CN217554171U - 一种固定翼无人机机翼及固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种固定翼无人机机翼及固定翼无人机。所述机翼包括主翼、副翼，与两者相配合的连接件和弹性件；所述主翼的后部外侧设有一缺口；所述副翼位于所述缺口处，且所述副翼与主翼间留有间隙；沿主翼长轴方向，所述主翼在与副翼相邻处设有第一安装孔，所述副翼上设有对应的第二安装孔；所述弹性件内置于所述第二安装孔内，所述连接件的两端分别适配插设于所述第一安装孔及第二安装孔内，且位于第二安装孔内的一端还与所述弹性件相抵接。本实用新型不但易于进行副翼的拆卸，减小了维修难度；且在拆卸过程中不会导致任何相关结构的破损，降低了维修成本。

Description

一种固定翼无人机机翼及固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种固定翼无人机机翼及固定翼无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶机的简称，是一种利用无线遥控及自带程序控制操纵的不载人飞行器。固定翼无人机是目前最常见的一种无人机类型。

飞控系统是固定翼无人机的主要组成部分，用于对无人机的起降、飞行及姿态调整进行控制。一般所说的机翼即为所述飞控系统的重要组成部分。所述机翼包括主翼及副翼。主翼用于提供无人机飞行过程中向上的升力。副翼为安装在主翼翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面，当进行相对两侧副翼的差动偏转时，即可进行无人机的翻滚姿态调整。

但现有的机翼中，当主翼与副翼组装完成后即形成了一整体式结构。而在实际使用过程中，当副翼发生破损需要维修时，该整体式的不可拆卸结构则导致副翼无法拆卸进行单独维修；若进行强行拆除，则会导致主翼与副翼间连接机构的损坏，或导致主翼破损等。从而增加了维修难度及维修成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种固定翼无人机机翼及固定翼无人机，以解决现有机翼中副翼不但不易于拆卸，且会造成相关结构损坏的技术问题。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种固定翼无人机机翼，包括主翼、副翼，与两者相配合的连接件和弹性件；所述主翼的后部外侧设有一缺口；所述副翼位于所述缺口处，且所述副翼与主翼间留有间隙；沿所述主翼的长轴，所述主翼在与副翼相邻处设有第一安装孔，所述副翼上设有对应的第二安装孔；所述弹性件内置于所述第二安装孔内，所述连接件的两端分别适配插设于所述第一安装孔及第二安装孔内，且位于第二安装孔内的一端还与所述弹性件相抵接。

进一步的，所述弹性件的最大许可形变量不小于所述连接件插入所述第一安装孔的深度。

进一步的，沿所述主翼的长轴，所述副翼与主翼间的间隙不小于2mm。

进一步的，所述弹性件的最大许可形变量不小于2mm，所述连接件插入所述第一安装孔的深度也不小于2mm。

进一步的，所述主翼包括翼面、后梁及肋板；所述后梁固定于所述翼面的背部；所述缺口则设于翼面的后部外侧，所述肋板也固定于所述翼面的背部，并与所述缺口相应；所述第一安装孔则设于所述肋板上。

进一步的，所述第一安装孔为通孔，且所述第一安装孔的内径小于所述第二安装孔的内径；所述连接件则为一阶梯轴。

进一步的，所述第一安装孔为盲孔，且所述第一安装孔的内径等于所述第二安装孔的内径；所述连接件则为一光轴。

进一步的，所述弹性件为弹簧、橡胶环或橡胶柱。

一种固定翼无人机，包括所述的机翼。

有益效果：

由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种固定翼无人机机翼，利用现有的机翼设计，对副翼与主翼间的连接结构进行了改进。首先，在副翼及主翼上设了对应的第二安装孔、第一安装孔。然后，将连接结构改为相对于副翼及主翼活动设置的弹性件、连接件；所述弹性件内设于第二安装孔内，连接件两端分别插设于第二安装孔、第一安装孔，又与弹性件抵接。因此在副翼的安装过程中，只需先使连接件一端插入第二安装孔内，然后对弹性件进行压缩形变；再将副翼划入主翼上缺口的目标位置，此时连接件的另一端将在弹性件恢复形变作用下自动插入第一安装孔内。而在副翼的拆卸过程中，由于副翼与主翼间留有间隙；此时只需从间隙处对连接件进行操作，使弹性件压缩形变，进而使连接件弹出第一安装孔即可。

由此可见，所述机翼实现了副翼的便捷性安装及拆卸，便于进行副翼的维修。且不会造成连接件、主翼或其他任何结构的损坏，因此还降低了维修成本。

本实用新型还提供了一种固定翼无人机，由于其包括所述机翼，因此具有所述机翼在拆卸安装时具有的便捷性及低成本性优势。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1为本实用新型所述的机翼的结构示意图；

图2为图1中所述机翼背面的局部放大图；

图3为图2的爆炸图。

图中附图标记为：1为主翼，2为副翼，3为连接件，4为弹性件，11为翼面，12为后梁，13为肋板，14为第一安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提供了一种固定翼无人机机翼及固定翼无人机，所述机翼包括主翼、副翼、连接件及弹性件。其中，所述副翼及主翼间留有间隙，且分别相应设置了第二安装孔、第一安装孔。所述弹性件则穿设于所述第二安装孔内，连接件的两端则分别插入第一安装孔、第二安装孔内，又与所述弹性件相抵接。因此利用副翼及主翼间的固有间隙，及弹性件的形变即可完成连接件与第一安装孔间相对位置的移动，从而在不会损坏任何结构的情况下，实现副翼的便捷性安装及拆卸。

下面结合附图所示的实施例，对本实用新型公开的固定翼无人机机翼及固定翼无人机作进一步具体介绍。

如图1所示，所述机翼包括主翼1及副翼2；所述主翼1用于提供无人机飞行升力，所述副翼2用于进行无人机飞行姿态调整。在两者的相对位置设置上，所述主翼1的后部外侧设有一缺口，所述副翼2则位于所述缺口处。且为了进行副翼2的转动，所述主翼1与副翼2间还留有间隙。

如图2-3所示，为了改善现有的一体式机翼在维修中的缺陷，所述机翼在副翼2与主翼1间的连接结构上做了以下改进。所述连接结构包括连接件3及弹性件4。沿所述主翼的长轴，所述主翼1在与副翼相邻处设有第一安装孔14，所述副翼2上设有对应的第二安装孔。所述弹性件4内置于所述第二安装孔内，所述连接件3的两端分别适配插设于所述第一安装孔14及第二安装孔内，且位于第二安装孔内的一端还与所述弹性件4相抵接。

在副翼2的安装实施中，只需先使连接件3一端插入第二安装孔内，然后对弹性件4操作使其进行压缩形变；再将副翼2划入主翼上缺口的目标位置，此时连接件3的另一端将在弹性件4恢复形变作用下自动插入第一安装孔14内。

在副翼2的拆卸实施中，由于副翼2与主翼1间留有间隙；此时利用间隙处对连接件3进行操作，使弹性件4压缩形变，进而使连接件3弹出第一安装孔即可。此处，所述对连接件3的操作包括：借助辅助工具直接从间隙处对其进行操作，使其压缩弹性件4而自第一安装孔14滑出；或将副翼2沿主翼1长轴向单侧进行移动，此时该侧的弹性件4将进行压缩形变，另一侧的连接件3将自动滑出与之对应的第一安装孔。

由上述实施过程可见，所述机翼结构便捷地实现了副翼2的安装及拆卸，且不会造成相关结构的磨损。

为了使拆卸时，所述连接件3可顺利滑出第一安装孔；且在安装使用时，副翼2不会掉落。设置所述弹性件4的最大许可形变量不小于所述连接件3插入所述第一安装孔14的深度。定义所述最大许可形变量为副翼2安装完成后所述弹性件4可实现的最大形变量。

为了保证机翼的正常功能，沿所述主翼的长轴，所述副翼2与主翼1间的间隙不小于2mm，本实施例中具体为2mm-3mm。

此时，作为一种优选的实施方式，所述弹性件4的最大许可形变量不小于2mm，所述连接件3插入所述第一安装孔14的深度也不小于2mm。本实施例中，所述弹性件4的最大许可形变量为3mm，所述连接件3插入所述第一安装孔14的深度为3mm。

本实施例中，所述弹性件4为弹簧、橡胶环或橡胶柱。

如图2-3所示，所述主翼1包括翼面11、后梁12及肋板13。所述翼面11为主翼1的主体结构；后梁12固定于所述翼面11的背部，起加固作用。所述缺口设于翼面11的后部外侧，所述肋板13也固定于所述翼面的背部，并与所述缺口相应，用于进行副翼2与主翼1间的相对活动连接。此时，所述第一安装孔14则设于所述肋板13上。

作为一种可以选择的实施方式，所述第一安装孔14为通孔。为了防止连接件3沿该通孔滑落，设置所述第一安装孔14的内径小于所述第二安装孔的内径；所述连接件3则为一阶梯轴。

作为另一种可以选择的实施方式，所述第一安装孔14为盲孔。此时，所述第一安装孔14的内径等于所述第二安装孔的内径；所述连接件则为一各处直径相等的光轴。

所述固定翼无人机包括所述的机翼。因此其实现了副翼的便捷性安装及拆卸，便于进行副翼的维修。且不会造成连接件、主翼或其他任何结构的损坏，因此还降低了维修成本。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.一种固定翼无人机机翼，其特征在于，包括主翼、副翼，与两者相配合的连接件和弹性件；所述主翼的后部外侧设有一缺口；所述副翼位于所述缺口处，且所述副翼与主翼间留有间隙；沿所述主翼的长轴，所述主翼在与副翼相邻处设有第一安装孔，所述副翼上设有对应的第二安装孔；所述弹性件内置于所述第二安装孔内，所述连接件的两端分别适配插设于所述第一安装孔及第二安装孔内，且位于第二安装孔内的一端还与所述弹性件相抵接。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机机翼，其特征在于，所述弹性件的最大许可形变量不小于所述连接件插入所述第一安装孔的深度。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机机翼，其特征在于，沿所述主翼的长轴，所述副翼与主翼间的间隙不小于2mm。

4.根据权利要求3所述的固定翼无人机机翼，其特征在于，所述弹性件的最大许可形变量不小于2mm，所述连接件插入所述第一安装孔的深度也不小于2mm。

5.根据权利要求1所述的固定翼无人机机翼，其特征在于，所述主翼包括翼面、后梁及肋板；所述后梁固定于所述翼面的背部；所述缺口则设于翼面的后部外侧，所述肋板也固定于所述翼面的背部，并与所述缺口相应；所述第一安装孔则设于所述肋板上。

6.根据权利要求5所述的固定翼无人机机翼，其特征在于，所述第一安装孔为通孔，且所述第一安装孔的内径小于所述第二安装孔的内径；所述连接件则为一阶梯轴。

7.根据权利要求5所述的固定翼无人机机翼，其特征在于，所述第一安装孔为盲孔，且所述第一安装孔的内径等于所述第二安装孔的内径；所述连接件则为一光轴。

8.根据权利要求1所述的固定翼无人机机翼，其特征在于，所述弹性件为弹簧、橡胶环或橡胶柱。

9.一种固定翼无人机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的固定翼无人机机翼。

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