CN217555117U - 一种环型零件加工用自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环型零件加工用自动上料装置，包括工作板，所述工作板的表面设置有用于零件输送的输送机构，所述输送机构的表面固定连接有多组承载盘，所述承载盘的顶部固定连接有三组对零件进行限位的卡销，所述承载盘的顶部且位于卡销的外表面设置有对零件进行承载的推送盘。本实用新型通过设置多组承载盘和推送盘，可以一次性放置多组需要加工的零件，承载盘通过接近开关进行定位，随后光电传感器的设置可以检测到承载盘内部零件的位置，并可以控制输送机构将另一组承载盘以及推送盘上方的零件重新移动至机械臂的抓取位置，这样的设置可以一次性放入多组零件，并且免除了人工等待的时间，一定程度上节省了大量的人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种环型零件加工用自动上料装置。
背景技术
环形零件包括是由由铸铁铸造而成的圆环形零件，该零件在生产制造的过程中需要经过机械加工，传统的机械加工过程为需要人工对其进行上料，随后经过外界的机器人机械臂转移至数控车床进行加工。而在传统的零件上料的过程中需要人工拿取工件将零件放入数控车床的三爪卡盘位置，随后便可以利用数控车床进行加工，整个加工过程为5分钟左右，加工完成后，将其取出。如此往复。
而现有设备中的上料加工方式多为人工上料，每一台数控机床就需要一个工人进行上料，整个车间人工消耗较多，传统的上料方式会浪费大量的人力物力，为此，我们提出一种环型零件加工用自动上料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环型零件加工用自动上料装置，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环型零件加工用自动上料装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有工作板，所述工作板的表面设置有用于零件输送的输送机构，所述输送机构的表面固定连接有多组承载盘，所述承载盘的顶部固定连接有三组对零件进行限位的卡销，所述承载盘的顶部且位于卡销的外表面设置有对零件进行承载的推送盘，所述机架的底部设置有将推送盘进行顶起推送的推送机构，所述工作板的顶部且位于推送机构的上方设置有交错分布的两组支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有光电传感器，所述工作板的顶部且位于支撑杆的一侧固定安装有与推送盘位于同一水平面的接近开关。
进一步的，所述输送机构包括主动链轮、从动链轮、链条、支撑板和第一驱动电机，所述工作板的顶部分别转动连接有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的外表面啮合有链条，所述工作板的顶部且分别位于主动链轮和从动链轮的两端固定连接有半圆形的支撑板，所述工作板的底部固定连接有第一驱动电机，所述支撑板的输出端与主动链轮的底部固定连接，所述承载盘通过连接销轴固定安装于链条的外表面。
进一步的，所述推送机构包括固定柱、固定盘和第二驱动电机，所述工作板的底部固定连接有对称分布的两组固定柱，所述固定柱的底部固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿固定盘的顶部并延伸至固定盘的底部，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第一同步带轮，所述工作板的底部转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端穿过固定盘的顶部并延伸至固定盘的底部，所述滚珠丝杆的底部且与第一同步带轮相平行的位置固定连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮的外表面通过同步带相互连接，所述滚珠丝杆的外表面设置有与其相啮合的滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母的外表面通过连接板固定连接有四组顶升杆，所述顶升杆的顶部插接于工作板的内部。
进一步的，所述工作板、支撑板、承载盘的表面对应四组顶升杆的位置均贯穿开设有延伸槽。
进一步的，所述工作板顶部的两侧以及主动链轮和从动链轮之间均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的两侧均固定安装有多组连接杆，所述连接杆的外表面转动安装有轴承，所述承载盘的底部搭接于两组支撑柱之间的轴承顶部。
进一步的，所述支撑板的顶部固定安装有多组安装座，所述安装座的内部转动安装有支撑滚珠，所述支撑滚珠的顶部贯穿安装座的顶部并延伸至支撑滚珠的外部。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置多组承载盘和推送盘，可以一次性放置多组需要加工的零件，而输送机构的设置可以将需要加工的零件运输至推送机构的上方，并通过接近开关控制承载盘进行定位，随后推送机构的设置便可以将承载盘以及推送盘上方的零件逐个推送至外界机器人机械臂的抓取位置，随后光电传感器的设置可以检测到承载盘内部零件的位置，并可以控制输送机构将另一组承载盘以及推送盘上方的零件重新移动至机械臂的抓取位置，这样的设置可以一次性放入多组零件，并且免除了人工等待的时间，一定程度上节省了大量的人力物力。
附图说明
图1为本实用新型立体图结构示意图；
图2为本实用新型去除承载盘、卡销以及推送盘后的立体图结构示意图；
图3为本实用新型正视图结构示意图；
图4为本实用新型推送机构立体图结构示意图；
图5为本实用新型图2中A结构放大示意图。
图中：1机架、2工作板、3输送机构、4承载盘、5卡销、6推送盘、7支撑杆、8光电传感器、9接近开关、10推送机构、11主动链轮、12从动链轮、13链条、14支撑板、15第一驱动电机、16固定柱、17固定盘、18第二驱动电机、19滚珠丝杆、20第一同步带轮、21第二同步带轮、22同步带、23滚珠丝杆螺母、24顶升杆、25支撑柱、26连接杆、27轴承、28安装座、29支撑滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种环型零件加工用自动上料装置，包括机架1，所述机架1的顶部固定连接有工作板2，所述工作板2的表面设置有用于零件输送的输送机构3，所述输送机构3的表面固定连接有多组承载盘4，所述承载盘4的顶部固定连接有三组对零件进行限位的卡销5，所述承载盘4的顶部且位于卡销5的外表面设置有对零件进行承载的推送盘6，所述机架1的底部设置有将推送盘6进行顶起推送的推送机构10，所述工作板2的顶部且位于推送机构10的上方设置有交错分布的两组支撑杆7，所述支撑杆7的顶部设置有光电传感器8，所述工作板2的顶部且位于支撑杆7的一侧固定安装有与推送盘6位于同一水平面的接近开关9。
其中，通过设置多组承载盘4和推送盘6，可以一次性放置多组需要加工的零件，而输送机构3的设置可以将需要加工的零件运输至推送机构10的上方，并通过接近开关9可以检测到推送盘6的位置，当接近开关9检测到推送盘6位置的时候，即可控制输送机构3停止运动，从而便可以控制承载盘停止与推送机构10的上方，随后推送机构10的设置便可以将承载盘4以及推送盘6上方的零件逐个推送至外界机器人机械臂的抓取位置，随后光电传感器8的设置可以检测到推送盘6内部承载的零件全部夹取完成之后，便可以控制输送机构3重新运动，并将另一组承载盘4以及推送盘6上方的零件重新移动至机械臂的抓取位置，这样的设置可以一次性放入多组零件，并且免除了人工等待的时间，一定程度上节省了大量的人力物力。
请参阅图2，所述输送机构3包括主动链轮11、从动链轮12、链条13、支撑板14和第一驱动电机15，所述工作板2的顶部分别转动连接有主动链轮11和从动链轮12，所述主动链轮11和从动链轮12的外表面啮合有链条13，所述工作板2的顶部且分别位于主动链轮11和从动链轮12的两端固定连接有半圆形的支撑板14，所述工作板2的底部固定连接有第一驱动电机15，所述支撑板14的输出端与主动链轮11的底部固定连接，所述承载盘4通过连接销轴固定安装于链条13的外表面。
其中，承载盘4通过连接销轴安装于链条13的外表面，随后第一驱动电机15的运作可以带动主动链轮12和链条13进行转动，从而可以方便将承载盘4、推送盘6以及其上方设置的零件输送至推送机构10的上方，而接近开关9可以检测到推送盘6的位置，当接近开关9检测到推送盘6位置的时候，即可控制输送机构3停止运动，从而便可以控制承载盘停止与推送机构10的上方。
请参阅图3、图4，所述推送机构10包括固定柱16、固定盘17和第二驱动电机18，所述工作板2的底部固定连接有对称分布的两组固定柱16，所述固定柱16的底部固定连接有固定盘17，所述固定盘17的顶部固定连接有第二驱动电机18，所述第二驱动电机18的输出端贯穿固定盘17的顶部并延伸至固定盘17的底部，所述第二驱动电机18的输出端固定连接有第一同步带轮20，所述工作板2的底部转动安装有滚珠丝杆19，所述滚珠丝杆19的一端穿过固定盘17的顶部并延伸至固定盘17的底部，所述滚珠丝杆19的底部且与第一同步带轮20相平行的位置固定连接有第二同步带轮21，所述第一同步带轮20与第二同步带轮21的外表面通过同步带22相互连接，所述滚珠丝杆19的外表面设置有与其相啮合的滚珠丝杆螺母23，所述滚珠丝杆螺母23的外表面通过连接板固定连接有四组顶升杆24，所述顶升杆24的顶部插接于工作板2的内部。
其中，第二驱动电机18的运作可以利用第一同步带轮20和同步带22带动第一同步带轮21进行转动，而第一同步带轮21的转动可以带动滚珠丝杆19进行转动，而滚珠丝杆19的转动可以带动滚珠丝杆螺母23以及其两侧的顶升杆24进行上移，随后顶升杆24的上移便可以带动推送盘6沿着卡销5进行上移，随后在零件上移的过程中光电传感器8的设置可以检测到推送盘6内部承载的零件全部夹取完成之后，便可以控制输送机构3重新运动，并将另一组承载盘4以及推送盘6上方的零件重新移动至机械臂的抓取位置，这样的设置可以一次性放入多组零件，并且免除了人工等待的时间，一定程度上节省了大量的人力物力。
所述工作板2、支撑板14、承载盘4的表面对应四组顶升杆24的位置均贯穿开设有延伸槽。其中延伸槽的设置可以方便顶升杆24通过工作板2、支撑板14和承载盘4的表面，并可以与推送盘6的底部相接触，从而方便使推送盘6内部的零件推送至机器人机械臂的位置。
请参阅图5，所述工作板2顶部的两侧以及主动链轮11和从动链轮12之间均固定安装有支撑柱25，所述支撑柱25的两侧均固定安装有多组连接杆26，所述连接杆26的外表面转动安装有轴承27，所述承载盘4的底部搭接于两组支撑柱25之间的轴承27顶部，连接杆26和轴承27的设置可以对承载盘4的底部进行支撑，方便在链条13带动承载盘4运动的过程中发生偏移弯折。
所述支撑板14的顶部固定安装有多组安装座28，所述安装座28的内部转动安装有支撑滚珠29，所述支撑滚珠29的顶部贯穿安装座28的顶部并延伸至支撑滚珠29的外部，安装座28和支撑滚珠29的设置可以在链条13带动承载盘4经过支撑板14顶部做圆周运动的时候通过支撑滚珠29对其进行支撑，防止承载盘4在转动的时候使链条发生偏移弯折。
使用时，首先，设置多组承载盘4和推送盘6，可以一次性放置多组需要加工的零件，承载盘4通过连接销轴安装于链条13的外表面，随后第一驱动电机15的运作可以带动主动链轮12和链条13进行转动，从而可以方便将承载盘4、推送盘6以及其上方设置的零件输送至推送机构10的上方，而接近开关9可以检测到推送盘6的位置，当接近开关9检测到推送盘6位置的时候，即可控制输送机构3停止运动，从而便可以控制承载盘停止与推送机构10的上方，而第二驱动电机18的运作可以利用第一同步带轮20和同步带22带动第一同步带轮21进行转动，而第一同步带轮21的转动可以带动滚珠丝杆19进行转动，而滚珠丝杆19的转动可以带动滚珠丝杆螺母23以及其两侧的顶升杆24进行上移，随后顶升杆24的上移便可以带动推送盘6沿着卡销5进行上移，随后在零件上移的过程中光电传感器8的设置可以检测到推送盘6内部承载的零件全部夹取完成之后，便可以控制输送机构3重新运动，并将另一组承载盘4以及推送盘6上方的零件重新移动至机械臂的抓取位置，这样的设置可以一次性放入多组零件，并且免除了人工等待的时间，一定程度上节省了大量的人力物力，连接杆26和轴承27的设置可以对承载盘4的底部进行支撑，方便在链条13带动承载盘4运动的过程中发生偏移弯折，安装座28和支撑滚珠29的设置可以在链条13带动承载盘4经过支撑板14顶部做圆周运动的时候通过支撑滚珠29对其进行支撑，防止承载盘4在转动的时候使链条发生偏移弯折。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种环型零件加工用自动上料装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部固定连接有工作板(2)，其特征在于：所述工作板(2)的表面设置有用于零件输送的输送机构(3)，所述输送机构(3)的表面固定连接有多组承载盘(4)，所述承载盘(4)的顶部固定连接有三组对零件进行限位的卡销(5)，所述承载盘(4)的顶部且位于卡销(5)的外表面设置有对零件进行承载的推送盘(6)，所述机架(1)的底部设置有将推送盘(6)进行顶起推送的推送机构(10)，所述工作板(2)的顶部且位于推送机构(10)的上方设置有交错分布的两组支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶部设置有光电传感器(8)，所述工作板(2)的顶部且位于支撑杆(7)的一侧固定安装有与推送盘(6)位于同一水平面的接近开关(9)。
2.根据权利要求1所述的一种环型零件加工用自动上料装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括主动链轮(11)、从动链轮(12)、链条(13)、支撑板(14)和第一驱动电机(15)，所述工作板(2)的顶部分别转动连接有主动链轮(11)和从动链轮(12)，所述主动链轮(11)和从动链轮(12)的外表面啮合有链条(13)，所述工作板(2)的顶部且分别位于主动链轮(11)和从动链轮(12)的两端固定连接有半圆形的支撑板(14)，所述工作板(2)的底部固定连接有第一驱动电机(15)，所述支撑板(14)的输出端与主动链轮(11)的底部固定连接，所述承载盘(4)通过连接销轴固定安装于链条(13)的外表面。
3.根据权利要求2所述的一种环型零件加工用自动上料装置，其特征在于：所述推送机构(10)包括固定柱(16)、固定盘(17)和第二驱动电机(18)，所述工作板(2)的底部固定连接有对称分布的两组固定柱(16)，所述固定柱(16)的底部固定连接有固定盘(17)，所述固定盘(17)的顶部固定连接有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端贯穿固定盘(17)的顶部并延伸至固定盘(17)的底部，所述第二驱动电机(18)的输出端固定连接有第一同步带轮(20)，所述工作板(2)的底部转动安装有滚珠丝杆(19)，所述滚珠丝杆(19)的一端穿过固定盘(17)的顶部并延伸至固定盘(17)的底部，所述滚珠丝杆(19)的底部且与第一同步带轮(20)相平行的位置固定连接有第二同步带轮(21)，所述第一同步带轮(20)与第二同步带轮(21)的外表面通过同步带(22)相互连接，所述滚珠丝杆(19)的外表面设置有与其相啮合的滚珠丝杆螺母(23)，所述滚珠丝杆螺母(23)的外表面通过连接板固定连接有四组顶升杆(24)，所述顶升杆(24)的顶部插接于工作板(2)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种环型零件加工用自动上料装置，其特征在于：所述工作板(2)、支撑板(14)、承载盘(4)的表面对应四组顶升杆(24)的位置均贯穿开设有延伸槽。
5.根据权利要求3所述的一种环型零件加工用自动上料装置，其特征在于：所述工作板(2)顶部的两侧以及主动链轮(11)和从动链轮(12)之间均固定安装有支撑柱(25)，所述支撑柱(25)的两侧均固定安装有多组连接杆(26)，所述连接杆(26)的外表面转动安装有轴承(27)，所述承载盘(4)的底部搭接于两组支撑柱(25)之间的轴承(27)顶部。
6.根据权利要求3所述的一种环型零件加工用自动上料装置，其特征在于：所述支撑板(14)的顶部固定安装有多组安装座(28)，所述安装座(28)的内部转动安装有支撑滚珠(29)，所述支撑滚珠(29)的顶部贯穿安装座(28)的顶部并延伸至支撑滚珠(29)的外部。
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| CN202221369482.4U CN217555117U (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种环型零件加工用自动上料装置 |
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