CN217554961U - 一种纸卷缓存结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸卷包装系统技术领域，提供了一种纸卷缓存结构，包括：第一踢纸机构和第二踢纸机构；设置在第一踢纸机构和第二踢纸机构之间的限位引导结构；第一踢纸机构与限位引导结构之间的区域位于纸卷输送线上，第二踢纸机构与限位引导结构之间的区域为纸卷缓存区；第一踢纸机构能够朝向所述第二踢纸机构踢动纸卷输送线上的纸卷运动以途经限位引导结构抵达纸卷缓存区，纸卷能够通过限位引导结构保持在纸卷缓存区，第二踢纸机构能够朝向第一踢纸机构踢动纸卷缓存区的纸卷运动以途经限位引导结构抵达纸卷输送线，本纸卷缓存结构中纸卷缓存区缓存的纸卷可以被第二踢纸机构缓存踢回纸卷输送线，从而便捷地将缓存区的纸再运回输送线。

Description

一种纸卷缓存结构

技术领域

本申请涉及纸卷包装系统技术领域，更具体地说，涉及一种纸卷缓存结构。

背景技术

现有技术中的纸卷包装系统中，为提高纸卷入库效率，设置有纸卷缓存区，申请号为201521123417.3的实用新型提供一种纸卷自动分配系统，包括输送带、气动控制系统、数据管理系统、踢纸系统和入库区，其中踢纸系统包括踢纸机、缓存区和虚拟入库区，所述踢纸机包括悬臂钢结构框架和弹辊机构，其实现了把纸卷从输送线上踢出。

现有技术中的纸卷自动分配系统中，由于纸卷缓存区仅设置了将纸卷从输送线上踢出的机构，所以这种纸卷缓存的方式并不能灵活适应更多的需求，例如需要将缓存区的纸再运回输送线，则无法快速便捷的进行操作，要实现将缓存区的纸再运回输送线非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种纸卷缓存结构，旨在解决现有技术中纸卷缓存区难以便捷地将将缓存区的纸再运回输送线的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种纸卷缓存结构，其中，包括：

第一踢纸机构和第二踢纸机构；

设置在所述第一踢纸机构和第二踢纸机构的限位引导结构；

所述第一踢纸机构与所述限位引导结构之间的区域位于纸卷输送线上，所述第二踢纸机构与所述限位引导结构之间的区域为纸卷缓存区；

所述第一踢纸机构能够朝向所述第二踢纸机构踢动所述纸卷输送线上的纸卷运动以途经所述限位引导结构抵达所述纸卷缓存区，所述纸卷能够通过所述限位引导结构保持在所述纸卷缓存区，所述第二踢纸机构能够朝向所述第一踢纸机构踢动所述纸卷缓存区的纸卷运动以途经所述限位引导结构抵达所述纸卷输送线。

进一步地，所述限位引导结构为双斜面支撑台，所述双斜面支撑台的上表面为彼此连接的第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面朝向所述第一踢纸机构逐渐降低，所述第二倾斜面朝向所述第二踢纸机构逐渐降低。

进一步地，所述第一倾斜面为平面或弧面，所述第二倾斜面为平面或弧面。

进一步地，所述纸卷缓存结构包括设置在所述纸卷缓存区的纸卷支撑结构。

进一步地，所述第一踢纸机构在所述纸卷输送线的一侧沿所述纸卷输送线的输送方向布置有多个，所述第二踢纸机构在所述纸卷输送线的另一侧与所述第一踢纸机构一一对应的布置有多个。

进一步地，所述第一踢纸机构和所述第二踢纸机构中的至少一者为摆动踢纸机构，所述摆动踢纸机构包括基座、铰接于所述基座的踢动架和安装于所述基座的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置与所述踢动架连接以能够驱动所述踢动架朝向或背离所述限位引导结构摆动。

进一步地，所述摆动驱动装置为伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括本体和伸缩部，所述本体安装于所述基座，所述伸缩部与所述踢动架铰接，所述伸缩部能够相对于所述本体伸缩运动以带动所述踢动架朝向或背离所述限位引导结构摆动。

进一步地，所述踢动架包括铰接于所述基座的转动杆、连接于所述转动杆的驱动臂和摆臂以及连接于所述摆臂的踢动杆，所述转动杆沿水平方向布置，所述驱动臂与所述伸缩部铰接，所述踢动杆用于踢动纸卷朝向所述限位引导结构运动。

进一步地，所述踢动架包括两个对称连接在转动杆的两端部的摆臂，所述踢动杆连接在两个摆臂之间，且所述踢动杆与所述转动杆平行。

进一步地，所述伸缩驱动机构为气缸，所述本体为所述气缸的缸体，所述伸缩部为所述气缸的活塞杆。

本申请提供的纸卷缓存结构的有益效果在于：

由于本实用新型提供的纸卷缓存结构中，设置了第一踢纸机构和第二踢纸机构，通过第一踢纸机构和第二踢纸机构的对踢可以实现纸卷在纸卷缓存区和纸卷输送线之间的位置转换。

具体来说，需要重新组排的纸卷经输送线进入缓存区，停靠在第二踢纸机构对应位置，第二踢纸机构可以通过限位引导结构的配合作用使纸卷停稳在纸卷缓存区；一旦纸卷输送线上有匹配纸卷通过时，纸卷缓存区缓存的纸卷被第二踢纸机构缓存踢回纸卷输送线，实现纸卷的重新组排，第二踢纸机构然后回到初始动作状态，等待下一个纸卷进入纸卷缓存区。

由此可见，本实用新型提供的纸卷缓存结构相比现有技术，可以根据现场需求灵活布置气动踢纸缓冲器组数；针对纸卷缓存区的标准配置；第一踢纸机构和第二踢纸机构可以采用完全一样的对踢机构，制造成本更低，并且可以便捷地将缓存区的纸再运回输送线。

进一步的方案中，所述限位引导结构为双斜面支撑台，所述双斜面支撑台的上表面为彼此连接的第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面朝向所述第一踢纸机构逐渐降低，所述第二倾斜面朝向所述第二踢纸机构逐渐降低，第一倾斜面可以阻挡纸卷输送线上的纸卷溜向第二踢纸机构，第二倾斜面可以阻挡缓冲区的纸卷溜向第一踢纸机构，双斜面支撑台其结构简便易于加工、易于现场布置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例所提供的纸卷缓存结构的主视图；

图2为本申请的一个实施例所提供的纸卷缓存结构的立体图；

图3为本申请的一个实施例所提供的纸卷缓存结构布置多组时的立体图；

图4为本申请的一个实施例所提供的纸卷缓存结构中的摆动踢纸机构的立体图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-第一踢纸机构；

2-第二踢纸机构；

3-纸卷输送线；

4-限位引导结构；

5-防护网；

6-纸卷缓存区；

7-纸卷；

41-第一倾斜面；

42-第二倾斜面；

100-基座；

101-缸体；

102-活塞杆；

103-转动杆；

104-驱动臂；

105-摆臂；

106-踢动杆。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

参见图1至图3，本实用新型实施例提供一种纸卷缓存结构，其中，包括：

第一踢纸机构1和第二踢纸机构2；

设置在第一踢纸机构1和第二踢纸机构2之间的限位引导结构4；

第一踢纸机构1与限位引导结构4之间的区域位于纸卷输送线3(由于纸卷输送线3为已知技术，图中作了简化示意)上，第二踢纸机构2与限位引导结构4之间的区域为纸卷缓存区6；

第一踢纸机构1能够朝向第二踢纸机构2踢动纸卷输送线3上的纸卷7运动以途经限位引导结构4抵达纸卷缓存区6，纸卷7能够通过限位引导结构4 保持在纸卷缓存区6，第二踢纸机构2能够朝向第一踢纸机构1踢动纸卷缓存区6的纸卷运动以途经限位引导结构4抵达纸卷输送线3。

由于本实用新型提供的纸卷缓存结构中，设置了第一踢纸机构1和第二踢纸机构2，通过第一踢纸机构1和第二踢纸机构2的对踢可以实现纸卷在纸卷缓存区6和纸卷输送线3之间的位置转换。

具体来说，需要重新组排的纸卷7经输送线进入缓存区后，停靠在第二踢纸机构2对应位置，第二踢纸机构2可以通过限位引导结构4的配合作用使纸卷停稳在纸卷缓存区6；一旦纸卷输送线3上有匹配纸卷通过时，第二踢纸机构2缓存的纸卷踢回纸卷输送线3，实现纸卷的重新组排，第二踢纸机构2然后回到初始动作状态，等待下一个纸卷进入纸卷缓存区6。

本实用新型提供的纸卷缓存结构相比现有技术，可以根据现场需求灵活布置气动踢纸缓冲器组数；针对纸卷缓存区6的标准配置；第一踢纸机构1和第二踢纸机构2可以采用完全一样的对踢机构，使得整体设备的制造成本更低，可以便捷地将缓存区的纸再运回输送线。

根据本实用新型的一个实施例，限位引导结构4为双斜面支撑台。

具体地，双斜面支撑台的上表面为彼此连接的第一倾斜面41和第二倾斜面 42，第一倾斜面41朝向第一踢纸机构1逐渐降低，第二倾斜面42朝向第二踢纸机构2逐渐降低。

本实施例中，通过倾斜面达到如下目的：第一倾斜面41可以阻挡纸卷输送线3上的纸卷溜向第二踢纸机构2，第二倾斜面42可以阻挡缓冲区的纸卷溜向第一踢纸机构1，双斜面支撑台其结构简便易于加工、易于现场布置。

根据本实用新型的一个实施例，第一倾斜面41为平面或弧面，第二倾斜面 42为平面或弧面，无论是平面或弧面的设计，形成的斜面(斜坡)结构都能够放置纸卷随意窜动。

根据本实用新型的一个实施例，纸卷缓存结构包括设置在纸卷缓存区6的纸卷支撑结构(未图示)，纸卷支撑结构可以是用于支撑纸卷的台面、支架、支座等等。

根据本实用新型的一个实施例，第一踢纸机构1在纸卷输送线3的一侧沿纸卷输送线3的输送方向布置有多个，第二踢纸机构2在纸卷输送线3的另一侧与第一踢纸机构1一一对应的布置有多个，即第二踢纸机构2与第一踢纸机构1数量对应且关于纸卷输送线3彼此面对的布置，根据现场实际需求灵活布置第一踢纸机构1和第二踢纸机构2的组数即可。

参见图1和图2，根据本实用新型的一个实施例，第一踢纸机构1和第二踢纸机构2中的至少一者为摆动踢纸机构，摆动踢纸机构包括基座100、铰接于基座100的踢动架和安装于基座100的摆动驱动装置，摆动驱动装置与踢动架连接以能够驱动踢动架朝向或背离限位引导结构4摆动。

本实施例中，第一踢纸机构1和第二踢纸机构2中的至少一者为摆动踢纸机构也即是说第一踢纸机构1可以是本实施例提到的踢纸机构，第二踢纸机构 2也可以是完全一样的本实施例提到的踢纸机构，当然，第一踢纸机构1和第二踢纸机构2中的一个为本实施例提到的踢纸机构，而另一个采用其他类型、结构的踢纸机构的方案也是可行的。

此外，基座100后方可以设置防护网5，防止人员进入；基座100中心及左右侧可以设置光电开关，以检测纸卷位置。

根据本实用新型的一个实施例，摆动驱动装置为伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括本体和伸缩部，本体安装于基座100，伸缩部与踢动架铰接，伸缩部能够相对于本体伸缩运动以带动踢动架朝向或背离限位引导结构4摆动。

本实施例中，伸缩驱动机构优选为气缸，具体使用时可以通过计算纸卷推出斜面需要的推力大小及模拟纸卷需要推出的位置，选择气缸型号，本体为气缸的缸体101，伸缩部为气缸的活塞杆102，当然，作为同等替换形式，伸缩驱动装置也可以是液压缸或电动推杆等。

参见图1、图2和图4，根据本实用新型的一个实施例，踢动架包括铰接于基座100的转动杆103、连接于转动杆103的驱动臂104和摆臂105以及连接于摆臂105的踢动杆106，转动杆103沿水平方向布置，驱动臂104与伸缩部铰接，踢动杆106用于踢动纸卷朝向限位引导结构4运动。

根据本实用新型的一个实施例，踢动架包括两个对称连接在转动杆103的两端部的摆臂105，踢动杆106连接在两个摆臂105之间，且踢动杆106与转动杆103平行。

根据本实用新型的一个实施例，摆臂105为弧形杆，弧形杆的内凹弧面朝向限位引导结构4，弧形杆的这种构造可以很好地匹配和避让纸卷7本身的圆形结构。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸卷缓存结构，其特征在于，包括：

第一踢纸机构和第二踢纸机构；

设置在所述第一踢纸机构和第二踢纸机构之间的限位引导结构；

所述第一踢纸机构与所述限位引导结构之间的区域位于纸卷输送线上，所述第二踢纸机构与所述限位引导结构之间的区域为纸卷缓存区；

所述第一踢纸机构能够朝向所述第二踢纸机构踢动所述纸卷输送线上的纸卷运动以途经所述限位引导结构抵达所述纸卷缓存区，所述纸卷能够通过所述限位引导结构保持在所述纸卷缓存区，所述第二踢纸机构能够朝向所述第一踢纸机构踢动所述纸卷缓存区的纸卷运动以途经所述限位引导结构抵达所述纸卷输送线。

2.根据权利要求1所述的纸卷缓存结构，其特征在于，所述限位引导结构为双斜面支撑台，所述双斜面支撑台的上表面为彼此连接的第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面朝向所述第一踢纸机构逐渐降低，所述第二倾斜面朝向所述第二踢纸机构逐渐降低。

3.根据权利要求2所述的纸卷缓存结构，其特征在于，所述第一倾斜面为平面或弧面，所述第二倾斜面为平面或弧面。

4.根据权利要求1所述的纸卷缓存结构，其特征在于，所述纸卷缓存结构包括设置在所述纸卷缓存区的纸卷支撑结构。

5.根据权利要求1所述的纸卷缓存结构，其特征在于，所述第一踢纸机构在所述纸卷输送线的一侧沿所述纸卷输送线的输送方向布置有多个，所述第二踢纸机构在所述纸卷输送线的另一侧与所述第一踢纸机构一一对应的布置有多个。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的纸卷缓存结构，其特征在于，所述第一踢纸机构和所述第二踢纸机构中的至少一者为摆动踢纸机构，所述摆动踢纸机构包括基座、铰接于所述基座的踢动架和安装于所述基座的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置与所述踢动架连接以能够驱动所述踢动架朝向或背离所述限位引导结构摆动。

7.根据权利要求6所述的纸卷缓存结构，其特征在于，所述摆动驱动装置为伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括本体和伸缩部，所述本体安装于所述基座，所述伸缩部与所述踢动架铰接，所述伸缩部能够相对于所述本体伸缩运动以带动所述踢动架朝向或背离所述限位引导结构摆动。

8.根据权利要求7所述的纸卷缓存结构，其特征在于，所述踢动架包括铰接于所述基座的转动杆、连接于所述转动杆的驱动臂和摆臂以及连接于所述摆臂的踢动杆，所述转动杆沿水平方向布置，所述驱动臂与所述伸缩部铰接，所述踢动杆用于踢动纸卷朝向所述限位引导结构运动。

9.根据权利要求8所述的纸卷缓存结构，其特征在于，所述踢动架包括两个对称连接在转动杆的两端部的摆臂，所述踢动杆连接在两个摆臂之间，且所述踢动杆与所述转动杆平行。

10.根据权利要求7所述的纸卷缓存结构，其特征在于，所述伸缩驱动机构为气缸，所述本体为所述气缸的缸体，所述伸缩部为所述气缸的活塞杆。

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