KR20060128628A

KR20060128628A - 4 륜 구동의 센터 연결 해제용 전기 액튜에이터

Info

Publication number: KR20060128628A
Application number: KR1020060030721A
Authority: KR
Inventors: 올리버 헤라비; 어니스트 오즈스바쓰; 스캇 스토커; 킵 이. 클로헤씨; 브라이언 엠. 에버릴
Original assignee: 원 인더스트리즈, 아이엔씨.
Priority date: 2005-06-10
Filing date: 2006-04-04
Publication date: 2006-12-14
Also published as: US7316304B2; US20060278490A1; KR101147668B1

Abstract

4 륜 구동의 센터 연결 해제 전기 액튜에이터가 제공된다. 액튜에이터는 센터 연결 해제 장치의 연결과 연결 해제를 야기하기 위한 캠 메카니즘의 작동을 위해서 일 방향 모터를 구비한다. 액튜에이터는 종래의 액튜에이터에 비해 저렴한 구성으로 향상된 신뢰성과 효율성을 달성한다.

Description

4 륜 구동의 센터 연결 해제용 전기 액튜에이터{Four-wheel drive center disconnect electric actuator}

도 1 은 본 발명의 원리에 따라서, 센터 연결 해제 전기 액튜에이터를 포함하는 차량 구동 라인의 개략적인 다이아그램이다.

도 2 는 본 발명의 원리에 따른, 연결 해제 액튜에이터의 사시도이다.

도 3 은 본 발명의 원리에 따른, 센터 연결 액튜에이터의 상이한 각도에서 도시된 사시도이다.

도 4 는 연결 해제 액튜에이터의 저부 사시도로서, 그것의 구성 요소를 보다 잘 도시하도록 하우징이 제거된 것이다.

도 5 는 본 발명의 인쇄 회로 기판에 대한 개략적인 평면도로서, 본 발명의 원리에 따른 콘트롤러에서 이용된 엔코더/와이퍼의 자취부 패턴을 도시한다.

도 6 은 본 발명의 원리에 따른 전기 제어 회로의 개략적인 다이아그램이다.

< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >

10. 차량 엔진 12. 변속기

20. 전륜 30. 후륜

24. 프로펠러 샤프트 46. 출력 샤프트

본 발명은 4 륜 구동 차량용 구동 라인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 절감된 비용과 향상된 신뢰성으로써 구동 라인을 연결 해제시키는 액튜에이터에 관한 것이다.

4 륜 구동 차량은 비포장 도로에서의 이용과, 눈이 쌓이고, 얼음이 얼어 있으며, 다른 미끄러운 도로에서 향상된 정지 마찰을 제공하는데 인기가 있다. 4 륜 구동 차량에는 4 륜 구동 모드가 유리하지 않을 때 2 륜 구동 모드를 제공하기 위하여 제 2 의 구동 차축을 연결 해제시키는 성능이 종종 제공된다. 그러나, 2 륜 구동 모드에서조차도, 구동을 위한 많은 구성 요소들은 도로와 연계된 바퀴들의 회전에 의해 구동된다. 따라서, 구동 라인의 모든 구성 요소들이 4 륜 구동 차량의 비구동 바퀴들의 회전에 의해 회전되지 않도록, 나머지 구동 라인 시스템으로부터 차축 또는 바퀴를 연결 해제시키기 위하여, 바퀴 단부 연결 해제 또는 센터 연결 해제가 개발되었다. 비구동 바퀴들로부터 구동 라인의 구성 요소들을 연결 해제시키는 것은 2 륜 구동 모드로 작동되었을 때 차량의 연료 효율을 향상시킬 뿐만 아니라 차량을 구동시키기 위한 토크의 요구량을 현저하게 감소시킬 수 있다는 점이 밝혀졌다. 적절한 연결 해제 메카니즘이 4 륜 구동 차량에서 이용되도록 개발되었을지라도, 보다 신뢰성 있고 저렴한 구동 라인의 연결 해제 시스템이 여전히 소망스럽다.

통상적인 구동 라인 연결 해제는 나선을 가진 리이드 스크류를 구비한 액튜 에이터를 이용하는데, 리이드 스크류는 구동 라인 연결 해제의 연결을 제공하도록 너트 종동부에 의해서 맞물린다. 이러한 종래의 시스템들이 4 륜 구동 (연결) 위치로 변환되었을 때, 차축 복귀 스프링 및/또는 액튜에이터 블록 변환 스프링에 의해서 액튜에이터 너트 종동부에 가해진 힘은 액튜에이터 기어열(gear train)에 전달된다. 오랜 시간 기간 동안의 차량 진동과 함께, 이러한 힘들은 종래의 액튜에이터 장치의 작동에 역으로 충격을 가하기 위하여 잠재적으로 너트 종동부를 역구동(backdrive)시키고/서서히 구동(creep)시킬 수 있다. 더욱이, 종래의 액튜에이터들은 연결된 위치와 연결 해제된 위치들 사이에서 구동 라인 연결 해제부를 움직이기 위하여 양방향 모터의 이용을 필요로 한다. 이러한 종래의 액튜에이터들에 있어서 양방향의 운동은 특히 급속한 변환 주기 동안에, 모터, 샤프트, 기어 및 지지용 조인트들에 과도한 응력을 가한다. 따라서, 이러한 과도한 응력들은 액튜에이터의 수명과 성능을 저하시킨다. 부가적인 구성 요소들 및 전기 회로가 필요한데, 이것은 비용의 증가와 복잡성의 원인이 된다. 종래의 액튜에이터들에서, 너트 종동부의 이동은 기계적인 정지부에 의해서 제한된다. 이러한 기계적인 정지부는 액튜에이터가 잼(jamming)을 일으킬 잠재성을 발생시킨다. 더욱이, 종래의 액튜에이터에 있어서, 모터는 변환이 시작될 때 높은 토크를 전개하게 되는데, 이것은 모터와 다른 액튜에이터 구성 요소들에 소망스럽지 않은 응력을 가하게 된다.

본 발명의 연결 해제 액튜에이터는, 제 1 회전 부재와 제 2 회전 부재 사이에서 연결을 제공하기 위한 결합부를 연결시키고 연결 해제시키도록 결합 부재에서 요구되는 힘과 행정(stroke)을 제공한다. 일방향 전기 모터가 이용되어 기어 메카니즘과 관련 캠 메카니즘을 구동하도록 작동될 수 있다. 캠 종동부는 캠 메카니즘과 맞물리고, 캠 메카니즘에 대한 선형의 운동을 위하여 지지되며, 결합부를 맞물림 위치와 맞물림 해제 위치들중 하나로 움직이도록 결합 장치와 맞물릴 수 있다. 캠 메카니즘과 캠 종동부는 180 도 증분의 캠 메카니즘 회전이 일 방향 모터를 이용하는 동안에 결합 장치의 연결 및, 차후의 연결 해제를 제공하도록 배치된다. 본 발명의 구동 라인 연결 해제 액튜에이터는 정지 상태의 엔코더(encoder)와 회전 와이퍼(wiper)를 가진 릴레이 스위치(relay switch)(예를 들면, 단일 극의 2 접촉부)를 이용하는데, 이것은 2 방향 모터 제어를 이용하는 종래의 액튜에이터들에서 통상적으로 요구되는 값비싼 전자 회로에 비교하여 상대적으로 간단하고 저렴한 스위치 회로를 제공한다.

더욱이, 본 발명의 시스템은, 0 도 내지 180 도의 워엄/캠의 회전이 캠 종동부의 선형 변위로 변환되어 2 륜 구동 작동 모드로부터 4 륜 구동 작동 모드로의 변환을 발생시킨다는 점에서, 종래 액튜에이터들과 관련된 역구동 현상의 영향을 받지 않는다. 180 도 내지 360 도의 워엄 기어의 회전은 캠 종동부의 선형 변위로 변환되어 4 륜 구동 모드로부터 2 륜 구동 모드로의 변환을 야기한다. 따라서, 캠의 0 도 또는 180 도 위치에서, 가해진 힘들은 워엄 기어, 지지용 핀 및, 하우징으로 전동되며, 종래의 액튜에이터에서 경험하던 바와 같이 역구동 현상의 원인이 되지 않는다.

일방향 모터의 이용은 또한 연결 해제 액튜에이터의 성능을 향상시키고 비용 을 감소시킨다. 모터와 기어열은 단지 일 방향으로만 회전하기 때문에, 이것은 모터, 샤프트, 기어 및, 지지용 조인트들의 응력을 감소시킨다. 종래 액튜에이터들에서의 2 방향 운동은 모터, 샤프트, 기어들 및 지지용 조인트들에 과도한 응력을 가한다.

본 발명의 구동 라인 연결 해제 액튜에이터는 잼(jamming)의 문제를 제거하는데, 이는 180 도 회전 캠의 이용이 기계적인 정지부를 이용하지 않아서 잼의 잠재성이 없기 때문이다. 마지막으로, 본 발명의 액튜에이터 선형 변위는 하나의 기어 각도 회전의 사인 함수이기 때문에, 그리고 모터의 정점의 토크(peak torque)는 워엄 기어의 90 도 회전에 있기 때문에, 모터는 용이하게 시동되며, 이는 시동시에 최소의 토크가 필요하기 때문이다. 그 어떤 변환의 개시에서도, 본 발명은 정점의 토크에 접근하기 이전에 모터가 고속으로 가속될 수 있게 한다. 그러나, 종래의 액튜에이터에 있어서, 모터는 변환이 개시하는 즉시 보다 높은 토크를 전개시킬 필요가 있다. 더욱이, 본 발명의 워엄 기어 구동은 종래의 혹성 기어 시스템 보다 소음이 적다.

본 발명의 다른 적용 범위들은 이후에 제공된 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 본 발명의 상세한 설명과 특정한 예들은 본 발명의 바람직한 구현예를 나타내지만, 단지 예시적인 목적으로 의도된 것이며 본 발명의 범위를 제한하도록 의도된 것은 아니라는 점이 이해되어야 한다.

바람직한 구현예(들)에 대한 다음의 설명은 본질적으로 단지 예시적인 것이 며 그 적용에 있어서 본 발명 또는 이용을 제한하도록 의도된 것은 아니다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 원리에 따른 센터 연결 해제 전기 액튜에이터를 포함하는, 4 륜 구동 차량을 위한 예시적인 차량 구동 라인(8)이 이제 설명될 것이다. 차량 엔진(10)의 회전 동력은 후방 차동 장치(16)에 결합된 프로펠러 샤프트(14)를 회전시키는 변속기(12)에 의해 후륜(20)으로 전동된다. 차동 장치(16)로부터 연장된 차축 샤프트(18)는 후륜(20)을 회전시킨다. 엔진(10)의 회전 동력은 (변속기(12)에 결합된) 전동 케이스(22)에 의해 전륜(30)으로 전달되는데, 전동 케이스는 전방 차동 장치(26)에 결합된 전방 프로펠러 샤프트(24)를 선택적으로 회전시킨다. 전방 차동 장치(26)로부터 연장된 차축(28L,28R)은 전륜(30L,30R)을 각각 회전시킨다. 당해 기술 분야에서 공지된 바와 같이, 전동 케이스(22)는 전방 프로펠러 샤프트(24)에 회전 동력을 선택적으로 제공하거나 또는 회전 동력을 제공하지 않는 변환 메카니즘을 가진다. 따라서, 차량은 전동 케이스(22)의 변환 선택에 따라서 4 륜 구동 모드 또는 2 륜 구동 모드로 작동될 수 있다.

당해 기술 분야에서 일반적으로 공지된 바와 같이, 차량의 전륜(30L,30R)들은 조향 가능하며 차량에는 조향 너클(steering knuckle)이 제공된다. 전방 차축(28L, 28R)들은 전방 차동 장치로부터 연장되고 유니버설 조인트가 제공되어 조향 성능을 수용한다. 센터 연결 해제 장치(40)는 차축 샤프트(28R)들중 하나와 차동 장치(26) 사이에 제공된다. 센터 연결 해제 장치(40)는 변환 포크(shift fork, 42)와 결합 슬리이브(44)가 제공되는데, 이것은 차축 샤프트(28R)와 차동 장치 출력 샤프트(46)에 대한 맞물림 위치와 맞물림 해제 위치를 제공하도록 작동될 수 있 다. 센터 연결 해제 장치(40)는 차축 샤프트(28R)가 차동 장치(26)로부터 연결 해제될 수 있게 함으로써, 2 륜 구동 작동 모드에서, 도로와 접촉되는 차륜(30L,30R)의 회전과 차축 샤프트(28L,28R)의 관련 회전은 전방 프로펠러 샤프트(24)와 차동 장치 링 기어(48)와 같은 다른 구동 라인 구성 요소들로부터 격리될 수 있다. 액튜에이터 장치(50)는 맞물림 위치와 맞물림 해제 위치들 사이에서 센터 연결 해제 장치(40)의 작동을 제공하도록 센터 연결 해제 장치(40)의 하우징에 장착된다.

도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 원리에 따른 구동 라인 연결 해제 액튜에이터가 이제 설명될 것이다. 구동 라인 연결 해제 액튜에이터(50)는 나사화된 인터페이스(53)에 의해서 연결 해제 메카니즘(40)의 하우징에 연결된 하우징(52)을 구비한다. 모터(54)는 편심 캠 메카니즘(58)과 구동 가능하게 맞물린 기어 메카니즘(56)에 구동 가능하게 연결되는데, 편심 캠 메카니즘은 차례로 캠 종동부 메카니즘(60)과 맞물린다. 덮개(61)는 하우징(52)에 장착된다.

모터(54)는 구동 기어(64)가 장착된 출력 스핀들(62)을 구비한다. 구동 기어(64)는 피동 기어(66)와 맞물리는데 피동 기어는 직경이 크고 구동 기어(64) 보다 많은 치를 구비한다. 모터와 기어 장착부는 공간을 보존하기 위하여 하우징(52) 위에 각도가 형성된 배향으로 제공된다. 피동 기어(66)는 중간 샤프트(68)에 장착되고 그것과 함께 회전될 수 있는데, 중간 샤프트는 그에 고정되게 장착된 워엄(70)을 구비한다. 워엄(70)은 축(74)을 중심으로 하우징(52)에 회전 가능하게 장착된 워엄 기어(72)와 기어로 맞물린다. 편심 캠 메카니즘(76)은 워엄 기어(72)에 고정되게 장착되고 축(74)을 중심으로 회전 가능하다. 편심 캠(76)은 캠 종동 부(80)와 맞물린 외측 표면(78)을 구비한다. 캠 종동부(80)는 하우징(52)의 전방 부분(84) 안에 미끄럼 가능하게 수용된 연동부(82)와 맞물린다. 도 4 에 가장 잘 도시된 바와 같이, 연동부(82)는 캠 종동부(80) 상에 스핀들을 미끄럼 가능하게 수용하는 슬롯 부분(82a)을 구비한다. 연동부(82)는 스프링 돌기 부분(82b)을 더 구비하는데, 스프링 돌기 부분은 그것의 제 2 단부에서 플런저(86)와 맞물리는 스프링(83)의 단부를 수용한다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 플런저(86)는 연동부(82)의 제 2 단부(82c) 안에 미끄럼 가능하게 수용된다. 결합 슬리이브(44)가 잘못 정렬되는 것에 기인하여 플런저(86)가 움직일 수 없을 때조차도, 스프링(83)은 연동부(82)가 캠 종동부(80)와 함께 움직이는 것을 허용한다. 일단 결합 슬리이브(44)가 맞물림을 위해서 정렬된다면, 스프링(83)은 결합 슬리이브(44)와 맞물리도록 편향력을 적용한다.

모터(54)의 회전시에, 구동 기어(64)는 피구동 기어(66)를 구동하는데, 이것은 편심 캠 부재(76)가 축(74)을 중심으로 회전되도록 워엄(70)의 회전이 워엄 기어(72)를 회전하게 한다. 편심 캠(76)이 회전하면, 캠(76)과 캠 종동부(80) 사이의 맞물림은 캠 종동부(80)와 연동부(82)의 선형 운동을 야기하고, 이것은 차례로 도 3 에 도시된 바와 같이 (연동부(82)에 연결된) 플런저(86)가 전방 하우징 부분(84)으로부터 연장되게 한다. 플런저(86)는 센터 연결 해제의 맞물림을 야기하기 위하여 센터 연결 해제 장치(40)의 변환 포크(42)와 맞물린다. 변환 포크(42)가 정상적으로는 맞물림 해제 위치로 스프링 편향되어 있어서, 플런저(86)가 수축되었을 때 변환 포크(42)와 결합 장치(44)는 자동적으로 맞물림 위치의 밖으로 움직인다.

기어 메카니즘(56)이 모터(54)와 캠 메카니즘(58) 사이에 기어 감속을 제공하고, 다른 대안의 기어 메카니즘이, 특정의 적용예에서 필요로 하는 바로서, 동일하거나 또는 상이한 기어 감속 기능을 제공하도록 이용될 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 더욱이, 도시된 바와 같은 캠 메카니즘과 캠 종동부는 전체적으로 축(74)을 중심으로 편심 회전 가능한 원형의 캡을 개시하는 반면에, 캠 메카니즘들의 다른 형상도 본 발명의 사상 및 범위를 이탈함이 없이 이용될 수 있다.

도 6을 참조하면, 구동 라인 연결 해제 액튜에이터는 "4x4/4x2" 선택 스위치(102)를 사용자가 작동시켜서 얻어지는 차량 명령 신호에 응답하여 전기 모터(54)를 제어하기 위한 제어 회로(100)를 구비한다. 점화 스위치(104)는 배터리(106)로부터 제어 회로(100)로 전류를 제공한다. 점화 스위치(104)가 폐쇄되었을 때, 전류는 엔코더/와이퍼 모듈(108)로 공급된다. 엔코더/와이퍼 모듈(108)은 "4x4 변환" 접촉부(110)와 "4x2" 변환 접촉부(112)를 구비한다. 엔코더 모듈(108)은 또한 차량이 4 륜 구동 모드에 있을 때 운전자에게 표시하기 위하여 "4x4" 라이트(light, 116)를 활성화시키도록 "4x4 등" 접촉부(114)에 전류를 제공한다. "4x4 변환", "4x2 변환" 및, "4x4 표시부" 접촉부(110,112,114)들은 도 4 에 가장 잘 도시된 바와 같이 워엄 기어(72)의 아래에 배치된 엔코더/와이퍼 스위치 메카니즘(120)상에 모두 배치된다. 접촉부(110,112,114)를 구비하는, 엔코더/와이퍼 스위치 메카니즘(120)은 인쇄 회로 기판(124)상에 배치된 (도 5 에 가장 잘 도시된) 대응하는 전기 자취부(122)와 선택적으로 맞물린다. 자취부(122a,122b,122c)는 엔코더/와이퍼 스위치 메카니즘(120)의 접촉부(110,112,114)와 각각 대응한다.

제어 회로(100)는 또한 "4x4 변환" 접촉부(110), "4x2 변환" 접촉부(112) 및, 동력 릴레이 코일(128) 사이에서 통신하는 신호 릴레이 스위치(126)를 구비한다. 동력 릴레이 스위치(130)는 동력 릴레이 코일(128)과 연관되며 모터(54)와 통신된다. 신호 릴레이 코일(132)은 신호 릴레이 스위치(126)와 연관된다. 회로(100)는 제어 회로(100)와 배터리(106), 4x4 라이트(116)와 제어 모듈(102) 사이의 연결을 만들도록 (하우징(52))에 장착된) 5-핀 커넥터(134)를 구비한다. 제어 회로(100)는 또한 회로(100)의 과부하를 방지하기 위하여 리셋(reset) 가능한 퓨즈(136)를 구비할 수도 있다.

작용에 있어서, 신호 릴레이 코일(132)은 차량 제어 모듈(102)로부터의 4x4 신호에 의해 전류가 인가된다. 전원 인가된 신호 릴레이 코일(132)은 정상적으로는 개방되어 있는 신호 릴레이 스위치(126)의 접촉부를 폐쇄시켜서, 자취부(122a)와 맞물린 엔코더-와이퍼 "4x4 변환" 접촉부(110)를 통하여 전력 릴레이 코일(128)로 전류를 공급한다. 결국, 전력 릴레이 스위치(130)의 정상적으로 개방된 접촉부는 폐쇄되며, 따라서 전력을 모터(54)로 공급할 수 있다. 자취부(122a)와 맞물린 엔코더/와이퍼 "4x4 변환" 접촉부(110)가 워엄 기어(72)의 180 도 회전에서 개방될 때까지 모터(54)는 전류 인가 상태로 머무른다. 따라서, 4x4 위치로의 180 도 회전의 완료시에, 전력 릴레이 코일(128)은 전류가 통하지 않고 그것의 정상적으로 폐쇄된 전력 릴레이 스위치(130)는 모터(54)에 접지 전위를 제공한다. 이것은 모터(54)에 대한 효과적인 동적 제동을 적용하여 모터의 타성 운동을 방지한다.

"4x4" 위치에서, 엔코더/와이퍼 "4x4 라이트" 접촉부(114)는 자취부(122c)와 의 접촉에 의해 폐쇄되어 4x4 라이트(116)에 전류를 제공하고, 자취부(122b)와의 4x2 변환 접촉부(112)가 폐쇄되어 4x4 모드로부터 4x2 모드로의 다음 변환을 준비하는 주기를 설정한다.

4x4 모드로부터 4x2 모드로의 변환을 위해서, 액튜에이터의 신호 릴레이 코일(132)은 차량 제어 모듈(102)로부터의 4x4 신호에 의해 전류가 인가되지 않는다. 이것은 신호 릴레이 스위치(126)의 정상적으로 폐쇄된 접촉부가 자취부(122b)와 맞물린 엔코더/와이퍼 4x2 변환 접촉부(112)를 통해 전력을 전력 릴레이 코일(128)로 공급하게 한다. 결국, 동력 릴레이 스위치(130)의 정상적으로 개방된 접촉부가 폐쇄되고, 따라서 전력을 모터(54)로 공급할 수 있다. 자취부(122b)와 맞물린 엔코더/와이퍼 "4x2 변환" 접촉부(112)가 180 도 회전에서 4x2 위치로 개방되어, 전력 릴레이 코일(128)에 전류가 인가되지 않고, 그것의 정상적으로 폐쇄된 전력 릴레이 스위치(130)의 폐쇄된 접촉부가 모터(54)에 접지 전위를 제공할 때까지 모터(54)는 전류 인가된 상태로 유지된다. 이것은 모터(54)에 효과적인 동적 제동을 적용하여 소망스럽지 않은 모터의 타성적인 운동을 방지한다.

4x2 의 위치에서, 자취부(122b)와의 엔코더/와이퍼 "4x4 라이트" 접촉부(114)가 개방되어 차량에 4x2 상태를 제공하며 (즉, 4x4 표시등은 더 이상 점등되지 않는다), 자취부(122a)와 맞물린 4x4 변환 접촉부(110)는 폐쇄되어 4x2 모드로부터 4x4 모드로의 다음 변환을 준비하는 주기를 설정한다.

본 발명의 설명은 본질적으로 단지 예시적인 것이며, 본 발명의 취지를 이탈하지 않는 변형은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 의도된다. 그러한 변형들이 본 발명의 사상 및 범위로부터 이탈되는 것으로 간주되어서는 아니된다.

본 발명은 4 륜 구동 차량에서 모드 전환을 효율적으로 이루게 하는 장점을 가진다.

Claims

제 1 의 회전 부재;

제 2 의 회전 부재;

상기 제 1 회전 부재와 상기 제 2 회전 부재 사이에서 연결을 제공하도록 작동 가능하게 연결될 수 있고 연결 해제될 수 있는 결합 장치;

일방향 전기 모터;

상기 전기 모터에 의해 작동 가능하게 구동되는 기어 메카니즘;

상기 기어 메카니즘에 의해 작동 가능하게 구동되는 캠 메카니즘;

상기 캠 메카니즘과 맞물리고, 상기 캠 메카니즘에 대한 선형 운동을 위해 지지되며, 상기 결합 장치를 맞물림 위치와 맞물림 해제 위치들중 하나로 움직이기 위하여 상기 결합 장치와 맞물릴 수 있는 캠 종동부;를 구비하는 구동 라인의 연결 해제 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 결합 장치의 연결과 연결 해제를 제공하기 위하여 180 도 증분으로 상기 캠 메카니즘의 회전을 제공하도록 상기 모터를 회전되게 작동시키기 위한 콘트롤러를 더 구비하는, 구동 라인의 연결 해제 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 전기 모터, 상기 기어 메카니즘, 상기 캠 메카니즘 및, 상기 캠 종동부를 지지하는 하우징을 더 구비하는, 구동 라인의 연결 해제 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 하우징에 연결된 덮개를 더 구비하는, 구동 라인의 연결 해제 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 캠 메카니즘은 상기 하우징에 회전 가능하게 장착된, 구동 라인의 연결 해제 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 기어 메카니즘은 상기 전기 모터의 출력 샤프트에 장착되고 피동 기어에 맞물린 구동 기어를 구비하는, 구동 라인의 연결 해제 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 피동 기어는 워엄 기어와 맞물린 워엄에 연결되는, 구동 라인의 연결 해제 장치.
제 7 항에 있어서,

상기 워엄 기어는 상기 캠 메카니즘에 연결되는, 구동 라인의 연결 해제 장 치.
제 8 항에 있어서,

상기 워엄 기어와 상기 캠 메카니즘은 공통의 축을 중심으로 회전 가능한, 구동 라인의 연결 해제 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 구동 기어는 상기 피동 기어 보다 작은, 구동 라인의 연결 해제 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 의 회전 가능 부재는 구동 차축(drive axle)이고 상기 제 2 외 회전 가능 부재는 차동 장치 구동 메카니즘의 구성 요소에 연결되는, 구동 라인의 연결 해제 장치.
제 3 항에 있어서,

하우징과 일체로 된 전기 커넥터를 더 구비하는, 구동 라인의 연결 해제 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 모터의 전력 제어와 엔코딩을 위해서 상기 하우징에 배치된 회로를 더 구비하는, 구동 라인의 연결 해제 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 모터의 동적 제동을 제공하기 위한 제어 회로를 더 구비하는, 구동 라인의 연결 해제 장치.
구동 차축 부재;

차동 장치 시스템;

상기 구동 차축 부재를 상기 차동 장치 시스템의 구성 요소에 대하여 결합시키고 그리고 결합 해제시키기 위하여 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 작동 가능한 결합 장치;

전기 모터;

상기 전기 모터에 의해 작동 가능하게 구동되는 캠 메카니즘; 및,

상기 캠 메카니즘과 맞물리고, 상기 캠 메카니즘에 대한 선형 운동을 위해 지지되며, 상기 결합 위치와 상기 결합 해제 위치중 하나로 상기 결합 장치를 움직이기 위하여 상기 결합 장치와 작동 가능하게 맞물릴 수 있는 캠 종동부;를 구비하는, 센터 차축 연결 해제 장치.
제 15 항에 있어서,

상기 전기 모터는 일 방향으로 작동 가능하며, 상기 결합 장치를 상기 결합 위치와 상기 결합 해제 위치 사이에서 움직이기 위하여 상기 캠 메카니즘의 회전을 180 도의 증분으로 제공하도록 상기 모터를 회전시키는 전류를 인가하는 콘트롤러를 더 구비하는, 센터 차축 연결 해제 장치.
제 15 항에 있어서,

상기 전기 모터를 지지하는 하우징을 더 구비하고, 상기 캠 메카니즘과 상기 캠 종동부와 덮개는 상기 하우징에 연결되는, 센터 차축 연결 해제 장치.
제 17 항에 있어서,

상기 캠 메카니즘은 상기 하우징에 회전 가능하게 장착되는, 센터 차축 연결 해제 장치.
제 18 항에 있어서,

상기 캠 메카니즘상에 배치된 회전 가능한 와이퍼 스위치(wiper switch)를 더 구비하는, 센터 차축 연결 해제 장치.
제 15 항에 있어서,

상기 모터에 의해 작동 가능하게 구동되는 기어 메카니즘을 더 구비하고, 상기 전기 모터의 출력 샤프트에 장착되고 피동 기어와 맞물리는 구동 기어를 구비하는, 센터 차축 연결 해제 장치.
제 20 항에 있어서,

상기 피동 기어는 워엄 기어와 맞물린 워엄에 연결되는, 센터 차축 연결 해제 장치.
제 21 항에 있어서,

상기 워엄 기어는 상기 캠 메카니즘에 연결되는, 센터 차축 연결 해제 장치.
제 22 항에 있어서,

상기 워엄 기어와 상기 캠 메카니즘은 공통의 축을 중심으로 회전 가능한, 센터 차축 연결 해제 장치.
제 15 항에 있어서,

상기 전기 모터의 동적 제동을 제공하기 위한 제어 회로를 더 구비하는, 센터 차축 연결 해제 장치.
제 1 의 회전 가능 부재;

제 2 의 회전 가능 부재;

상기 제 1 의 회전 가능 부재와 상기 제 2 의 회전 가능 부재 사이의 연결을 제공하기 위하여 맞물림 위치와 맞물림 해제 위치 사이에서 작동 가능한 결합 장 치;

전기 모터;

상기 전기 모터에 의해 작동 가능하게 구동되는 캠 메카니즘; 및,

상기 캠 메카니즘과 맞물리며, 상기 캠 메카니즘에 대한 선형의 운동을 위해서 지지되고, 상기 맞물림 위치와 맞물림 해제 위치중 하나로 상기 결합 장치를 움직이도록 상기 결합 장치와 작동 가능하게 맞물릴 수 있는 캠 종동부;를 구비하는, 구동 라인 연결 해제 장치.
제 25 항에 있어서,

상기 전기 모터의 동적 제동을 제공하기 위한 제어 회로를 더 구비하는, 구동 라인 연결 해제 장치.