CN220518603U - 一种无人飞行器的舵面联动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人飞行器的舵面联动结构，包括主体和位于所述主体一侧的舵面一和舵面二，所述舵面一和所述舵面二的底端均设有对称设置的舵面连接件一，所述主体的底端设有若干与所述舵面连接件一位置相对应设置的舵面连接件二，所述舵面连接件二通过转轴与所述舵面连接件一相连接。有益效果：由动力组件旋转带动由球头固定件、球头、连杆和自锁螺母组成的连杆套件，带动舵面#绕舵面转轴#转动一定角度，由舵面联动件一和舵面联动件二组装成舵面联动机构，分别将舵面联动件一和舵面联动件二分别安装到舵面一和舵面二，上舵面一转动的同时带动舵面二转动，解决两个舵面多需要两套动力系统的问题，降低企业生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体来说，涉及一种无人飞行器的舵面联动结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，舵面是飞机主要操纵面(副翼、升降舵、方向舵)后缘的铰接小翼面或可调小翼片，在外廓上，调整片是主操纵面的后缘部分，控制调整片的偏度可以改变主操纵面上的铰链力矩。
目前现有的无人飞行器舵面运动都是采用单独控制，都是通过动力组件带动舵面绕铰链转动一定角度，扰动空气来进行姿态调整，但一个舵面需要一套动力组件，成本偏高。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种无人飞行器的舵面联动结构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种无人飞行器的舵面联动结构，包括主体和位于所述主体一侧的舵面一和舵面二，所述舵面一和所述舵面二的底端均设有对称设置的舵面连接件一，所述主体的底端设有若干与所述舵面连接件一位置相对应设置的舵面连接件二，所述舵面连接件二通过转轴与所述舵面连接件一相连接；
所述舵面一通过联动组件与所述舵面二相连接，所述联动组件包括位于所述舵面一靠近所述舵面二一侧的舵面联动件一，所述舵面二的一侧设有与所述舵面联动件一相连接的舵面联动件二，所述舵面联动件一上设有联动杆，所述舵面联动件二上开设有与所述联动杆相匹配的联动滑槽。
作为优选的，所述舵面一靠近所述舵面二的一侧设有球头固定件，所述舵面二上设有与所述球头固定件相连接的球头。
作为优选的，所述球头固定件上设有连杆，所述球头上设有自锁螺母。
作为优选的，所述主体上设有与所述连杆相连接的动力组件。
作为优选的，所述球头固定件上设有与其相匹配的球头调整接头。
本实用新型的有益效果为：由动力组件旋转带动由球头固定件、球头、连杆和自锁螺母组成的连杆套件，带动舵面#绕舵面转轴#转动一定角度，由舵面联动件一和舵面联动件二组装成舵面联动机构，分别将舵面联动件一和舵面联动件二分别安装到舵面一和舵面二，上舵面一转动的同时带动舵面二转动，解决两个舵面多需要两套动力系统的问题，降低企业生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种无人飞行器的舵面联动结构的局部爆炸图；
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种无人飞行器的舵面联动结构的爆炸图。
图中：
1、主体；2、舵面一；3、舵面二；4、舵面连接件一；5、舵面连接件二；6、转轴；7、舵面联动件一；8、舵面联动件二；9、联动杆；10、联动滑槽；11、球头固定件；12、球头；13、连杆；14、自锁螺母；15、动力组件；16、球头调整接头。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种无人飞行器的舵面联动结构。
实施例一；
如图1-3所示，根据本实用新型实施例的无人飞行器的舵面联动结构，包括主体1和位于所述主体1一侧的舵面一2和舵面二3，所述舵面一2和所述舵面二3的底端均设有对称设置的舵面连接件一4，所述主体1的底端设有若干与所述舵面连接件一4位置相对应设置的舵面连接件二5，所述舵面连接件二5通过转轴6与所述舵面连接件一4相连接；
所述舵面一2通过联动组件与所述舵面二3相连接，所述联动组件包括位于所述舵面一2靠近所述舵面二3一侧的舵面联动件一7，所述舵面二3的一侧设有与所述舵面联动件一7相连接的舵面联动件二8，所述舵面联动件一7上设有联动杆9，所述舵面联动件二8上开设有与所述联动杆9相匹配的联动滑槽10。
实施例二；
如图1-3所示，所述舵面一2靠近所述舵面二3的一侧设有球头固定件11，所述舵面二3上设有与所述球头固定件11相连接的球头12，所述球头固定件11上设有连杆13，所述球头12上设有自锁螺母14，所述主体1上设有与所述连杆13相连接的动力组件15，所述球头固定件11上设有与其相匹配的球头调整接头16。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，由动力组件15旋转带动由球头固定件11、球头12、连杆13和自锁螺母14组成的连杆套件，带动舵面1#绕舵面转轴1#转动一定角度，由舵面联动件一7和舵面联动件二8组装成舵面联动机构，分别将舵面联动件一7和舵面联动件二8分别安装到舵面一2和舵面二3，上舵面一2转动的同时带动舵面二3转动，解决两个舵面多需要两套动力系统的问题，降低企业生产成本，将联动杆插入联动滑槽内，联动杆绕转轴6旋转时将在联动滑槽内滑动，同时带动舵面联动件二8做上下运动，体现到舵面二3上表现为绕转轴6旋转解决一个舵面需要一套动力组件的问题，降低整机成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人飞行器的舵面联动结构，包括主体(1)和位于所述主体(1)一侧的舵面一(2)和舵面二(3)，其特征在于，所述舵面一(2)和所述舵面二(3)的底端均设有对称设置的舵面连接件一(4)，所述主体(1)的底端设有若干与所述舵面连接件一(4)位置相对应设置的舵面连接件二(5)，所述舵面连接件二(5)通过转轴(6)与所述舵面连接件一(4)相连接；
所述舵面一(2)通过联动组件与所述舵面二(3)相连接，所述联动组件包括位于所述舵面一(2)靠近所述舵面二(3)一侧的舵面联动件一(7)，所述舵面二(3)的一侧设有与所述舵面联动件一(7)相连接的舵面联动件二(8)，所述舵面联动件一(7)上设有联动杆(9)，所述舵面联动件二(8)上开设有与所述联动杆(9)相匹配的联动滑槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的舵面联动结构，其特征在于，所述舵面一(2)靠近所述舵面二(3)的一侧设有球头固定件(11)，所述舵面二(3)上设有与所述球头固定件(11)相连接的球头(12)。
3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器的舵面联动结构，其特征在于，所述球头固定件(11)上设有连杆(13)，所述球头(12)上设有自锁螺母(14)。
4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器的舵面联动结构，其特征在于，所述主体(1)上设有与所述连杆(13)相连接的动力组件(15)。
5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器的舵面联动结构，其特征在于，所述球头固定件(11)上设有与其相匹配的球头调整接头(16)。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-08-15 CN CN202322189871.XU patent/CN220518603U/zh active Active
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