CN214534745U - 一种具有高稳定性传动机构的电动执行器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，包括壳体、安装在壳体内的驱动电机、转动安装在壳体内的传动轴、以及转动安装在壳体内的输出轴，驱动电机与传动轴之间通过第一蜗轮蜗杆机构连接，输出轴与传动轴之间通过第二蜗轮蜗杆机构连接，壳体的侧壁上转动安装有手轮结合子，壳体内安装有换挡机构，壳体内安装有限定第一蜗轮沿传动轴轴向移动的轴向限位结构。本申请利用第一蜗杆和第一蜗轮之间的配合，带动传动轴转动，能够减少传动轴的轴向分立，同时，在壳体内安装轴向限位结构，能够对第一蜗轮在轴向上进行限定，防止其跟随传动轴在轴向上发生移动。

Description

一种具有高稳定性传动机构的电动执行器

技术领域

本申请涉及电动执行器的领域，尤其是涉及一种具有高稳定性传动机构的电动执行器。

背景技术

角行程电动执行器是电动执行器中的一种，是控制阀门0-90度开关的电动装置，主要用于球阀、旋塞阀、蝶阀与百叶阀等类型阀门的自动化控制操作。

相关技术中，角行程控制器的传动一般由两级传动机构实现，其中一级的传动机构与电机相连，另一级的传动机构与角行程控制器中的输出轴相连，而两级传动机构一般共用一根传动轴，且传动机构的方式大多采用斜齿轮配合的方式。同时，为保证在断电的情况下，角行程控制器还能够控制阀的打开和关闭，所以角行程控制器还设有手动控制传动轴转动的手轮结合子，而手动控制和电机控制的切换依靠于换挡机构。

相关技术中的换挡机构常采用在传动轴上套设套筒的方式，套筒的内壁齿与传动轴的外壁齿啮合且同步转动，且套筒可在传动轴上轴向滑动，套筒的端部与斜齿轮的端壁上设有可咬合的卡接弧形片，套筒的另一端部与套设在传动轴上的手轮结合子端部之间也设有可咬合的卡接弧形片。通过移动套筒在传动轴上的位置，当套筒与斜齿轮卡接时，电机可带动传动轴转动，进而带动角行程控制器的输出轴转动；当套筒与手轮结合子相卡接时，可转动手轮结合子带动传动轴转动，进而带动角行程控制器的输出轴转动。

针对上述中的相关技术，发明人发现在具体使用过程中，传动轴会由于斜齿轮转动时的轴向分力导致其发生轴向窜动，传动轴发生窜动的同时带动斜齿轮同步在轴向上移动，当在从电动状态切换为手动状态时，斜齿轮会跟随换挡机构移动一段距离，使得换挡机构不易脱开，如果换挡机构还未完全脱开时，工人去转动手轮结合子，会存在较大的安全隐患。

实用新型内容

为了使传动轴在发生轴向窜动时，传动机构不跟随传动轴同时发生轴向移动，本申请提供一种具有高稳定性传动机构的电动执行器。

本申请提供的一种具有高稳定性传动机构的电动执行器采用如下的技术方案：

一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，包括壳体、安装在壳体内的驱动电机、转动安装在壳体内的传动轴、以及转动安装在壳体内的输出轴，所述驱动电机与传动轴之间通过第一蜗轮蜗杆机构连接，所述输出轴与传动轴之间通过第二蜗轮蜗杆机构连接，所述第一蜗轮蜗杆机构包括安装在驱动电机转轴上的第一蜗杆、以及转动安装在传动轴上的第一蜗轮，所述第一蜗杆与第一蜗轮相啮合，所述壳体的侧壁上转动安装有手轮结合子，所述壳体内安装有换挡机构，所述壳体内安装有限定第一蜗轮沿传动轴轴向移动的轴向限位结构。

通过采用上述技术方案，电动执行器工作过程中，驱动电机带动第一蜗杆转动，利用第一蜗杆和第一蜗轮之间的配合，带动传动轴转动，再利用第二涡轮蜗杆机构，最终实现输出轴的转动，采用蜗轮蜗杆的传动方式，相比于斜齿轮来说，在同样的输出扭矩的要求下，蜗轮蜗杆传动更加平稳，且在轴向上产生的分力较小，减少了传动轴轴向上的窜动；同时，在壳体内安装轴向限位结构，能够对第一蜗轮在轴向上进行限定，防止其跟随传动轴在轴向上发生移动，有效地降低了在切换为手动挡后，蜗轮无法及时脱开的问题，提高了手动挡和电动挡切换时的安全性。

优选的，所述轴向限位结构包括套设在传动轴上的限位轴套、套设在限位轴套上的第一轴承、固定在壳体内的固定端盖、以及对第一轴承轴向限位的限位组件，所述第一蜗轮转动安装在限位轴套上，所述限位轴套一端的外壁成型有限位外环，所述第一蜗轮的侧壁抵接在限位外环的端部，所述第一蜗轮远离限位外环的一端与第一轴承的内圈相抵接，所述固定端盖靠近第一蜗轮的一端成型有对第一轴承外圈端部限位的限位内环，所述限位组件位于限位轴套和固定端盖之间，且位于轴套远离第一蜗轮的一侧。

通过采用上述技术方案，利用限位外环和限位组件的配合，能够保证第一蜗轮在转动不受影响的状态下，对第一蜗轮在轴向上进行限位，防止其在轴向上发生移动，提高了手动挡和电动挡切换时的安全性。

优选的，所述限位组件包括嵌设在限位轴套外壁上的第一轴卡、套设在限位轴套上的轴承隔套、以及嵌设在固定端盖内侧的第二轴卡，所述轴承隔套抵接在第一轴承远离第一蜗轮的一侧，所述第一轴卡和第二轴卡均与轴承隔套远离第一轴承的一侧相抵接。

通过采用上述技术方案，分别用第一轴卡和第二轴卡筒轴承隔套进行限位，并配合轴向外环以及第一轴承的使用，对第一蜗轮轴向上的限位更加稳定，且使第一蜗轮的轴向限位结构结构配合更加紧密。

优选的，所述壳体内设置有用于安装传动轴的缓冲机构，所述传动轴上分别成型有第一轴肩和第二轴肩，所述第一轴肩位于传动轴靠近固定端盖的一侧，所述壳体上安装有对传动轴进行端封的蜗杆端盖，所述第二轴肩位于传动轴靠近蜗杆端盖的一侧，所述缓冲机构包括转动安装在传动轴上的第一缓冲轴承和第二缓冲轴承、套设在传动轴上的第一蝶形弹簧和第二蝶形弹簧、抵接在固定端盖端壁上的第一碟簧调整片、以及抵接在蜗杆端盖端壁上的第二碟簧调整片，所述第一缓冲轴承的内圈与第一轴肩相抵接，所述第一蝶形弹簧的一端与第一缓冲轴承端面相抵接，另一端与第一碟簧调整片相抵接，所述第二缓冲轴承的内圈与第二轴肩相抵接，所述第二蝶形弹簧的一端与第二缓冲轴承端面相抵接，另一端与第二碟簧调整片相抵接。

通过采用上述技术方案，传动轴在转动过程中，通过第二涡轮蜗杆带动输出轴转动，而第二涡轮蜗杆机构对传动轴同样产生轴向的分力，轴向力使传动轴在轴向上发生移动，当传动轴移动过程中，第一蝶形弹簧或者第二蝶形弹簧被压缩，第一碟形弹簧和第二蝶形弹簧能够对传动轴的轴向移动起到缓冲的作用，产生反向的推力，减少传动轴的轴向移动。

优选的，所述换挡机构包括转动安装在壳体内的换挡杆、滑动安装在传动轴上并跟随传动轴同步转动的蜗轮结合子、安装在换挡杆上的拨叉、抵接在蜗轮结合子和手轮结合子之间的手轮压缩弹簧、安装在蜗轮结合子上的弹性支撑组件、以及安装在壳体上并带动手轮结合子转动的转动组件，所述蜗轮结合子的周壁上形成有卡接环槽，所述拨叉的侧壁上固定有位于卡接环槽内的限位柱，所述第一蜗轮靠近蜗轮结合子的一侧成型有第一卡接齿，所述手轮结合子靠近蜗轮结合子的一侧成型有第二卡接齿，所述蜗轮结合子的两侧分别成型有可与第一卡接齿卡接配合的第三卡接齿、以及可与第二卡接齿卡接配合的第四卡接齿。

通过采用上述技术方案，在切换为电动挡时，转动换挡杆，利用拨叉带动蜗轮结合子在传动轴上滑动，使蜗轮结合子上的第三卡接齿与第一蜗轮上的第一卡接齿相卡接配合，驱动电机带动第一蜗杆转动，使第一蜗轮发生转动，利用第一卡接齿和第三卡接齿之间的卡接配合，在蜗轮结合子的作用下，带动传动轴转动，再通过第二涡轮蜗杆机构带动输出轴转动，其中，蜗轮结合子转动过程中，限位柱在卡接环槽内与蜗轮结合子相对转动；当切换为手动挡时，蜗轮结合子上的第四卡接齿与手轮结合子上的第二卡接齿相卡接配合，通过转动组件带动手轮结合子转动，进而带动传动轴转动，最终在第二蜗轮蜗杆机构的作用下，使输出轴转动；利用上述换挡机构，电动挡和手动挡之间的切换更加方便，且利用卡接齿的配合，传动更加稳定，不易发生脱开的问题。

优选的，所述弹性支撑组件包括固定在拨叉侧壁上的安装柱、转动安装在安装柱上的支撑拨片、固定安装在拨叉侧壁上的抵接柱、以及套设在安装柱上的扭簧，所述支撑拨片的侧壁上固定有拨板，所述扭簧的两端均抵接在抵接柱上，且所述拨板位于扭簧两端部之间。

通过采用上述技术方案，换挡机构从电子档转换成手动挡的过程中，手轮压缩弹簧被压缩，且支撑拨片在扭簧的作用下，拨板被扭簧的端部带动其转动，进而使得支撑拨片绕安装柱转动，使得支撑拨片远离抵接柱的一端抵接到第一蜗杆的侧壁上，此时完成电子档切换为手动挡；当从手动挡切换为电子档时，使得支撑拨片转动，此时蜗轮结合子在手轮压缩弹簧的作用下，与第一蜗轮相卡接配合，可通过驱动电机带动传动轴转动，该弹性支撑组件配合手轮压缩弹簧使用，便于手动挡和电动当之间的切换。

优选的，所述转动组件包括转动安装在壳体上的手轮转轴、以及固定安装在手轮转轴上的转动手轮，所述手轮转轴穿设在手轮结合子内并与手轮结合子相固定连接，所述手轮压缩弹簧的一侧套设在手轮转轴上。

通过采用上述技术方案，转动转动手轮，通过手轮转轴带动手轮结合子转动，并在第二卡接齿和第四卡接齿卡接的作用下，带动蜗轮结合子转动，进而带动传动轴转动；同时，把手轮压缩弹簧的一侧套设在手轮转轴上，提高了手轮压缩弹簧安装的稳定性。

优选的，所述第二蜗轮蜗杆机构包括固定设置在传动轴上的第二蜗杆、以及固定安装在输出轴上的第二蜗轮。

通过采用上述技术方案，传动轴与输出轴之间通过蜗轮蜗杆传动，配合驱动电机与传动轴之间的涡轮蜗杆配合，进一步降低了传动轴转动过程中轴向上的窜动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意；

图3是本申请实施例为展示换挡机构的结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；2、驱动电机；3、传动轴；4、输出轴；5、第一涡轮蜗杆机构；51、第一蜗轮；52、第一蜗杆；6、第二涡轮蜗杆机构；61、第二蜗轮；62、第二蜗杆；7、手轮结合子；8、换挡机构；81、换挡杆；82、蜗轮结合子；83、拨叉；84、手轮压紧弹簧；85、弹性支撑组件；851、安装柱；852、支撑拨片；853、抵接柱；854、扭簧；86、转动组件；861、手轮转轴；862、转动手轮；9、卡接环槽；10、限位柱；11、第一卡接齿；12、第二卡接齿；13、第三卡接齿；14、第四卡接齿；15、拨板；16、安装槽；17、限位结构；171、限位轴套；172、第一轴承；173、固定端盖；174、限位组件；1741、第一轴卡；1742、第二轴卡；1743、轴承隔套；18、第一轴肩；19、第二轴肩；20、蜗杆端盖；21、缓冲机构；211、第一缓冲轴承；212、第二缓冲轴承；213、第一蝶形弹簧；214、第二蝶形弹簧；215、第一碟簧调整片；216、第二碟簧调整片；22、限位外环；23、限位内环。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有高稳定性传动机构的电动执行器。

参照图1和图2，一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，包括壳体1、安装在壳体1内的驱动电机2、转动安装在壳体1内的传动轴3、以及转动安装在壳体1内的输出轴4。驱动电机2与传动轴3之间通过第一蜗轮蜗杆机构5连接传动，输出轴4与传动轴3之间通过第二蜗轮蜗杆机构6连接传动。电动执行器工作过程中，驱动电机2通过第一蜗轮蜗杆机构5，带动传动轴3转动，再利用第二涡轮蜗杆机构6，最终实现输出轴4的转动，从而带动球阀、蝶阀等阀体的打开和关闭。

其中，第一蜗轮蜗杆机构5包括销接在驱动电机2转轴上的第一蜗杆52、以及转动安装在传动轴3上的第一蜗轮51；第二蜗轮蜗杆机构6包括一体成型在传动轴3上的第二蜗杆62、以及销接在输出轴4上的第二蜗轮61。电动状态下，电动执行器的传动原理为：驱动电机2-第一蜗杆52-第一蜗轮51-传动轴3-第二蜗杆62-第二蜗轮61-输出轴4。

传动轴3上分别成型有第一轴肩18和第二轴肩19，其中，第一轴肩18位于传动轴3靠近固定端盖173的一侧，壳体1的端部安装有蜗杆端盖20，蜗杆端盖20用于对传动轴3进行端封，第二轴肩19位于传动轴3靠近蜗杆端盖20的一侧。

壳体1内设置有用于安装传动轴3的缓冲机构21，缓冲机构21包括分别转动安装在传动轴3上的第一缓冲轴承211和第二缓冲轴承212、套设在传动轴3上的第一蝶形弹簧213和第二蝶形弹簧214、抵接在固定端盖173端壁上的第一碟簧调整片215、以及抵接在蜗杆端盖20端壁上的第二碟簧调整片216，其中，第一缓冲轴承211的内圈与第一轴肩18相抵接，第一蝶形弹簧213的一端与第一缓冲轴承211远离第一轴肩18的整个端面相抵接，另一端与第一碟簧调整片215相抵接；第二缓冲轴承212的内圈与第二轴肩19相抵接，第二蝶形弹簧214的一端与第二缓冲轴承212远离第二轴肩19的整个端面相抵接，另一端与第二碟簧调整片216相抵接。

传动轴3在转动过程中，通过第二涡轮蜗杆带动输出轴4转动，而第二涡轮蜗杆机构6对传动轴3同样产生轴向的分力，轴向力使传动轴3在轴向上发生移动，当传动轴3移动过程中，第一蝶形弹簧213或者第二蝶形弹簧214被压缩，第一碟形弹簧和第二蝶形弹簧214能够对传动轴3的轴向移动起到缓冲的作用，产生反向的推力，减少传动轴3的轴向移动。

壳体1内安装有对第一蜗轮51进行轴向限位的轴向限位结构17。轴向限位结构17包括套设在传动轴3上的限位轴套171、套设在限位轴套171上的第一轴承172、固定在壳体1内的固定端盖173、以及对第一轴承172轴向限位的限位组件174。其中，第一蜗轮51转动安装在限位轴套171上，且限位轴套171的端部形成有限位外环22，第一蜗轮51的侧壁抵接在限位外环22的端部，第一轴承172的内圈与第一蜗轮51远离限位外环22的一端相抵接。同时，固定端盖173靠近第一蜗轮51的一侧成型有限位内环23，限位内环23抵接在第一轴承172的外圈端部上。第一轴承172的一侧由限位内环23和第一蜗轮51的端部同时作用，另一侧由限位组件174进行限位，结构更加紧凑，能够对第一蜗轮51进行轴向限位。

限位组件174包括嵌设在限位轴套171外壁上的第一轴卡1741、套设在限位轴套171上的轴承隔套1743、以及嵌设在固定端盖173内侧的第二轴卡1742，轴承隔套1743抵接在第一轴承172远离第一蜗轮51的一侧，第一轴卡1741与第二轴卡1742均与轴承隔套1743远离第一轴承172的一侧相抵接，分别用第一轴卡1741和第二轴卡1742筒轴承隔套1743进行限位，并配合轴向外环以及第一轴承172的使用，对第一蜗轮51轴向上的限位更加稳定。

参照图1和图3，壳体1的侧壁上转动安装有手轮结合子7，同时，壳体1内安装有换挡机构8，换挡机构8包括转动安装在壳体1内的换挡杆81、滑动安装在传动轴3上的蜗轮结合子82、安装在滑档杆上的拨叉83、抵接在蜗轮结合子82和手轮结合子7之间的手轮压紧弹簧84、安装在蜗轮结合子82上的弹性支撑组件85、以及安装在壳体1上并带动手轮结合子7转动的转动组件86。

蜗轮结合子82的内壁与传动轴3外壁上通过齿条相啮合，使得蜗轮结合子82能够沿传动轴3轴向滑动，且跟随传动轴3同步转动；蜗轮结合子82的周壁上开设有环形的卡接环槽9，拨叉83的侧壁上一体成型有限位柱10，限位柱10位于卡接环槽9内，限位柱10与卡接环槽9的配合，一方面能够满足拨叉83与蜗轮结合子82之间的相对转动，另一方面能够利用拨叉83带动蜗轮结合子82在传动轴3上轴向滑动。

第一蜗轮51靠近蜗轮结合子82的一侧成型有第一卡接齿11，手轮结合子7靠近蜗轮结合子82的一侧成型有第二卡接齿12，蜗轮结合子82的两侧分别成型有可与第一卡接齿11卡接配合的第三卡接齿13、以及可与第二卡接齿12卡接配合的第四卡接齿14。

在切换为电动挡时，转动换挡杆81，利用连接片带动蜗轮结合子82在传动轴3上滑动，使蜗轮结合子82上的第三卡接齿13与第一蜗轮51上的第一卡接齿11相卡接配合，驱动电机2带动第一蜗杆52转动，使第一蜗轮51发生转动，利用第一卡接齿11和第三卡接齿13之间的卡接配合，在蜗轮结合子82的作用下，带动传动轴3转动，再通过第二涡轮蜗杆机构6带动输出轴4转动；在切换为电动挡时，转动换挡杆81，利用连接片带动蜗轮结合子82在传动轴3上滑动，使蜗轮结合子82上的第三卡接齿13与第一蜗轮51上的第一卡接齿11相卡接配合，驱动电机2带动第一蜗杆52转动，使第一蜗轮51发生转动，利用第一卡接齿11和第三卡接齿13之间的卡接配合，在蜗轮结合子82的作用下，带动传动轴3转动，再通过第二涡轮蜗杆机构6带动输出轴4转动。

其中，弹性支撑组件85包括一体成型在拨叉83远离限位柱10一侧的安装柱851、转动安装在安装柱851上的支撑拨片852、一体成型在拨叉83侧壁上的抵接柱853、以及套设在安装柱851上的扭簧854，支撑拨片852侧壁上成型有拨板15，扭簧854的两端均抵接在抵接柱853上，且拨板15位于扭簧854两端部之间。换挡机构8从电子档转换成手动挡的过程中，蜗轮结合子82朝向手轮结合子7的方向移动，手轮压紧弹簧84被压缩，且支撑拨片852在扭簧854的作用下，拨板15被扭簧854的端部带动其转动，进而使得支撑拨片852绕安装柱851转动，使得支撑拨片852远离抵接柱853的一端抵接到第一蜗杆52的侧壁上，此时完成电子档切换为手动挡；当从手动挡切换为电子档时，移动蜗轮结合子82，使得支撑拨片852转动，此时蜗轮结合子82在手轮压缩弹簧的作用下，与第一蜗轮51相卡接配合，而支撑拨片852无法与蜗轮结合子82的侧壁进行抵接，此时可通过驱动电机2带动传动轴3转动。

转动组件86包括转动安装在壳体1上的手轮转轴861、以及固定安装在手轮转轴861上的转动手轮862，手轮结合子7靠近蜗轮结合子82的一端开设有安装槽16，手轮压缩弹簧位于安装槽16内，且手轮转轴861远离转动手轮862的一端穿入到安装槽16内并与手轮结合子7销接，手轮压缩弹簧的一端套设在手轮转轴861上。

本申请实施例一种具有高稳定性传动机构的电动执行器的实施原理为：电动执行器工作过程中，驱动电机2带动第一蜗杆52转动，利用第一蜗杆52和第一蜗轮51之间的配合，带动传动轴3转动，再利用第二蜗杆62与第二蜗轮61之间的配合，带动输出轴4转动；

在切换为电动挡时，转动换挡杆81，利用连接片带动蜗轮结合子82在传动轴3上滑动，使蜗轮结合子82上的第三卡接齿13与第一蜗轮51上的第一卡接齿11相卡接配合，驱动电机2带动第一蜗杆52转动，使第一蜗轮51发生转动，利用第一卡接齿11和第三卡接齿13之间的卡接配合，在蜗轮结合子82的作用下，带动传动轴3转动，再通过第二涡轮蜗杆机构6带动输出轴4转动；

当切换为手动挡时，转动换挡杆81，蜗轮结合子82朝向手轮结合子7的方向自动，蜗轮结合子82上的第四卡接齿14与手轮结合子7上的第二卡接齿12相卡接配合，通过转动组件86带动手轮结合子7转动，进而带动传动轴3转动，最终在第二蜗轮蜗杆机构6的作用下，使输出轴4转动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，其特征在于：包括壳体（1）、安装在壳体（1）内的驱动电机（2）、转动安装在壳体（1）内的传动轴（3）、以及转动安装在壳体（1）内的输出轴（4），所述驱动电机（2）与传动轴（3）之间通过第一蜗轮蜗杆机构（5）连接，所述输出轴（4）与传动轴（3）之间通过第二蜗轮蜗杆机构（6）连接，所述第一蜗轮蜗杆机构（5）包括安装在驱动电机（2）转轴上的第一蜗杆（52）、以及转动安装在传动轴（3）上的第一蜗轮（51），所述第一蜗杆（52）与第一蜗轮（51）相啮合，所述壳体（1）的侧壁上转动安装有手轮结合子（7），所述壳体（1）内安装有换挡机构（8），所述壳体（1）内安装有限定第一蜗轮（51）沿传动轴（3）轴向移动的轴向限位结构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，其特征在于：所述轴向限位结构（17）包括套设在传动轴（3）上的限位轴套（171）、套设在限位轴套（171）上的第一轴承（172）、固定在壳体（1）内的固定端盖（173）、以及对第一轴承（172）轴向限位的限位组件（174），所述第一蜗轮（51）转动安装在限位轴套（171）上，所述限位轴套（171）一端的外壁成型有限位外环（22），所述第一蜗轮（51）的侧壁抵接在限位外环（22）的端部，所述第一蜗轮（51）远离限位外环（22）的一端与第一轴承（172）的内圈相抵接，所述固定端盖（173）靠近第一蜗轮（51）的一端成型有对第一轴承（172）外圈端部限位的限位内环（23），所述限位组件（174）位于限位轴套（171）和固定端盖（173）之间，且位于轴套远离第一蜗轮（51）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，其特征在于：所述限位组件（174）包括嵌设在限位轴套（171）外壁上的第一轴卡（1741）、套设在限位轴套（171）上的轴承隔套（1743）、以及嵌设在固定端盖（173）内侧的第二轴卡（1742），所述轴承隔套（1743）抵接在第一轴承（172）远离第一蜗轮（51）的一侧，所述第一轴卡（1741）和第二轴卡（1742）均与轴承隔套（1743）远离第一轴承（172）的一侧相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，其特征在于：所述壳体（1）内设置有用于安装传动轴（3）的缓冲机构（21），所述传动轴（3）上分别成型有第一轴肩（18）和第二轴肩（19），所述第一轴肩（18）位于传动轴（3）靠近固定端盖（173）的一侧，所述壳体（1）上安装有对传动轴（3）进行端封的蜗杆端盖（20），所述第二轴肩（19）位于传动轴（3）靠近蜗杆端盖（20）的一侧，所述缓冲机构（21）包括转动安装在传动轴（3）上的第一缓冲轴承（211）和第二缓冲轴承（212）、套设在传动轴（3）上的第一蝶形弹簧（213）和第二蝶形弹簧（214）、抵接在固定端盖（173）端壁上的第一碟簧调整片（215）、以及抵接在蜗杆端盖（20）端壁上的第二碟簧调整片（216），所述第一缓冲轴承（211）的内圈与第一轴肩（18）相抵接，所述第一蝶形弹簧（213）的一端与第一缓冲轴承（211）端面相抵接，另一端与第一碟簧调整片（215）相抵接，所述第二缓冲轴承（212）的内圈与第二轴肩（19）相抵接，所述第二蝶形弹簧（214）的一端与第二缓冲轴承（212）端面相抵接，另一端与第二碟簧调整片（216）相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，其特征在于：所述换挡机构（8）包括转动安装在壳体（1）内的换挡杆（81）、滑动安装在传动轴（3）上并跟随传动轴（3）同步转动的蜗轮结合子（82）、安装在换挡杆（81）上的拨叉（83）、抵接在蜗轮结合子（82）和手轮结合子（7）之间的手轮压缩弹簧、安装在蜗轮结合子（82）上的弹性支撑组件（85）、以及安装在壳体（1）上并带动手轮结合子（7）转动的转动组件（86），所述蜗轮结合子（82）的周壁上形成有卡接环槽（9），所述拨叉（83）的侧壁上固定有位于卡接环槽（9）内的限位柱（10），所述第一蜗轮（51）靠近蜗轮结合子（82）的一侧成型有第一卡接齿（11），所述手轮结合子（7）靠近蜗轮结合子（82）的一侧成型有第二卡接齿（12），所述蜗轮结合子（82）的两侧分别成型有可与第一卡接齿（11）卡接配合的第三卡接齿（13）、以及可与第二卡接齿（12）卡接配合的第四卡接齿（14）。

6.根据权利要求5所述的一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，其特征在于：所述弹性支撑组件（85）包括固定在拨叉（83）侧壁上的安装柱（851）、转动安装在安装柱（851）上的支撑拨片（852）、固定安装在拨叉（83）侧壁上的抵接柱（853）、以及套设在安装柱（851）上的扭簧（854），所述支撑拨片（852）的侧壁上固定有拨板（15），所述扭簧（854）的两端均抵接在抵接柱（853）上，且所述拨板（15）位于扭簧（854）两端部之间。

7.根据权利要求6所述的一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，其特征在于：所述转动组件（86）包括转动安装在壳体（1）上的手轮转轴（861）、以及固定安装在手轮转轴（861）上的转动手轮（862），所述手轮转轴（861）穿设在手轮结合子（7）内并与手轮结合子（7）相固定连接，所述手轮压缩弹簧的一侧套设在手轮转轴（861）上。

8.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，其特征在于：所述第二蜗轮蜗杆机构（6）包括固定设置在传动轴（3）上的第二蜗杆（62）、以及固定安装在输出轴（4）上的第二蜗轮（61）。

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