述第二连接板与所述套筒的上表面铰接的结构相同。

进一步地，所述离合器还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述动力装置与所述减速箱之间动力传递的离合状态。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的离合器在使用时，由于内花键套可绕套筒的轴线转动，第一外花键套套设并固定于动力装置的输出轴上，且第一外花键套的外花键与内花键套的内花键啮合连接，因此通过驱动装置驱动套筒带动内花键套套入第二外花键套上，使得第二外花键套的外花键与内花键套的内花键啮合连接即可实现连接动力装置与减速箱之间的动力传递；通过驱动装置驱动套筒带动内花键套脱离第二外花键套即可实现动力装置与减速箱之间动力传递的中断，从而方便控制连接或中断动力装置与减速箱之间的动力传递。此外，相比于现有的摩擦式离合器，本实用新型采用的离合器的结构简单，便于后期的维护。

附图说明

图1为本实用新型实施例涉及离合器断开动力装置与减速箱之间动力传递的状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例涉及离合器接合动力装置与减速箱之间动力传递的状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例涉及离合器断开动力装置与减速箱之间动力传递的状态下的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例涉及驱动装置、套筒和内花键套连接的结构示意图；

图5为本实用新型实施例涉及套筒和内花键套连接的结构示意图；

图6为本实用新型实施例涉及伸缩装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例涉及拨叉的结构示意图；

图8为本实用新型实施例涉及内花键套的结构示意图；

图9为本实用新型实施例涉及第一外花键套的结构示意图；

图10为本实用新型实施例涉及第二外花键套的结构示意图。

图中：10、减速箱；101、输入轴；20、动力装置；30、离合器；301、第一外花键套；302、第二外花键套；303、驱动装置；3031、推动装置；30311、伸缩装置；303110、插槽；303111、第一插销孔；30312、拔叉；303121、第一连接部；3031210、插接部；30312101、第一腰形孔；303122、第二连接部；303123、第三连接部；3031231、第一连接板；3031232、第二连接板；3031233、第三连接板；3032、固定座；30321、支点；304、内花键套；305、套筒；3050、第二插销孔；3051、轴承；31、第一销轴；32、第二销轴；321、轴肩定位部；33、第二腰形孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图10，本实用新型示出了一种自动拨叉离合器，包括减速箱10、动力装置20和离合器30，离合器30用于连接或中断动力装置20与减速箱10之间的动力传递，离合器30包括第一外花键套301、第二外花键套302、驱动装置303、内花键套304和套筒305，内花键套304可转动地设置于套筒305内，当然，内花键套304与套筒305同轴设置，具体地，内花键套304通过两相对设置的轴承3051可转动地设置于套筒305内；其中，第一外花键套301套设并固定于动力装置20的输出轴上，且第一外花键套301的外花键与内花键套304的内花键啮合连接，第二外花键套302套设并固定于减速箱10的输入轴101上，且第二外花键套302的外花键能够与内花键套304的内花键啮合；驱动装置303与套筒305驱动连接，驱动装置303用于驱动套筒305带动内花键套304套入第二外花键套302上，使得第二外花键套302的外花键与内花键套304的内花键啮合连接。由此可知，本实用新型的离合器30在使用时，由于内花键套304可绕套筒305的轴线转动，因此通过驱动装置303驱动套筒305带动内花键套304套入第二外花键套302上，使得第二外花键套302的外花键与内花键套304的内花键啮合连接即可实现连接动力装置20与减速箱10之间的动力传递；通过驱动装置303驱动套筒305带动内花键套304脱离第二外花键套302即可实现动力装置20与减速箱10之间动力传递的中断，从而方便控制连接或中断动力装置20与减速箱10之间的动力传递。此外，相比于现有的摩擦式离合器30，本实用新型采用的离合器30的结构简单紧凑，便于后期的维护。

需要说明的是，本实用新型在使用的过程中，动力装置和减速箱是固定在其他零部件上的，具体的固定位置视本实用新型的应用场景来决定。

在本实施例中，内花键套304朝向减速箱10的输入轴101的一端设置导向部，该导向部用于导向第二外花键套302插入内花键套304内。具体地，该导向部为设置在内花键套304朝向减速箱10的输入轴101的一端的端面上的倒角，通过该倒角可便于内花键套304套入第二外花键套302，更好地实现动力装置20与减速箱10之间动力传递接合时的导向。

在本实施例中，驱动装置303包括推动装置3031，推动装置3031用于驱动套筒305带动内花键套304。具体地，推动装置3031包括拨叉和伸缩装置30311，伸缩装置30311通过拨叉与套筒305驱动连接，伸缩装置30311用于驱动拨叉带动套筒305而驱使内花键套304运动。进一步地，伸缩装置30311的活动端与拨叉的一端驱动连接，拨叉的另一端与套筒305连接固定，伸缩装置30311的伸缩方向与套筒305的轴向方向平行，以使套筒305能够在伸缩装置30311的驱动下带动套筒305而驱使内花键套304运动。本实施例的伸缩装置30311选用电动推杆，通过该电动推杆驱动拨叉带动套筒305，从而带动内花键套304沿套筒305的轴向方向移动套入第二外花键套302，使得内花键套304的内花键套304的内花键与第二外花键套302的外花键啮合连接，实现连接动力装置20与减速箱10之间的动力传递的目的；或者带动内花键套304沿套筒305的轴向方向移动脱离第二外花键套302，实现动力装置20与减速箱10之间动力传递的中断目的。

当然，在其他实施例中，伸缩装置30311也可以选用伸缩气缸或者直线电机或者液压缸等结构，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更伸缩装置30311的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

在其他实施例中，推动装置3031也可以单独选用独立的直线驱动电机，通过该直线驱动电机来驱动套筒305带动内花键套304沿着套筒305的轴向方向移动套入第二外花键套302或者脱离第二外花键套302，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更推动装置3031的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，驱动装置303还包括有固定座3032，拨叉形成有第一连接部303121、第二连接部303122和第三连接部303123，第二连接部303122设于第一连接部303121和第三连接部303123之间，伸缩装置30311的伸缩方向与套筒305的轴向方向平行，伸缩装置30311的活动端通过第一铰链结构与第一连接部303121铰接，第三连接部303123通过第二铰链结构与套筒305铰接，第二连接部303122可转动地设置于固定座3032上，第二连接部303122绕着固定座3032转动的转动点形成第一连接部303121和第三连接部303123相对摆动的支点30321。也即可以理解，利用杠杆的原理，将伸缩装置30311作为动力，伸缩装置30311的活动端实行缩回动作时，带动第一连接部303121向左转动，第三连接部303123在支点30321的作用下向右转动，从而带动套筒305驱使内花键套304沿其轴向水平向右移动，使得内花键套304脱离第二外花键套302，实现动力装置20与减速箱10之间动力传动的中断；同理，伸缩装置30311的活动端实行伸出动作时，带动第一连接部303121向右转动，第三连接部303123在支点30321的作用下在水平方向上向左转动，从而带动套筒305驱使内花键套304沿其轴向水平向左移动，使得内花键套304套入第二外花键套302而使内花键套304的内花键与第二外花键套302的外花键啮合连接，同时基于内花键套304的内花键与第一外花键套301的外花键啮合连接的状态下，从而实现动力装置20与减速箱10之间动力传动的连接。由此可知，通过此种结构利用杠杆原理将拨叉的圆弧运动转化为内花键套304的平移运动，实现动力装置20与减速箱10之间动力传动的连接或中断能够节省驱动力，达到轻盈方便控制的效果，提升伸缩装置30311的使用寿命。

在本实施例中，第一连接部303121背向第二连接部303122的一端形成有插接部3031210，伸缩装置30311的活动端沿自身的轴向方向设置有与插接部3031210适配的插槽303110，插接部3031210上设置有贯穿自身相对表面的第一腰形孔30312101，第一腰形孔30312101沿第一连接部303121的长度方向设置，插槽303110的相对两侧均设置有与第一腰形孔30312101连通的第一插销孔303111，插接部3031210与插槽303110插接并通过第一销轴31依次插入两第一插销孔303111中的其一、第一腰形孔30312101和两第一插销孔303111中的另一，以形成上述的第一铰链结构；当然，第一销轴31与第一插销孔303111和第一腰形孔30312101适配，使得伸缩装置30311的活动端与插接部3031210能够相对转动。其中，第三连接部303123包括第一连接板3031231和第二连接板3031232，第二连接板3031232通过第一连接板3031231与第二连接部303122连接，第二连接板3031232上设置有贯穿自身相对表面且沿自身长度方向设置的第二腰形孔33，套筒305的上表面设置有与第二腰形孔33对应且连通的第二插销孔3050，第二腰形孔33和第二插销孔3050内插接有第二销轴32，以形成上述的第二铰链结构。当然，第二销轴32与第二插销孔3050适配，使得第二连接板3031232能够相对于套筒305转动。对此，本领域技术人员能够理解的是，通过此种第一铰链结构和第二铰链结构可以确保拨叉的圆弧运动能够转化为内花键套304的平移运动。

在本实施例中，第三连接部303123还包括有第三连接板3031233，第三连接板3031233也通过第一连接板3031231与第二连接部303122连接并与第二连接板3031232相对设置，第三连接板3031233与套筒305的下表面铰接的结构与第二连接板3031232与套筒305的上表面铰接的结构相同。由此可知，拔叉30312通过第二连接板3031232和第三连接板3031233夹持着套筒305，如此利用杠杆原理将拨叉的圆弧运动转化为内花键套304的平移运动，实现动力装置20与减速箱10之间动力传动的连接或中断能够更加节省驱动力，同时使内花键套304平移动作的过程更加稳定。

在本实施例中，第二销轴32上沿其周向设置有位于套筒305与第二连接板3031232之间的轴肩定位部321，通过该轴肩定位部321避免可以第二连接板3031232绕着第二销轴32旋转的过程中摩擦套筒305，使得拔叉30312在旋转的过程中更加顺畅，同时提升套筒305的使用寿命。

在本实施例中，离合器30还包括有检测装置，检测装置用于检测动力装置20与减速箱10之间动力传递的离合状态。具体地，检测装置选用接近开关，该接近开关内置或外置于上述的电动推杆上，通过该接近开关检测电动推杆的伸缩距离来检测动力装置20与减速箱10之间动力传动的连接或中断，使得本实用新型的离合器30达到智能化自动控制的效果。

当然，在其他实施例中，检测装置也选用光电开关或者磁性开关，在此处不做限定，因此对于本领域人员而言，通过合理地变更检测装置的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动拨叉离合器，包括减速箱(10)、动力装置(20)和离合器(30)，所述离合器(30)用于连接或中断所述动力装置(20)与所述减速箱(10)之间的动力传递，其特征在于，所述离合器(30)包括第一外花键套(301)、第二外花键套(302)、驱动装置(303)、内花键套(304)和套筒(305)，所述内花键套(304)可转动地设置于所述套筒(305)内，所述第一外花键套(301)套设并固定于所述动力装置(20)的输出轴上，且所述第一外花键套(301)的外花键与所述内花键套(304)的内花键啮合连接，所述第二外花键套(302)套设并固定于所述减速箱(10)的输入轴(101)上，且所述第二外花键套(302)的外花键能够与所述内花键套(304)的内花键啮合，所述驱动装置(303)与所述套筒(305)驱动连接，所述驱动装置(303)用于驱动所述套筒(305)带动所述内花键套(304)套入所述第二外花键套(302)上而使所述第二外花键套(302)的外花键与所述内花键套(304)的内花键啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种自动拨叉离合器，其特征在于，所述驱动装置(303)包括推动装置(3031)，所述推动装置(3031)用于驱动所述套筒(305)带动所述内花键套(304)。

3.如权利要求2所述的一种自动拨叉离合器，其特征在于，所述推动装置(3031)包括拨叉和伸缩装置(30311)，所述伸缩装置(30311)通过所述拨叉与所述套筒(305)驱动连接，所述伸缩装置(30311)用于驱动所述拨叉带动所述套筒(305)而驱使所述内花键套(304)的运动。

4.如权利要求3所述的一种自动拨叉离合器，其特征在于，所述伸缩装置(30311)的活动端与所述拨叉的一端驱动连接，所述拨叉的另一端与所述套筒(305)连接固定，所述伸缩装置(30311)的伸缩方向与所述套筒(305)的轴向方向平行，以使所述套筒(305)能够在所述伸缩装置(30311)的驱动下带动所述套筒(305)而驱使所述内花键套(304)运动。

5.如权利要求3所述的一种自动拨叉离合器，其特征在于，所述驱动装置(303)还包括有固定座(3032)，所述拨叉形成有第一连接部(303121)、第二连接部(303122)和第三连接部(303123)，所述第二连接部(303122)设于所述第一连接部(303121)和第三连接部(303123)之间，所述伸缩装置(30311)的伸缩方向与所述套筒(305)的轴向方向平行，所述伸缩装置(30311)的活动端通过第一铰链结构与所述第一连接部(303121)铰接，所述第三连接部(303123)通过第二铰链结构与所述套筒(305)铰接，所述第二连接部(303122)可转动地设置于所述固定座(3032)上，所述第二连接部(303122)绕所述固定座(3032)转动的转动点形成所述第一连接部(303121)和所述第三连接部(303123)相对摆动的支点(30321)。

6.如权利要求5所述的一种自动拨叉离合器，其特征在于，所述第一连接部(303121)背向所述第二连接部(303122)的一端形成有插接部(3031210)，所述伸缩装置(30311)的活动端沿自身的轴向方向设置有与所述插接部(3031210)适配的插槽(303110)，所述插接部(3031210)上设置有贯穿自身相对表面的第一腰形孔(30312101)，所述第一腰形孔(30312101)沿所述第一连接部(303121)的长度方向设置，所述插槽(303110)的相对两侧均设置有与所述第一腰形孔(30312101)连通的第一插销孔(303111)，所述插接部(3031210)与所述插槽(303110)插接并通过第一销轴(31)依次插入两所述第一插销孔(303111)中的其一、所述第一腰形孔(30312101)和两所述第一插销孔(303111)中的另一，以形成所述第一铰链结构。

7.如权利要求5所述的一种自动拨叉离合器，其特征在于，所述第三连接部(303123)包括第一连接板(3031231)和第二连接板(3031232)，所述第二连接板(3031232)通过所述第一连接板(3031231)与所述第二连接部(303122)连接，所述第二连接板(3031232)上设置有贯穿自身相对表面且沿自身长度方向设置的第二腰形孔(33)，所述套筒(305)的上表面设置有与所述第二腰形孔(33)对应且连通的第二插销孔(3050)，所述第二腰形孔(33)和所述第二插销孔(3050)内插接有第二销轴(32)，以形成所述第二铰链结构。

8.如权利要求7所述的一种自动拨叉离合器，其特征在于，所述第二销轴(32)上沿其周向设置有位于所述套筒(305)与所述第二连接板(3031232)之间的轴肩定位部(321)。

9.如权利要求8所述的一种自动拨叉离合器，其特征在于，所述第三连接部(303123)还包括有第三连接板(3031233)，所述第三连接板(3031233)也通过所述第一连接板(3031231)与所述第二连接部(303122)连接并与所述第二连接板(3031232)相对设置，所述第三连接板(3031233)与所述套筒(305)的下表面铰接的结构与所述第二连接板(3031232)与所述套筒(305)的上表面铰接的结构相同。

10.如权利要求1所述的一种自动拨叉离合器，其特征在于，所述离合器(30)还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述动力装置(20)与所述减速箱(10)之间动力传递的离合状态。

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