CN217555087U - 一款单旋转轨换轨器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一款单旋转轨换轨器，其特征为固定在中心轴上的旋转体由中心轴、旋转板和轨道组成，所述的旋转体中的旋转板与中心轴为同一结构体，所述的旋转板设计在壳体承重板的滚珠轮上方，壳体承重板一周固定在壳体群边的最下方，所述的壳体群边的最上方一周固定在壳体安装板外圈，中心轴下穿壳体承重板，上穿壳体安装板，中心轴的旋转板上固定一同步轮，中心轴上下一周设计有平面轴承，所述的平面轴承分别固定在壳体安装板和壳体承重板周围，中心轴下端安装一轨道，轨道随中心轴旋转，最大端口数为八个，45度分布在旋转轨一周，旋转轨只在4个端口往返旋转，最大旋转角度控制在135度区域中，其最大优势为体积小重量轻，轨道换向响应速度快，定位准确。

Description

一款单旋转轨换轨器

技术领域

该项发明专利设计属于箱式物流水平传输系统的设计技术，具体而言，涉及箱式物流水平传输结构中的摆渡车在系统轨道运行中改变方向的一个装置的结构与控制运行的方法。

背景技术

箱式物流水平传输路径采用轨道结构后，轨道传输的路径的改变需通过换轨器来实现，现有的轨道系统的变轨器全部采用轨道移动方式，8端口位的变轨器体积过于笨重，路径转换过慢，制造成本和故障率都不低，施工安装不方便，将现有轨道系统变轨器的移动轨直线移动方式改用旋转机构变角换向，轨道与轨道的中心距离在箱式物流水平轨道系统中达到430毫米间距，现有移动轨从一个端口到就近的另一个端口位置的直线移动方式都需要接近4秒钟时间，本实用新型将直线移动方式改用旋转机构变角实现轨道端口位置的改变，有利于设备体积变小，重量减轻，提高轨道换向响应速度，在确保定位准确要求下降低故障率，有利于系统传输的高效和稳定。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种箱式物流水平轨道传输系统中的换轨器结构与及运行控制方法，以解决现有结构带来的投资成本高，运行效率过低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

单旋转轨换轨器其特征为固定在中心轴上的旋转体由中心轴、旋转板和轨道组成，所述的旋转体中的旋转板与中心轴为同一结构体，旋转板设计在壳体承重板的滚珠轮上方，壳体承重板一周固定在壳体群边的最下方，壳体群边的最上方一周固定在壳体安装板外圈，所述的中心轴下穿壳体承重板，上穿壳体安装板，中心轴的旋转板上固定一同步轮，中心轴上下一周设计有平面轴承，所述的平面轴承分别固定在壳体安装板和壳体承重板周围，中心轴下端安装一轨道，换轨器设计有驱动器和检测装置。

所述的旋转体其中心轴固定在旋转板的中心孔中，中心轴长度上出壳体安装板，下出壳体承重板，安装在旋转板上的同步轮中心孔大于中心轴直径，同步轮通过安装螺栓固定在旋转板上方的平面。

所述的壳体群边为一正圆形外壳体，是换轨器的外壳，壳体群边下方与壳体承重板通过处理成为同一结构体，上方一周采用可拆卸结构固定在壳体安装板外圆。

所述的旋转轨固定在旋转体中心轴最下方的轨道安装板上，旋转轨两头呈外弧圆形，旋转轨一头为基点，中心轴上端对应基点方向固定一挡片，挡片随旋转轨旋转。

所述的中心轴上下一周设计的平面轴承是旋转体的中心定位机构，上方轴承分布在壳体安装板下方，下方轴承分布在壳体承重板上方，平面轴承为包胶带轴结构，安装孔设计有调节位置。

所述换轨器单旋转轨结构，最大端口数为八个，45度一端口分布在旋转轨一周，旋转轨只在4个端口往返旋转，最大旋转角度控制在135度区域中。

所述换轨器上的旋转轨旋转时其旋转轨基点端停在1＃端口时，1＃端口和5＃端口被连通；旋转轨基点端停在2＃端口时，2＃端口和6＃端口被连通；旋转轨基点端停在3＃端口时，3＃端口和7＃端口被连通；旋转轨基点端停在4＃端口时，4＃端口和8＃端口被连通。

所述换轨器上设计有检测装置，在旋转轨上安装的检测装置一个为磁传感器和一个扫码器，检测摆渡车的ID号和上下旋转轨的信息。

所述的旋转轨基点对应的1＃端口位置上安装的检测装置为一对射型红外传感器，红外传感器安装在壳体安装板靠旋转轴的位置，旋转轨驱动轴边上安装有检测堵转的接近开关，驱动轴一周安装有触发接近开关的金属触点。

所述的换轨器驱动器为一步进电机，步进电机固定在壳体安装板上，步进电机驱动轴上安装有驱动轮，驱动轮与安装在旋转板上的同步轮在一个水平位置上，驱动轮直径小于同步轮直径4倍以上。

本实用新型的意义在于：

现有的轨道变轨器的轨道与轨道的中心距如在箱式物流水平轨道系统中达到430毫米间距，现有移动轨从一个端口到就近的另一个端口位置的直线移动需要接近4秒钟时间，将现有轨道系统变轨器的移动轨直线移动方式改用旋转机构变角换向，其最大优势：设备体积变小，重量减轻，轨道换向响应速度快，定位准确，故障率低，有利于箱式物流系统的大面积的推广和应用。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的实施例和技术方案，结合附图阐述对本装置具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所述的实施例仅仅是本实用新型的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他的实施例都属于本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型剖面结构示意图。

图2为本实用新型平面俯视结构示意图。

图3为本实用新型轨道端口号分布示意图。

图4为本实用新型实施例说明示意图。

如图2和图3所示，图中标号分别为：20、换轨器；21、中心轴；210、基点挡片；22、壳体安装板；220、安装板固定栓；221、上轴承；222、上轴承螺杆；23、壳体群边；230、群边安装孔；231、吊装螺栓；232、T形结构焊块；24、壳体承重板；241、下轴承；242、下轴承螺杆；25、旋转板；250、安装螺栓；251、同步轮；252、加强焊块；26、步进电机；260、电机轴；261、驱动轮；262、触点盘；263、金属触点；264、驱动带；27、检测装置；270、装置安装板；271、扫码器；272、红外传感器；273、接近开关；274、磁传感器；275、传感器安装板；28、滚珠轮；29、旋转轨；290、旋转轨安装位；291、旋转轨安装板；292、轨道安装板；293、轨道安装孔；299、基点端。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的实施例和现有设备的技术解决方案，结合附图阐述对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，有利于对该技术的了解，需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“定位”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请：

如图1所示，旋转板25与中心轴21通过中心轴21一周上方设计的三角形加强焊块252焊为同一结构体，加强焊块252设计在同步轮251内圈。

中心轴21长度上出壳体安装板22，下出壳体承重板24，安装在旋转板25上的同步轮251中心孔大于中心轴21直径，同步轮251通过安装螺栓250固定在旋转板25上方的平面，同步轮251为PVC材质。

换轨器20中的旋转体由中心轴21和旋转板25及旋转轨29组成，利用旋转体自重自由摆放在壳体承重板24的滚珠轮28上，通过上下分布的平面轴承将旋转体中心轴21定位，滚珠轮28利用自重设计在壳体承重板24的定位孔中。

壳体群边23为一正圆形外壳体，是换轨器20的外壳，壳体群边23下方与壳体承重板24通过T形结构焊块232焊为同一结构体，T形结构焊块232上设计有吊装螺栓231做为设备安装用，在壳体群边23一周下方焊装有弧形焊块220，通过壳体群边23上的群边安装孔230使用螺栓可拆卸结构固定在壳体安装板22外圆。

中心轴21上下一周设计的平面轴承是旋转体的中心定位机构，上轴承221分布在壳体安装板22下方，下轴承241分布在壳体承重板24上方，平面轴承为包胶带轴结构，安装孔设计有调节位置。

旋转轨29固定在旋转体中心轴21最下方的旋转轨安装板291上，旋转轨29两头呈外弧圆形，旋转轨29一头为基点端299，中心轴21上端对应基点端299方向固定一基点挡片210，基点挡片210随旋转轨29旋转。

换轨器20的旋转轨29最大对接端口数为八个，45度一端口分布在旋转轨一周，旋转轨只在4个端口往返旋转，最大旋转角度控制在135度区域中。

换轨器20的旋转轨29的基点端299停在1＃端口时，1＃端口和5＃端口被连通；旋转轨基点端299停在2＃端口时，2＃端口和6＃端口被连通；旋转轨基点端299停在3＃端口时，3＃端口和7＃端口被连通；旋转轨基点端299停在4＃端口时，4＃端口和8＃端口被连通，旋转轨基点端299到达4#端口后不再向5#端口后面旋转。

换轨器旋转轨上设计的检测装置27包括扫码器271、对射型红外传感器272、防堵转接近开关273和磁传感器274。安装在旋转轨29的旋转轨安装板291扫码器安装板275上的一个为磁传感器274和一个扫码器271，红外传感器272安装在旋转轨29基点端299对应的1＃端口位置上的壳体群边23靠中心轴21的位置，检测堵转的接近开关273安装在旋转轨29电机轴260边的壳体群边23上，电机轴260对应接近开关273位置安装有触发接近开关的金属触点盘262，触点盘262一周嵌装有4个金属触点263，电机轴260旋转一周时接近开关273会被触发4次。

驱动带264与同步轮251比大于4倍，驱动带264旋转一圈时，同步轮251只转了不到4分之一圈，旋转轨29从一个端口旋转到另一个端口的角度为45度，步进电机26电机轴260只需旋转半圈，接近开关273会被触发二次。

如图1、图3所示的示意图结构进行实施例传输过程的控制说明：

案例1，两辆摆渡车在5＃端口排队，第一辆经旋转轨去3＃端口，第二辆经旋转轨去1＃端口出换轨器；

见图1、图3，摆渡车从5＃端口上换轨器20的旋转轨29上，扫码器271读到摆渡车ⅠD号，磁传感器274检测到摆渡车上旋转轨信息后，步进电机26启动，驱动轮通过驱动带驱动同步轮旋转，旋转轨基点顺时针从1＃端口向3＃端口旋转，旋转轨基点到达3＃端口停，摆渡车从3＃端口上行（车头朝前）驶出换轨器，摆渡车下旋转轨的信息通过磁传感器返给控制电路，旋转轨立即反时针旋转从3＃端口回到1＃端停，此时第二辆车启动上旋转轨不停车直接向1＃端口出换轨器；

案例2，摆渡车从换轨器20的5＃端口转到6＃端口返回；

见图3，摆渡车从5＃端口上换轨器20的旋转轨29上，扫码器271读到摆渡车ⅠD号，磁传感器274检测到摆渡车上旋转轨29信息后摆渡车停，步进电机26启动，驱动轮通过驱动带驱动同步轮旋转，旋转轨29基点顺时针从1＃端口向2＃端口旋转，旋转轨基点到达2＃端口停，旋转轨接通6＃端口，摆渡车从6＃端口下行（车尾朝前）驶出换轨器。

本实用新型将直线移动方式改用旋转机构变角实现轨道端口位置的改变，其最大优势：设备体积变小，重量减轻，轨道换向响应速度变快，定位准确，故障率低，有利于箱式物流系统的大面积的推广和应用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一款单旋转轨换轨器，其特征为，固定在中心轴上的旋转体由中心轴、旋转板和轨道组成，所述的旋转体中心轴固定在旋转板的中心孔中，旋转板设计在壳体承重板的滚珠轮上方，壳体承重板一周固定在壳体群边的最下方，壳体群边的最上方一周通过螺栓固定在壳体安装板外圆，所述的中心轴下穿壳体承重板，上穿壳体安装板，中心轴的旋转板上固定一同步轮，中心轴上下一周设计有平面轴承，中心轴下端安装一轨道，换轨器设计有驱动器和检测装置。

2.根据权利要求1所述的一款单旋转轨换轨器，其特征为，所述的旋转体中的旋转板与中心轴通过处理成为同一结构体，中心轴长度上出壳体安装板，下出壳体承重板，安装在旋转板上的同步轮中心孔大于中心轴直径，同步轮通过安装螺栓固定在旋转板上方的平面。

3.根据权利要求1所述的一款单旋转轨换轨器，其特征为，所述的壳体群边为一正圆形外壳体，是换轨器的外壳，壳体群边下方与壳体承重板通过处理成为同一结构体，上方一周采用可拆卸结构固定在壳体安装板外圆。

4.根据权利要求1所述的一款单旋转轨换轨器，其特征为，所述的旋转轨固定在旋转体中心轴最下方的轨道安装板上，旋转轨两头呈外弧圆形，旋转轨一头为基点，中心轴上端对应基点方向固定一挡片，挡片随旋转轨旋转。

5.根据权利要求1所述的一款单旋转轨换轨器，其特征为，所述的中心轴上下一周设计的平面轴承是旋转体的中心定位机构，上方轴承分布在壳体安装板下方，下方轴承分布在壳体承重板上方，平面轴承为包胶带轴结构，安装孔设计有调节位置。

6.根据权利要求1所述的一款单旋转轨换轨器，其特征为，所述换轨器单旋转轨最大对接端口数为八个，45度一端口分布在旋转轨一周，旋转轨只在4个端口往返旋转，最大旋转角度控制在135度区域中。

7.根据权利要求1或6所述的一款单旋转轨换轨器，其特征为，所述换轨器上的旋转轨旋转时其旋转轨基点端停在1＃端口时，1＃端口和5＃端口被连通；旋转轨基点端停在2＃端口时，2＃端口和6＃端口被连通；旋转轨基点端停在3＃端口时，3＃端口和7＃端口被连通；旋转轨基点端停在4＃端口时，4＃端口和8＃端口被连通。

8.根据权利要求1所述的一款单旋转轨换轨器，其特征为，所述换轨器旋转轨上设计的检测装置安装在旋转轨边板上的一个为磁传感器和一个扫码器，检测摆渡车的ID号和上下旋转轨的信息。

9.根据权利要求1所述的一款单旋转轨换轨器，其特征为，所述的旋转轨基点对应的1＃端口位置上安装的检测装置为一对射型红外传感器，红外传感器安装在壳体安装板靠旋转轴的位置，旋转轨驱动轴边上安装有检测堵转的接近开关，驱动轴一周安装有触发接近开关的金属触点。

10.根据权利要求1所述的一款单旋转轨换轨器，其特征为，所述的换轨器驱动器为一步进电机，步进电机固定在壳体安装板上，步进电机驱动轴上安装有驱动轮，驱动轮与安装在旋转板上的同步轮在一个水平位置上，驱动轮直径小于同步轮直径4倍以上。

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