CN214945947U - 一种单圈限位器及正反转驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单圈限位器及正反转驱动机构，单圈限位器包括支座、限位摆杆及对限位摆杆的摆动动作进行限位的限位块，限位摆杆的中部可转动设置在支座上，限位摆杆的一端为作用端，另一端为与限位块相配合的限位端，限位块包括用于对限位端进行限位的上限位块及下限位块。正反转驱动机构包括机架、转动轴及用于驱动转动轴旋转动作的动力机构，还包括如上的单圈限位器，转动轴上设有与作用端作用配合的撞块，转动轴在动力机构的作用下可正方向及反方向转动。本实用新型结构简单紧凑，操作方便，能及时对正向或反向转动一圈的转动部件进行限位，不仅限位安全稳定，而且不需要匹配复杂的电气控制系统，成本低，便于维护。

Description

一种单圈限位器及正反转驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种单圈限位器及正反转驱动机构，属于机械转动限位技术领域。

背景技术

在伺服系统中，伺服系统控制转动轴的转动，有些作业需要转动轴仅转动一圈，且转动到位后要保持转动轴稳定的支撑效果，现有的多是采用软件及硬件限位保护结合的方式实现对转动轴的转动角度进行限位的方式，这种限位不仅结构复杂，而且需要依靠复杂的电气系统控制实现，维护复杂，成本高，且在使用过程，硬件限位不可靠，一旦伺服系统“飞车”，严重时会将伺服系统上的任务设备电缆切断，这种后果非常严重，不仅会影响设备正常工作，甚至会损坏设备。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，限位方便快捷，限位安全稳定，成本低，且便于维护的单圈限位器及正反转驱动机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种单圈限位器，包括支座、设置在支座上的限位摆杆及对所述限位摆杆的摆动动作进行限位的限位块，所述限位摆杆的中部可转动设置在所述支座上，所述限位摆杆的一端为作用端，另一端为与所述限位块相配合的限位端，所述限位块包括用于对所述限位端进行限位的上限位块及下限位块。

本实用新型的有益效果是：限位摆杆可转动的支撑在支座上，限位摆杆的作用端可作用于转动部件或转动部件上的撞块对其转动一圈后及时进行限位，限位摆杆的限位端则通过上限位块或者下限位块对限位摆杆的摆动位置进行定位及限位，保证限位摆杆对转动部件的稳定的限位。总之，本实用新型结构简单紧凑，操作方便，能及时对正向或反向转动一圈的转动部件进行限位，不仅限位安全稳定，而且不需要匹配复杂的电气控制系统，成本低，便于维护。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述限位摆杆的作用端上设有限位滚针凸轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，作用端在对其它部件的转动进行限位时可通过限位滚针凸轮接触其它部件，一方面能减少限位摆杆与其它部件的摩擦力，另一方面减少二者的磨损，延长各部件的使用寿命。

进一步的，所述限位摆杆的中部通过连接轴与所述支座连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，在不影响限位摆杆转动的前提下，支座的立柱通过连接轴与限位摆杆连接，从而实现对限位摆杆的支撑。

进一步的，所述支座包括基座及设置在基座上的立柱，所述立柱上设有摆杆安装板及限位块安装板。

采用上述进一步方案的有益效果是，限位摆杆可转动的安装在摆杆安装板上，限位块则安装在限位块安装板上，摆杆安装板在立柱的一侧，限位块安装板在立柱的另一侧上，布局合理，结构更加紧凑，通过限位块实现对限位摆杆的稳定限位。

进一步的，所述基座与所述立柱之间还设有加强杆。

采用上述进一步方案的有益效果是，进一步的增加支座的支撑强度。

进一步的，所述连接轴通过轴承或轴套与所述支座、限位摆杆或支座与限位摆杆连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现限位摆杆相对于支座的摆动，同时还减少各部件之间的磨损。

本实用新型还涉及一种正反转驱动机构，包括机架、设置在机架上的转动轴及用于驱动转动轴旋转动作的动力机构，还包括如上所述的单圈限位器，所述转动轴上设有与所述单圈限位器的作用端作用配合的撞块，所述撞块与所述转动轴同步转动，所述转动轴在所述动力机构的作用下可正方向及反方向转动。

本实用新型的有益效果是：转动轴在动力机构的作用下可正向及反向转动，即顺时针及逆时针转动，限位摆杆的作用端能作用于撞块，通过撞块实现对转动轴的转动一圈后位置进行限位，实现转动轴的稳定且安全的限位。总之，本实用新型结构简单，占据空间小，能实现转动轴正向及反向转动后稳定可靠的限位，不仅成本低，且安全可靠，通过该限位器实现对正反转驱动机构的保护作用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述转动轴的端部上设有摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括驱动摆杆、设置在驱动摆杆一端上的第一驱动端及设置在驱动摆杆的另一端上的第二驱动端，所述驱动摆杆设置在所述转动轴的端部并随转动轴同步转动。

采用上述进一步方案的有益效果是，转动轴上的摆动驱动机构可用于与其它部件配合实现对其它部件的驱动，通过单圈限位器能实现对驱动摆杆的正转、反转的限位；配有单圈旋转停止限位能有效防止超程发生。

进一步的，所述第一驱动端及第二驱动端上分别设有驱动滚针凸轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，减少驱动端与与其作用的部件之间的摩擦力，减小部件之间的磨损，延长其使用寿命，即便是磨损，维护成本也低。

进一步的，所述动力机构包括电机、主动轮、从动轮及环绕在主动轮及从动轮上的同步带，所述主动轮安装在所述电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述转动轴上。

采用上述进一步方案的有益效果是，电机可采用单转速电机，对电气系统要求低，经济高效电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，由于从动轮安装在转动轴上，故带动转动轴转动，通过电机的正、反向转可以实现转动轴的正及反方向的转动，从而带动驱动摆杆正、反转动。

附图说明

图1为本实用新型单圈限位器的正面的立体结构示意图；

图2为本实用新型的背面的立体结构示意图；

图3为本实用新型限位摆杆两种状态的结构示意图；

图4为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型转动轴顺时针转动一圈后限位状态的结构示意图；

图6为本实用新型转动轴逆时针转动一圈后限位状态的结构示意图；

图中，1、限位摆杆；2、上限位块；3、下限位块；4、限位滚针凸轮；5、基座；6、立柱；7、摆杆安装板；8、限位块安装板；9、连接轴；10、加强杆；11、机架；12、转动轴；13、撞块；14、驱动摆杆；15、第一驱动端；16、第二驱动端；17、驱动滚针凸轮；18、从动轮；19、同步带。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图3所示，一种单圈限位器，包括支座、设置在支座上的限位摆杆1及对所述限位摆杆的摆动动作进行限位的限位块，所述限位摆杆的中部可转动设置在所述支座上，所述限位摆杆的一端为作用端，另一端为与所述限位块相配合的限位端，所述限位块包括用于对限位端进行限位的上限位块2及下限位块3。

所述限位摆杆的作用端上设有限位滚针凸轮4。作用端在对其它部件的转动进行限位时可通过限位滚针凸轮接触其它部件，一方面能减少限位摆杆与其它部件的摩擦力，另一方面减少二者的磨损，延长各部件的使用寿命。

所述限位摆杆的中部通过连接轴9与支座连接。在不影响限位摆杆转动的前提下，支座的立柱通过连接轴与限位摆杆连接，从而实现对限位摆杆的支撑。

所述支座包括基座5及设置在基座上的立柱6，所述立柱上设有摆杆安装板7及限位块安装板8。限位摆杆可转动的安装在摆杆安装板上，限位块则安装在限位块安装板上，摆杆安装板在立柱的一侧，限位块安装板在立柱的另一侧上，布局合理，结构更加紧凑，通过限位块实现对限位摆杆的稳定限位。

所述基座与立柱之间还设有加强杆10。进一步的增加支座的支撑强度。

所述连接轴通过轴承或轴套与所述支座、限位摆杆或支座与限位摆杆连接。实现限位摆杆相对于支座的摆动，同时还减少各部件之间的磨损。

如图4-图6所示，本实用新型还涉及一种正反转驱动机构，包括机架11、设置在机架上的转动轴12及用于驱动转动轴旋转动作的动力机构，还包括如上所述的单圈限位器，所述转动轴上设有与所述单圈限位器的作用端作用配合的撞块13，所述撞块与所述转动轴同步转动，所述转动轴在所述动力机构的作用下可正方向及反方向转动。

所述转动轴的端部上设有摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括驱动摆杆14、设置在驱动摆杆一端上的第一驱动端15及设置在驱动摆杆的另一端上的第二驱动端16，所述驱动摆杆设置在所述转动轴的端部并随转动轴同步转动。转动轴上的摆动驱动机构可用于与其它部件配合实现对其它部件的驱动，通过单圈限位器能实现对驱动摆杆的正转、反转的限位；配有单圈旋转停止限位能有效防止超程发生。

所述第一驱动端及第二驱动端上分别设有驱动滚针凸轮17。减少驱动端与与其作用的部件之间的摩擦力，减小部件之间的磨损，延长其使用寿命，即便是磨损，维护成本也低。

所述动力机构包括电机、主动轮、从动轮18及环绕在主动轮及从动轮上的同步带19，所述主动轮安装在所述电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述转动轴上。电机可采用单转速电机，对电气系统要求低，经济高效电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，由于从动轮安装在转动轴上，故带动转动轴转动，通过电机的正、反向转可以实现转动轴的正及反方向的转动，从而带动驱动摆杆正、反转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单圈限位器，其特征在于，包括支座、设置在支座上的限位摆杆及对所述限位摆杆的摆动动作进行限位的限位块，所述限位摆杆的中部可转动设置在所述支座上，所述限位摆杆的一端为作用端，另一端为与所述限位块相配合的限位端，所述限位块包括用于对所述限位端进行限位的上限位块及下限位块。

2.根据权利要求1所述的单圈限位器，其特征在于，所述限位摆杆的作用端上设有限位滚针凸轮。

3.根据权利要求1或2所述的单圈限位器，其特征在于，所述限位摆杆的中部通过连接轴与所述支座连接。

4.根据权利要求1或2所述的单圈限位器，其特征在于，所述支座包括基座及设置在基座上的立柱，所述立柱上设有摆杆安装板及限位块安装板。

5.根据权利要求4所述的单圈限位器，其特征在于，所述基座与所述立柱之间还设有加强杆。

6.根据权利要求3所述的单圈限位器，其特征在于，所述连接轴通过轴承或轴套与所述支座、限位摆杆或支座与限位摆杆连接。

7.一种正反转驱动机构，包括机架、设置在机架上的转动轴及用于驱动转动轴旋转动作的动力机构，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的单圈限位器，所述转动轴上设有与所述单圈限位器的作用端相配合的撞块，所述转动轴在所述动力机构的作用下可正方向及反方向转动。

8.根据权利要求7所述的正反转驱动机构，其特征在于，所述转动轴的端部上设有摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括驱动摆杆、设置在驱动摆杆一端上的第一驱动端及设置在驱动摆杆的另一端上的第二驱动端，所述驱动摆杆设置在所述转动轴的端部并随转动轴同步转动。

9.根据权利要求8所述的正反转驱动机构，其特征在于，所述第一驱动端及第二驱动端上分别设有驱动滚针凸轮。

10.根据权利要求7-9任一项所述的正反转驱动机构，其特征在于，所述动力机构包括电机、主动轮、从动轮及环绕在主动轮及从动轮上的同步带，所述主动轮安装在所述电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述转动轴上。

Images