CN220060405U - 一种双向往复摇摆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双向摆动机械技术领域，具体地说是一种双向往复摇摆机构，设有底座，其特征在于底座的前后两端分别设有支撑架，支撑架的上端经轴承与转动轴连接，转动轴上固定摆动板，摆动板的下方中部与转动轴固定连接，所述的转动轴下方的一侧的底座上设有摆动驱动机构，摆动驱动机构固定在底座上，摆动驱动机构的摆动输出轴与摆动板转动连接，转动轴下方的另一侧的底座上固定限位挡座，限位挡座的下端固定在底座上，限位挡座的上端与摆动的摆动板接触限位，具有结构简单、动作稳定、安全性高、摆动平稳等优点。

Description

一种双向往复摇摆机构

技术领域

本实用新型涉及双向摆动机械技术领域，具体地说是一种结构简单、动作稳定、安全性高、摆动平稳的双向往复摇摆机构。

背景技术

众所周知，随着娱乐项目的增多，现有的游乐场中增加了各种可以摆动的游乐项目，例如摇摆车、摇摆马等，这些娱乐设施的制备都需要摆动机构，但是现有的摆动机构一般都是能实现朝向一侧摇摆，无法朝向两侧，功能比较的那一，而且，为了实现左右双侧摆动一般都需要两个双向摆动的机构实现，而且摆动稳定性低，安全性低。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、动作稳定、安全性高、摆动平稳的双向往复摇摆机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双向往复摇摆机构，设有底座，其特征在于底座的前后两端分别设有支撑架，支撑架的上端经轴承与转动轴连接，转动轴上固定摆动板，摆动板的下方中部与转动轴固定连接，所述的转动轴下方的一侧的底座上设有摆动驱动机构，摆动驱动机构固定在底座上，摆动驱动机构的摆动输出轴与摆动板转动连接，转动轴下方的另一侧的底座上固定限位挡座，限位挡座的下端固定在底座上，限位挡座的上端与摆动的摆动板接触限位。

本实用新型所述的摆动驱动机构包括驱动电机、减速机、凸轮套、摆动臂、下连接轴和上连接轴，所述的凸轮套的两侧分别设有中心孔和偏心孔，所述的驱动电机固定在底座上，驱动电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与凸轮套的中心孔连接，凸轮套的偏心孔与下连接轴连接，下连接轴经轴承与摆动臂的下端转动连接，上连接轴固定在摆动板上，上连接轴经轴承与摆动臂的上端转动连接，通过驱动电机带动减速机、凸轮套旋转，进而带动摆动臂的摆动实现摆动板的左右摆动。

本实用新型所述的限位挡座设为n型，n型的限位挡座包括挡板、支撑板，挡板的两端分别与支撑板的上端连接，支撑板的下端分别与连接板连接，连接板上设有连接孔，连接螺栓穿过连接孔与底座连接。

本实用新型所述的减速机与凸轮套之间设有支撑座，支撑座的下端固定在底座上，支撑座的上端设有通孔，通孔内安装轴承，减速机的输出端穿过轴承与凸轮套的中心孔连接。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、动作稳定、安全性高、摆动平稳等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中回正状态示意图。

图3是图1中左倾状态示意图。

图4是图1中右倾状态示意图。

图5是图1中另一方向结构示意图。

图6是凸轮套的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种双向往复摇摆机构，设有底座1，其特征在于底座1的前后两端分别设有支撑架2，支撑架2的上端经轴承与转动轴3连接，转动轴3上固定摆动板4，摆动板4的下方中部与转动轴3固定连接，所述的转动轴3下方的一侧的底座1上设有摆动驱动机构，摆动驱动机构固定在底座1上，摆动驱动机构的摆动输出轴与摆动板4转动连接，转动轴3下方的另一侧的底座1上固定限位挡座5，限位挡座5的下端固定在底座1上，限位挡座5的上端与摆动的摆动板4接触限位。

进一步，所述的摆动驱动机构包括驱动电机6、减速机7、凸轮套8、摆动臂9、下连接轴12和上连接轴13，所述的凸轮套8的两侧分别设有中心孔10和偏心孔11，所述的驱动电机6固定在底座1上，驱动电机6的输出轴与减速机7的输入端连接，减速机7的输出端与凸轮套8的中心孔10连接，凸轮套8的偏心孔11与下连接轴12连接，下连接轴12经轴承与摆动臂9的下端转动连接，上连接轴13固定在摆动板4上，上连接轴13经轴承与摆动臂9的上端转动连接，通过驱动电机6带动减速机7、凸轮套8旋转，进而带动摆动臂9的摆动实现摆动板4的左右摆动。

进一步，所述的限位挡座5设为n型，n型的限位挡座5包括挡板14、支撑板15，挡板14的两端分别与支撑板15的上端连接，支撑板15的下端分别与连接板16连接，连接板16上设有连接孔，连接螺栓17穿过连接孔与底座1连接。

进一步，所述的减速机7与凸轮套8之间设有支撑座18，支撑座18的下端固定在底座1上，支撑座18的上端设有通孔，通孔内安装轴承，减速机7的输出端穿过轴承与凸轮套8的中心孔10连接。

本实用新型在使用时，打开驱动电机6，驱动电机6带动减速机7和凸轮套8旋转，进而带动下连接轴12旋转，由于凸轮套8的偏心孔11，在凸轮套8旋转的过程中，偏心孔11在其圆周上围绕中心孔10旋转，那么下旋转轴也围绕在中心孔10上旋转，下旋转轴移动至最下端时，摆动臂9带动摆动板4达到一侧倾斜极限，下旋转轴移动至最上端时，摆动臂9带动摆动板4达到另一侧倾斜极限，因此实现了能双向摆动的功能，该结构设计将摆动驱动装置设计在了底座1的一侧，结构紧凑，同时又能实现双向摆动的功能，其能连续实现回正→左倾→回正→右倾→回正 的高效工作模式，本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、动作稳定、安全性高、摆动平稳等优点。

Claims (4)

1.一种双向往复摇摆机构，设有底座，其特征在于底座的前后两端分别设有支撑架，支撑架的上端经轴承与转动轴连接，转动轴上固定摆动板，摆动板的下方中部与转动轴固定连接，所述的转动轴下方的一侧的底座上设有摆动驱动机构，摆动驱动机构固定在底座上，摆动驱动机构的摆动输出轴与摆动板转动连接，转动轴下方的另一侧的底座上固定限位挡座，限位挡座的下端固定在底座上，限位挡座的上端与摆动的摆动板接触限位。

2.根据权利要求1所述的一种双向往复摇摆机构，其特征在于所述的摆动驱动机构包括驱动电机、减速机、凸轮套、摆动臂、下连接轴和上连接轴，所述的凸轮套的两侧分别设有中心孔和偏心孔，所述的驱动电机固定在底座上，驱动电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与凸轮套的中心孔连接，凸轮套的偏心孔与下连接轴连接，下连接轴经轴承与摆动臂的下端转动连接，上连接轴固定在摆动板上，上连接轴经轴承与摆动臂的上端转动连接，通过驱动电机带动减速机、凸轮套旋转，进而带动摆动臂的摆动实现摆动板的左右摆动。

3.根据权利要求1所述的一种双向往复摇摆机构，其特征在于所述的限位挡座设为n型，n型的限位挡座包括挡板、支撑板，挡板的两端分别与支撑板的上端连接，支撑板的下端分别与连接板连接，连接板上设有连接孔，连接螺栓穿过连接孔与底座连接。

4.根据权利要求2所述的一种双向往复摇摆机构，其特征在于所述的减速机与凸轮套之间设有支撑座，支撑座的下端固定在底座上，支撑座的上端设有通孔，通孔内安装轴承，减速机的输出端穿过轴承与凸轮套的中心孔连接。