CN202071602U - 刻字机传动系统 - Google Patents

Abstract

一种刻字机传动系统，包括支架（10）、刻字小车（20）、X轴传动系统（30）及Y轴传动系统（50），其特征在于：所述X轴传动系统（30）包括X轴驱动电机（31）、第一传动机构（32）、驱动皮带轮（33）及第一同步皮带（34），Y轴传动系统（50）包括Y轴驱动电机（51）、第二传动机构（52），所述第一传动机构（32）和第二传动机构（52）为减速传动机构。本实用新型将速度转化为力和传动的精度，而上述传动却可以将高的转速降下来而转化为有利于工作的性能。

Description

刻字机传动系统

技术领域

本实用新型涉及刻字机，特别涉及刻字机传动系统的设计。

背景技术

目前市面上同类产品通过步进马达带动相应负载的传动均为直连式 1：1 传动比，且工作过程中因马达产生的噪音很大。传动比为1：1时虽然可以工作速度快，但是在较快运动起步时易产生丢步现象，而且，在刻绘直线拐角时易产生锯齿状抖动，同样，马达所带动的负载也不能太大，所加工出的产品易产生锯齿。而且机器工作时因马达振动而产生噪音，工作时长时间产生较大的噪音会影响操作者的工作状态，因此，我们希望机器能够在更低的噪音状态下工作。

发明内容

本实用新型提供一种刻字机传动系统，通过在X、Y轴传动系统中采用减速设计，提高扭矩和传动精度，解决现有技术中易丢步、产生锯齿状抖动以及噪音大的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题而提供的传动系统包括一种刻字机传动系统，包括设置于刻字机壳体内的支架、控制该支架上刻字小车沿横向移动的X轴传动系统、控制该支架上进纸机构与刻字小车运动轨迹垂直运动的Y轴传动系统，所述X轴传动系统包括X轴驱动电机，该X轴驱动电机的输出轴通过第一传动机构连接驱动皮带轮，与该驱动皮带轮配合的第一同步皮带固定连接所述刻字小车，所述第一传动机构为减速传动机构。所述第一传动机构为齿轮传动机构，主动齿轮与被动齿轮传动比为1：2。或者所述第一传动机构为同步皮带轮传动机构，包括连接X轴驱动电机输出轴的第一主动轮以及连接所述驱动皮带轮的第一被动轮以及连接第一主动轮和第一被动轮的第一同步皮带，所述第一主动轮与第一被动轮之间的传动比为1：2，所述X轴传动系统还进一步包括有第一减振垫，所述X轴驱动电机通过所述第一减振垫固定在所述支架上。

所述Y轴传动系统包括Y轴驱动电机，该Y轴驱动电机的输出轴通过第二传动机构连接进纸机构，所述第二传动机构为减速传动机构，所述第二传动机构为齿轮传动机构，主动齿轮与被动齿轮传动比为1：2。或者所述第二传动机构为同步皮带轮传动机构，包括连接Y轴驱动电机输出轴的第二主动轮以及连接进纸机构的第二被动轮以及连接第二主动轮和第二被动轮的第二同步皮带，所述第二主动轮与第二被动轮之间的传动比为1：2，所述Y轴传动系统还进一步包括有第二减振垫，所述Y轴传动电机通过所述第二减振垫固定在所述支架上。

本实用新型通过上述传动即可将速度转化为力和传动的精度，而传动速度我们可以通过驱动来调快为原来的2倍，因为正常的刻字机是用不到常用步进电机的最高转速的，因为过高的传动速度会给刻字机带来诸如传动力及精度方面的问题，而上述传动却可以将高的转速降下来而转化为有利于工作的性能。

附图说明

图1是本实用新型刻字机传动系统的立体示意图。 图2是本实用新型采用减振垫的示意图。

具体实施方式

结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。

由图1中可知，这种刻字机传动系统包括设置于刻字机壳体内的支架10、控制该支架10上刻字小车20沿横向移动的X轴传动系统30、控制该支架10上进纸机构40与刻字小车20运动轨迹垂直运动的Y轴传动系统50，所述X轴传动系统30包括X轴驱动电机31，该X轴驱动电机31的输出轴通过第一传动机构32连接驱动皮带轮33，与该驱动皮带轮33配合的第一同步皮带34固定连接所述刻字小车20，所述第一传动机构32为减速传动机构。当X轴驱动电机31输出的力矩经过减速的第一传动机构32后，力矩被放大，精度也得到了提高，使得丢步和锯齿抖动现象得到有效遏制，提高了刻字的精度。

所述第一传动机构32可以为多种传动方式，本专利中仅以齿轮传动或者皮带轮传动为例加以说明，当为齿轮传动机构时，主动齿轮与被动齿轮传动比为1：2。而所述第一传动机构32为同步皮带轮传动机构时，包括连接X轴驱动电机31输出轴的第一主动轮321以及连接所述驱动皮带轮33的第一被动轮322以及连接第一主动轮321和第一被动轮322的第一同步皮带323，所述第一主动轮321与第一被动轮322之间的传动比为1：2。经过申请人多次试验后，当传动比为1：2时，可以丢步和锯齿抖动现象基本消除，刻字效果得到大大地改善。

由图1中可知，所述Y轴传动系统50包括Y轴驱动电机51，该Y轴驱动电机51的输出轴通过第二传动机构52连接进纸机构40，所述第二传动机构52为减速传动机构。

第二传动机构52同样可以是多种传动方式，本专利中也仅以齿轮和同步皮带轮传动方式为例说明，当为齿轮传动机构时，主动齿轮与被动齿轮传动比为1：2。当所述第二传动机构52为同步皮带轮传动机构时，包括连接Y轴驱动电机51输出轴的第二主动轮521以及连接进纸机构40的第二被动轮522以及连接第二主动轮521和第二被动轮522的第二同步皮带523，所述第二主动轮521与第二被动轮522之间的传动比为1：2。本专利中优选的实施例为同步皮带传动方式，与X轴传动系统相同道理，当传动比为1：2时，效果最佳。

由图1中可知，X轴传动系统30和Y轴传动系统50还进一步包括有第一减振垫35和第二减振垫53，第一减振垫35和第二减振垫53的两面都固定有螺栓60，该螺栓是60是通过橡胶注塑与第一减振垫35和第二减振垫53连接为一体，X轴驱动电机31和Y轴传动电机51分别通过第一减振垫35和第二减振垫53螺栓60固定在所述支架10上。减振垫结构使连接螺丝上产生的振动在通过橡胶时被吸收减弱，因此X轴驱动电机31和Y轴传动电机50通过第一减振垫35和第二减振垫53与机架连接，在工作时，X轴驱动电机31和Y轴传动电机51所因旋转所产生的振动就会被第一减振垫35和第二减振垫53吸收绝大部分，而不致于大量噪音被传到机架上造成噪音的放大。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种刻字机传动系统，包括设置于刻字机壳体内的支架（10）、控制该支架（10）上刻字小车（20）沿横向移动的X轴传动系统（30）、控制该支架（10）上进纸机构（40）与刻字小车（20）运动轨迹垂直运动的Y轴传动系统（50），其特征在于：所述X轴传动系统（30）包括X轴驱动电机（31），该X轴驱动电机（31）的输出轴通过第一传动机构（32）连接驱动皮带轮（33），与该驱动皮带轮（33）配合的第一同步皮带（34）固定连接所述刻字小车（20），所述第一传动机构（32）为减速传动机构。

2.根据权利要求1所述的刻字机传动系统，其特征在于：所述第一传动机构（32）为齿轮传动机构，主动齿轮与被动齿轮传动比为1：2。

3.根据权利要求1所述的刻字机传动系统，其特征在于：所述第一传动机构（32）为同步皮带轮传动机构，包括连接X轴驱动电机（31）输出轴的第一主动轮（321）以及连接所述驱动皮带轮（33）的第一被动轮（322）以及连接第一主动轮（321）和第一被动轮（322）的第一同步皮带（323）。

4.根据权利要求3所述的刻字机传动系统，其特征在于：所述第一主动轮（321）与第一被动轮（322）之间的传动比为1：2。

5.根据权利要求1所述的刻字机传动系统，其特征在于：所述X轴传动系统（30）还进一步包括有第一减振垫（35），所述第一减振垫（35）两面各固定有螺栓（60），所述X轴驱动电机（31）和支架（10）通过第一减振垫（35）两面的螺栓（60）进行固定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的刻字机传动系统，其特征在于：所述Y轴传动系统（50）包括Y轴驱动电机（51），该Y轴驱动电机（51）的输出轴通过第二传动机构（52）连接进纸机构（40），所述第二传动机构（52）为减速传动机构。

7.根据权利要求6所述的刻字机传动系统，其特征在于：所述第二传动机构（52）为齿轮传动机构，主动齿轮与被动齿轮传动比为1：2。

8.根据权利要求6所述的刻字机传动系统，其特征在于：所述第二传动机构（52）为同步皮带轮传动机构，包括连接Y轴驱动电机（51）输出轴的第二主动轮（521）以及连接进纸机构（40）的第二被动轮（522）以及连接第二主动轮（521）和第二被动轮（522）的第二同步皮带（523）。

9.根据权利要求8所述的刻字机传动系统，其特征在于：所述第二主动轮（521）与第二被动轮（522）之间的传动比为1：2。

10.根据权利要求6所述的刻字机传动系统，其特征在于：所述Y轴传动系统（50）还进一步包括有第二减振垫（53），所述第二减振垫（53）两面分别固定有螺栓（60），所述Y轴传动系统（50）和支架（10）通过第二减振垫（53）两面的螺栓进行固定。

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