CN217553809U - 一种车载激光雷达的安装结构、定位工装及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载激光雷达的安装结构、定位工装及汽车，包括车身底板、车身外板和激光雷达，在所述车身外板上安装有装饰盖板，在所述装饰盖板上开设有与激光雷达相对应的第二安装孔；所述激光雷达的检测端伸入所述第二安装孔中，且激光雷达的侧壁与第二安装孔的孔壁之间具有间隙；在所述车身底板上设有第一定位结构，所述激光雷达通过该第一定位结构安装在车身底板上；在车身外板上设有第二定位结构，所述装饰盖板通过该第二定位结构安装在第一安装孔中。本实用新型采用该定位工装安装激光雷达，将激光雷达的定位和紧固搭载在两个结构件上，既解决了安装可靠性的问题，又能保证激光雷达和装饰盖板的间隙可控。

Description

一种车载激光雷达的安装结构、定位工装及汽车

技术领域

本实用新型属于汽车部件安装技术领域，更具体涉及一种车载激光雷达的安装结构、定位工装及汽车。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。当激光雷达布置在车辆翼子板时，发射面必须完全外露才能达到探测效果，所以需要对翼子板开孔，为了保证整车美观性，通常会在激光雷达周边增加一个装饰盖板，装饰盖板和激光雷达留有安全间隙，由于激光雷达质量1.2KG，需要安装在车身结构上以保证雷达的安装强度和稳定性，这就导致了雷达和装饰盖板的配合尺寸链过长，导致安装间隙偏差，影响雷达的外观和功能。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种车载激光雷达的安装结构、定位工装及汽车，采用该定位工装安装激光雷达，将激光雷达的定位和紧固搭载在两个结构件上，既解决了安装可靠性的问题，又能保证激光雷达和装饰盖板的间隙可控。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种车载激光雷达的安装结构，包括车身底板、车身外板和激光雷达，在所述车身外板上开设有第一安装孔，在所述第一安装孔中安装有装饰盖板，在所述装饰盖板上开设有与激光雷达相对应的第二安装孔；所述激光雷达具有一检测端和一安装底座，该检测端伸入所述第二安装孔中，且检测端的侧壁与第二安装孔的孔壁之间具有间隙；在所述车身底板上设有第一定位结构，所述激光雷达在第一定位结构的定位下安装在车身底板上；在车身外板上设有第二定位结构，所述装饰盖板在第二定位结构的定位下安装在第一安装孔中。

作为优化，所述车身底板包括固定连接在车身A柱下方加强件上的侧围前端前连接板；所述车身外板包括与所述侧围前端前连接板相对的翼子板。

作为优化，所述第一定位结构包括在车身底板上开设的若干第一通孔，在激光雷达的安装底座上设有与所述第一通孔相对的第二通孔，所述激光雷达通过贯穿第一通孔和第二通孔的连接螺栓与车身底板固定连接。

作为优化，所述第二定位结构包括设置在第一安装孔孔壁上的若干安装支耳，在所述安装支耳上开设有定位孔，对应的，在所述装饰盖板上设有与该定位孔配合的定位销。

基于上述安装结构，本实用新型还提供了一种车载激光雷达的安装定位工装，包括固定支架，在所述固定支架上设有至少一个定位杆，该定位杆能够同时与所述的车载激光雷达的安装结构中的第一定位结构和第二定位结构配合，使第二定位结构与第一定位结构之间具有固定的相对位置。

作为优化，所述定位杆为两组，其中一组包括两个与第一定位结构配合的第一定位柱，另一组包括两个与第二定位结构配合的第二定位柱。

作为优化，所述第一定位柱和第二定位柱均包括断面呈圆形的柱身，在柱身背离固定支架的一端具有一同轴且断面呈圆形的插接部，所述插接部的直径小于柱身的直径，使插接部与柱身的连接处形成一限位台阶，所述第一定位柱的插接部能够插入第一通孔和第二通孔，且插入后，第一定位柱的限位台阶与激光雷达的安装底座贴合；所述第二定位柱的插接部能够插入所述定位孔，且插入后，第二定位柱的限位台阶与安装支耳贴合。

作为优化，所述固定支架为由呈矩形杆状结构的杆身通过延伸弯折形成的非封闭矩形框架结构，并围合形成一激光雷达的检测端能够穿过的让位孔，并两个第一定位柱分设于杆身的两端，两个第二定位柱分设于杆身的两端。

基于上述安装结构，本实用新型还提供了一种汽车，在所述汽车上安装有所述的车载激光雷达的安装结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过开发一套工装治具，工装上设计两组定位柱，其中一组用于激光雷达和翼子板的定位，一组用于激光雷达和侧围前端前连接板的定位，这样就保证了激光雷达和翼子板的定位关系。外饰盖板也是定位在翼子板上的，这样就能缩短雷达和装饰盖板的配合尺寸链，保证雷达和装饰盖板的周圈外观间隙可控。

附图说明

图1：本实用新型中的激光雷达；

图2：本实用新型中的翼子板开孔示意图；

图3：本实用新型中的装饰盖板安装示意图；

图4：本实用新型中的激光雷达与侧围前端前连接板的安装结构一；

图5：本实用新型中的激光雷达与侧围前端前连接板的安装结构二

图6：本实用新型中的定位工装结构示意图；

图7：本实用新型中的装饰盖板定位结构示意图；

图8：本实用新型中的激光雷达安装爆炸图；

图中，1激光雷达，2第一安装孔，3装饰盖板，4第二安装孔，5 A柱下方加强件，6侧围前端前连接板，7翼子板，8第二通孔，9定位孔，10定位销，11固定支架，12第一定位柱，13第二定位柱，14限位台阶，15让位孔。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。参见图1-图8

实施例：

一种车载激光雷达1的安装结构，包括车身底板、车身外板和激光雷达1，所述车身底板包括固定连接在车身A柱下方加强件5上的侧围前端前连接板6；所述车身外板包括与所述侧围前端前连接板6相对的翼子板7。在所述车身外板上开设有第一安装孔2，在所述第一安装孔2中安装有装饰盖板3，在所述装饰盖板3上开设有与激光雷达1相对应的的第二安装孔4；所述激光雷达1具有一检测端和一安装底座，该检测端伸入所述第二安装孔4中，且激光雷达的侧壁与第二安装孔4的孔壁之间具有间隙。

在所述车身底板上设有第一定位结构，所述激光雷达1在第一定位结构的定位下安装在车身底板上。所述第一定位结构包括在车身底板上开设的若干第一通孔，在所述第一通孔中安装有连接螺栓，对应的，在激光雷达1的安装底座上设有与所述第一通孔相对的第二通孔8，所述激光雷达1通过该连接螺栓安装在车身底板上。

在车身外板上设有第二定位结构，所述装饰盖板3在第二定位结构的定位下安装在第一安装孔2中，且第二定位结构与第一定位结构之间具有固定的相对位置。所述第二定位结构包括设置在第一安装孔2孔壁上的若干安装支耳，在所述安装支耳上开设有定位孔9，且该定位孔9与第一通孔或第二通孔8之间具有固定的相对位置；对应的，在所述装饰盖板3上设有与该定位孔9配合的定位销10。第一定位结构和第二定位结构之间的相对位置不仅仅只能通过该定位装置进行控制，还可以根据对车身外板和车身底板的尺寸和安装位置进行控制来控制两者之间的相对位置，采用该定位装置能够取得更好的定位效果和更好的便捷性。

基于上述安装结构，本实用新型还提供了一种车载激光雷达1的安装定位工装，包括固定支架11，在所述固定支架11上设有至少一个定位杆，该定位杆能够同时与所述的车载激光雷达1的安装结构中的第一定位结构和第二定位结构配合，使第二定位结构与第一定位结构之间具有固定的相对位置。

所述定位杆为两组，其中一组包括两个与第一定位结构配合的第一定位柱12，另一组包括两个与第二定位结构配合的第二定位柱13。

所述第一定位柱12和第二定位柱13均包括断面呈圆形的柱身，在柱身背离固定支架11的一端具有一同轴且断面呈圆形的插接部，所述插接部的直径小于柱身的直径，使插接部与柱身的连接处形成一限位台阶14，所述第一定位柱12的插接部能够插入第一通孔和第二通孔8，且插入后，第一定位柱12的限位台阶14与激光雷达1的安装底座贴合；所述第二定位柱13的插接部能够插入所述定位孔9，且插入后，第二定位柱13的限位台阶14与安装支耳贴合。

所述固定支架11为由呈矩形杆状结构的杆身通过延伸弯折形成的非封闭矩形框架结构，并围合形成一激光雷达1的检测端能够穿过的让位孔15，并两个第一定位柱12分设于杆身的两端，两个第二定位柱13分设于杆身的两端。

具体的，激光雷达1安装在侧围前端前连接板6上，侧围前端前连接板6采用穿透焊接螺栓紧固激光雷达1，侧围前端前连接板6通过焊接安装在A柱下方加强件5上，增加安装点强度，从而保证激光雷达1安装的可靠性。如图5所示。

开发一套定位工装，该定位工装上设计两组定位柱，其中一组用于激光雷达1和翼子板7的定位，一组用于激光雷达1和侧围前端前连接板6的定位，这样就保证了激光雷达1和翼子板7的定位关系。如图6所示。

装饰盖板3设计两颗定位销10，也是通过翼子板7的的定位孔9进行定位，所述定位孔9为两个，其中一个为圆孔，另一个为条形孔。如图7所示。

使用时，侧围前端前连接板6有两颗螺栓和两颗螺母，先将激光雷达1通过螺栓预挂在侧围前端前连接板6上，通过定位工装定位激光雷达1，紧固两颗螺母，取消定位工装，紧固剩下的两颗螺栓，完成激光雷达1的安装。装饰盖板3同样通过翼子板7的两个定位孔9安装在翼子板7上，激光雷达1和装饰盖板3的定位都是通过翼子板7的两个定位孔9，所以激光雷达1和装饰盖板3的周圈间隙能够得到很好的控制。安装爆炸图如图8所示。

基于上述安装结构，本实用新型还提供了一种汽车，在所述汽车上安装有所述的车载激光雷达的安装结构。

本实用新型通过开发一套工装治具，工装上设计两组定位柱，其中一组用于激光雷达和翼子板的定位，一组用于激光雷达和侧围前端前连接板的定位，这样就保证了激光雷达和翼子板的定位关系。外饰盖板也是定位在翼子板上的，这样就能缩短雷达和装饰盖板的配合尺寸链，保证雷达和装饰盖板的周圈外观间隙可控。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种车载激光雷达的安装结构，包括车身底板、车身外板和激光雷达，在所述车身外板上开设有第一安装孔，在所述第一安装孔中安装有装饰盖板，在所述装饰盖板上开设有与激光雷达相对应的第二安装孔；所述激光雷达具有一检测端和一安装底座，该检测端伸入所述第二安装孔中，且激光雷达的侧壁与第二安装孔的孔壁之间具有间隙；其特征在于，在所述车身底板上设有第一定位结构，所述激光雷达通过该第一定位结构安装在车身底板上；在车身外板上设有第二定位结构，所述装饰盖板通过该第二定位结构安装在第一安装孔中。

2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述车身底板包括固定连接在车身A柱下方加强件上的侧围前端前连接板；所述车身外板包括与所述侧围前端前连接板相对的翼子板。

3.根据权利要求1或2所述的一种车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述第一定位结构包括在车身底板上开设的若干第一通孔，在激光雷达的安装底座上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述激光雷达与车身底板通过贯穿第一通孔和第二通孔的连接螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述第二定位结构包括设置在第一安装孔孔壁上的若干安装支耳，在所述安装支耳上开设有定位孔，对应的，在所述装饰盖板上设有与该定位孔配合的定位销。

5.一种车载激光雷达的安装定位工装，其特征在于，包括固定支架，在所述固定支架上设有至少一个定位杆，该定位杆能够同时与权利要求4所述的车载激光雷达的安装结构中的第一定位结构和第二定位结构相配合，使第二定位结构与第一定位结构之间具有固定的相对位置。

6.根据权利要求5所述的一种车载激光雷达的安装定位工装，其特征在于，所述定位杆为两组，其中一组包括两个与第一定位结构配合的第一定位柱，另一组包括两个与第二定位结构配合的第二定位柱。

7.根据权利要求6所述的一种车载激光雷达的安装定位工装，其特征在于，所述第一定位柱和第二定位柱均包括断面呈圆形的柱身，在柱身背离固定支架的一端具有一同轴且断面呈圆形的插接部，所述插接部的直径小于柱身的直径，使插接部与柱身的连接处形成一限位台阶，所述第一定位柱的插接部能够插入第一通孔和第二通孔，且插入后，第一定位柱的限位台阶与激光雷达的安装底座贴合；所述第二定位柱的插接部能够插入所述定位孔，且插入后，第二定位柱的限位台阶与安装支耳贴合。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种车载激光雷达的安装定位工装，其特征在于，所述固定支架为由呈矩形杆状结构的杆身通过延伸弯折形成的非封闭矩形框架结构，并围合形成一激光雷达的检测端能够穿过的让位孔，并两个第一定位柱分设于杆身的两端，两个第二定位柱分设于杆身的两端。

9.一种汽车，其特征在于，在所述汽车上安装有如权利要求1-4任一所述的车载激光雷达的安装结构。

Images