CN217553682U - 混合动力车辆驱动传动系统 - Google Patents

Abstract

混合动力车辆驱动传动系统，属于混合动力车辆驱动系统技术领域。发动机的曲轴通过减震器与变速器输入轴连接，变速器输入轴与行星架及连接断开单元连接；行星轮固定装在行星架上，行星轮与外齿圈及太阳轮啮合，太阳轮固定装在电机一的转子轴上，外齿圈固定装在变速器壳体内；连接断开单元与变速器输出轴连接，变速器输出轴上固定装有档位传动齿轮一和档位传动齿轮二；传动轴上固定装有电机从动齿轮，电机二的转子轴上固定装有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮与电机从动齿轮啮合，档位选择机构、档位驱动齿轮一及档位驱动齿轮二均与输出轴滑动连接，档位选择机构两端与档位驱动齿轮一及档位驱动齿轮二固定连接。本实用新型用于驱动混合动力车辆。

Description

混合动力车辆驱动传动系统

技术领域

本实用新型属于混合动力车辆驱动系统技术领域，具体涉及一种混合动力车辆驱动传动系统。

背景技术

串并联混合动力作为有内燃机参与“节能汽车混合动力”的技术路线，符合新能源汽车发展方向。

目前，混合动力车辆驱动装置的研发正处于百家争鸣的阶段。例如，将发动机与发电机相连，用于发电；驱动电机与输出轴连接，用于驱动的增程式混合动力。上述两种方案的缺点是难以发挥发动机、发电机的输出能力。为了保证车轮端的输出扭矩，选用了低速大扭矩的电机，尺寸大、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决背景技术中存在的问题，提供一种混合动力车辆驱动传动系统。

实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

混合动力车辆驱动传动系统，包括发动机、减震器、行星机构、连接断开单元、传动系统及两个电机；行星机构包括太阳轮、行星轮、外齿圈及行星架，传动系统包括电机从动齿轮、电机驱动齿轮及档位选择单元，档位选择单元包括传动轴、档位选择机构、档位齿轮组一及档位齿轮组二，档位齿轮组一由档位驱动齿轮一和档位传动齿轮一组成，档位齿轮组二由档位驱动齿轮二和档位传动齿轮二组成，两个电机分别是电机一及电机二；

两个电机的定子均安装在变速器壳体内，发动机的曲轴通过减震器与变速器输入轴一端连接，变速器输入轴另一端与行星架及连接断开单元的主动旋转端连接；行星轮固定装在行星架上，行星轮与外齿圈及太阳轮啮合，太阳轮固定装在电机一的转子轴上，外齿圈固定装在变速器壳体内；连接断开单元的被动旋转端与变速器输出轴一端连接，变速器输出轴上固定装有档位传动齿轮一和档位传动齿轮二；传动轴上固定装有电机从动齿轮，电机二的转子轴上固定装有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮与电机从动齿轮啮合，传动轴转动安装在变速器壳体上；档位选择机构与输出轴滑动连接，档位选择机构两端与档位驱动齿轮一及档位驱动齿轮二固定连接，档位驱动齿轮一与档位驱动齿轮二均与传动轴滑动连接。

进一步的是，连接断开单元为离合器或同步齿套；档位选择机构为拨叉、离合器或同步齿套。

进一步的是，电机二的转子轴为空心轴，变速器输出轴从所述空心轴中穿过。

进一步的是，电机一、电机二、行星机构、连接断开单元、变速器输出轴及变速器输入轴在空间中的回转轴线相同；传动轴的回转轴线与电机一、电机二、行星机构、连接断开单元、变速器输出轴及变速器输入轴在空间中的回转轴线平行。

进一步的是，所述混合动力车辆驱动传动系统能够实现以下工作模式：

纯电模式一档；连接断开单元断开，档位齿轮组一驱动，档位齿轮组二不驱动，发动机和电机一均不工作，电机二工作；

纯电模式二档；连接断开单元断开，档位齿轮组一不驱动，档位齿轮组二驱动，发动机和电机一均不工作，电机二工作；

并联模式一档；连接断开单元结合，档位齿轮组一驱动，档位齿轮组二不驱动，发动机、电机一及电机二均工作；

并联模式二档；连接断开单元结合，档位齿轮组一不驱动，档位齿轮组二驱动，发动机、电机一及电机二均工作；

串联模式一档；连接断开单元断开，档位齿轮组一驱动，档位齿轮组二不驱动，发动机、电机一及电机二均工作；

串联模式二档；连接断开单元断开，档位齿轮组一不驱动，档位齿轮组二驱动，发动机、电机一及电机二均工作；

能量回收模式；连接断开单元断开，档位齿轮组一或档位齿轮组二驱动，发动机及电机一不工作，电机二工作；

停车发电模式；连接断开单元断开，档位齿轮组一及档位齿轮组二不驱动，发动机及电机一工作，电机二不工作。

进一步的是，纯电模式一档的动力传递路径如下：

连接断开单元断开，车辆的动力由电机二工作提供；电机二将动力传递给电机驱动齿轮，由于电机驱动齿轮与电机从动齿轮啮合，动力经电机驱动齿轮及电机从动齿轮传递给传动轴，传动轴转动带动档位驱动齿轮一及档位驱动齿轮二转动，滑动档位选择机构，使得档位驱动齿轮一与档位传动齿轮一啮合，将动力传递至变速器输出轴，然后到达车轮处；

纯电模式二档的动力传递路径如下：

连接断开单元断开，车辆的动力由电机二工作提供；电机二将动力传递给电机驱动齿轮，由于电机驱动齿轮与电机从动齿轮啮合，动力经电机驱动齿轮及电机从动齿轮传递给传动轴，传动轴转动带动档位驱动齿轮一及档位驱动齿轮二转动，滑动档位选择机构，使得档位驱动齿轮二与档位传动齿轮二啮合，将动力传递至变速器输出轴，然后到达车轮处。

进一步的是，并联模式一档的动力传递路径如下：

连接断开单元结合；发动机工作，发动机的动力依次经变速器输入轴传递给行星架；电机一工作，电机一的动力依次经太阳轮、行星轮传递给行星架，发动机的动力及电机一的动力在行星架处耦合后经连接断开单元传递给变速器输出轴；

电机二工作，电机二将动力传递给电机驱动齿轮，由于电机驱动齿轮与电机从动齿轮啮合，动力经电机驱动齿轮及电机从动齿轮传递给传动轴，传动轴转动带动档位驱动齿轮一及档位驱动齿轮二转动，滑动档位选择机构，使得档位驱动齿轮一与档位传动齿轮一啮合，将动力传递至变速器输出轴；发动机、电机一及电机二的动力在变速器输出轴处并联后到达车轮处；

并联模式二档的动力传递路径如下：

连接断开单元结合；发动机工作，发动机的动力依次经变速器输入轴传递给行星架；电机一工作，电机一的动力依次经太阳轮、行星轮传递给行星架，发动机的动力及电机一的动力在行星架处耦合后经连接断开单元传递给变速器输出轴；

电机二工作，电机二将动力传递给电机驱动齿轮，由于电机驱动齿轮与电机从动齿轮啮合，动力经电机驱动齿轮及电机从动齿轮传递给传动轴，传动轴转动带动档位驱动齿轮一及档位驱动齿轮二转动，滑动档位选择机构，档位驱动齿轮二与档位传动齿轮二啮合，将动力传递至变速器输出轴；发动机、电机一及电机二的动力在变速器输出轴处并联后到达车轮处。

进一步的是，串联模式一档的动力传递路径如下：

连接断开单元断开；车辆的动力由电机二工作提供，发动机的动力经行星架传递给太阳轮，太阳轮转动带动电机一运转发电，用于供给电机二或为车载电池充电，电机二的动力传递给电机驱动齿轮，由于电机驱动齿轮与电机从动齿轮啮合，动力经电机驱动齿轮及电机从动齿轮传递给传动轴，传动轴转动带动档位驱动齿轮一及档位驱动齿轮二转动，滑动档位选择机构，使得档位驱动齿轮一与档位传动齿轮一啮合，将动力传递至变速器输出轴，然后到达车轮处；

串联模式二档的动力传递路径如下；

连接断开单元断开；车辆的动力由电机二工作提供，发动机的动力经行星架传递给太阳轮，太阳轮转动带动电机一运转发电，用于供给电机二或为车载电池充电，电机二的动力传递给电机驱动齿轮，由于电机驱动齿轮与电机从动齿轮啮合，动力经电机驱动齿轮及电机从动齿轮传递给传动轴，传动轴转动带动档位驱动齿轮一及档位驱动齿轮二转动，滑动档位选择机构，使得档位驱动齿轮二与档位传动齿轮二啮合，将动力传递至变速器输出轴，然后到达车轮处。

进一步的是，能量回收模式的动力传递路径如下；

连接断开单元断开；车辆制动时，动力反向经由变速器输出轴传递给相啮合的档位传动齿轮一与档位驱动齿轮一，或者档位传动齿轮二与档位驱动齿轮二，传动轴转动带动电机从动齿轮转动，由于电机从动齿轮与电机驱动齿轮啮合，将动力反向传递给电机二，驱动电机二发电。

进一步的是，停车发电模式的动力传递路径如下：

在车辆停车时，连接断开单元断开；先通过电机一启动发动机，当发动机启动后，发动机的动力依次经变速器输入轴、行星架传递给行星轮，动力再由行星轮传递给电机一运转并发电，将机械能转换为电能，电能通过能量管理系统分配进入电池系统，实现电池充电功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过连接断开单元的连接、断开以及发动机与两个电机的不同工作状态，可实现纯电动模式、串联模式、并联模式、能量回收、停车发电等功能；通过档位选择单元，实现两档速比。利用不同工作模式及档位来满足车辆行驶的工况需求，获得车辆传动系统的效率最优解，进而降低整车油耗、排放。本传动系统可实现包含两个档位的纯电模式、并联模式、串联模式、能量回收模式、停车发电模式等。

纯电模式，发动机不工作，电机二依靠车载电池提供的电能工作，并通过传动系统向外传递动力、驱动车辆行驶。

并联模式，发动机工作，并通过传动系统向外传递动力、驱动车辆行驶，同时也可采用调节一个或两个电机扭矩的方式，改变发动机的工作落点，获得较优的油耗表现。在车辆行驶过程中，通过以上几种工作模式的切换，能够有效地节省汽车燃油消耗。

停车发电模式，在停车的情况下，使用发动机驱动电机一发电，并存储在车载电池内。此外，该车辆传动系统还可实现在刹车制动时，将车辆行驶的动能通过电机发电，存储在车载电池内，进一步节能、减排。

综上，本实用新型的混合动力车辆驱动传动系统可实现多种工作模式，具有结构简单、紧凑，制造容易，价格低廉等优点；实现包含两个档位的纯电模式、并联模式、串联模式三种驱动模式，一种停车充电模式及能量制动回收模式，在保证具有良好动力型的情况下，又可通过控制获得较优的整机效率，降低排放。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

上述附图中涉及的部件名称及标号如下：

发动机1、电机一2、电机二3、连接断开单元4、档位选择单元5、减震器6、变速器输出轴7、行星机构8、太阳轮9、行星轮10、外齿圈11、行星架12、变速器输入轴13、传动轴14、档位选择机构15、电机从动齿轮16、档位驱动齿轮一17、档位驱动齿轮二18、档位传动齿轮一19、档位传动齿轮二20、电机驱动齿轮21。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1所示，本实施方式披露了一种混合动力车辆驱动传动系统，包括发动机1、减震器6、行星机构8、连接断开单元4、传动系统及两个电机；行星机构8包括太阳轮9、行星轮10、外齿圈11(外齿圈的内环面上设有齿)及行星架12，传动系统包括电机从动齿轮16、电机驱动齿轮21及档位选择单元5，档位选择单元5包括传动轴14、档位选择机构15、档位齿轮组一及档位齿轮组二，档位齿轮组一由档位驱动齿轮一17和档位传动齿轮一19组成，档位齿轮组二由档位驱动齿轮二18和档位传动齿轮二20组成，两个电机分别是电机一2及电机二3；

两个电机的定子均安装在变速器壳体内，发动机1的曲轴通过减震器6与变速器输入轴13一端连接，变速器输入轴13另一端与行星架(12)及连接断开单元4的主动旋转端连接；行星轮10固定装在行星架12上，行星轮10与外齿圈11及太阳轮9啮合，太阳轮9固定装在电机一2的转子轴上，外齿圈11固定装在变速器壳体内；连接断开单元4的被动旋转端与变速器输出轴7一端连接，变速器输出轴7上固定装有档位传动齿轮一19和档位传动齿轮二20；传动轴14上固定装有电机从动齿轮16，电机二3的转子轴上固定装有电机驱动齿轮21，电机驱动齿轮21与电机从动齿轮16啮合，传动轴14转动安装在变速器壳体上；档位选择机构15与输出轴7滑动连接，档位选择机构15两端与档位驱动齿轮一17及档位驱动齿轮二18固定连接，档位驱动齿轮一17与档位驱动齿轮二18均与传动轴14滑动连接。

档位选择单元5通过档位选择机构15控制档位驱动齿轮一17与档位传动齿轮一19啮合或者档位驱动齿轮二18与档位传动齿轮二20啮合，将电机二3的动力按不同速比传递至变速器输出轴7。

具体实施方式二：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，连接断开单元4为离合器或同步齿套；档位选择机构15为拨叉、离合器或同步齿套。

具体实施方式三：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，电机二3的转子轴为空心轴，变速器输出轴7从所述空心轴中穿过。

具体实施方式四：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，电机一2、电机二3、行星机构8、连接断开单元4、变速器输出轴7及变速器输入轴13在空间中的回转轴线相同；传动轴14的回转轴线与电机一2、电机二3、行星机构8、连接断开单元4、变速器输出轴7及变速器输入轴13在空间中的回转轴线平行。

具体实施方式五：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一至四中任一具体实施方式所述的混合动力车辆驱动传动系统的进一步说明，所述混合动力车辆驱动传动系统能够实现以下工作模式：如表1所示；

表1

纯电模式一档；连接断开单元4断开，档位齿轮组一驱动，档位齿轮组二不驱动，发动机1和电机一2均不工作，电机二3工作；

纯电模式二档；连接断开单元4断开，档位齿轮组一不驱动，档位齿轮组二驱动，发动机1和电机一2均不工作，电机二3工作；

并联模式一档；连接断开单元4结合，档位齿轮组一驱动，档位齿轮组二不驱动，发动机1、电机一2及电机二3均工作；

并联模式二档；连接断开单元4结合，档位齿轮组一不驱动，档位齿轮组二驱动，发动机1、电机一2及电机二3均工作；

串联模式一档；连接断开单元4断开，档位齿轮组一驱动，档位齿轮组二不驱动，发动机1、电机一2及电机二3均工作；

串联模式二档；连接断开单元4断开，档位齿轮组一不驱动，档位齿轮组二驱动，发动机1、电机一2及电机二3均工作；

能量回收模式；连接断开单元4断开，档位齿轮组一或档位齿轮组二驱动，发动机1及电机一2不工作，电机二3工作；

停车发电模式；连接断开单元4断开，档位齿轮组一及档位齿轮组二不驱动，发动机1及电机一2工作，电机二3不工作。

本实施方式中的连接断开单元4为离合器，档位选择机构15为拨叉。

具体实施方式六：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式五作出的进一步说明，纯电模式一档(连接断开单元4断开，档位齿轮组一驱动，档位齿轮组二不驱动，发动机1和电机一2均不工作，电机二3工作)的动力传递路径如下：

连接断开单元4断开，车辆的动力由电机二3工作提供；电机二3将动力传递给电机驱动齿轮21，由于电机驱动齿轮21与电机从动齿轮16啮合，动力经电机驱动齿轮21及电机从动齿轮16传递给传动轴14，传动轴14转动带动档位驱动齿轮一17及档位驱动齿轮二18转动，滑动档位选择机构15，使得档位驱动齿轮一17与档位传动齿轮一19啮合，将动力传递至变速器输出轴7，然后到达车轮处；

纯电模式二档(连接断开单元4断开，档位齿轮组一不驱动，档位齿轮组二驱动，发动机1和电机一2均不工作，电机二3工作)的动力传递路径如下：

连接断开单元4断开，车辆的动力由电机二3工作提供；电机二3将动力传递给电机驱动齿轮21，由于电机驱动齿轮21与电机从动齿轮16啮合，动力经电机驱动齿轮21及电机从动齿轮16传递给传动轴14，传动轴14转动带动档位驱动齿轮一17及档位驱动齿轮二18转动，滑动档位选择机构15，使得档位驱动齿轮二18与档位传动齿轮二20啮合，将动力传递至变速器输出轴7，然后到达车轮处。

根据车辆的车速与扭矩需求，选择纯电模式一档或纯电模式二档。此纯电模式，电机二3经过二级减速，降低电机设计的最高转速要求，并且能够提升汽车的动力性能。因电机二3本身具备正反转的运转特性，根据车辆需求情况，可以实现车辆的前进档和倒挡功能。

具体实施方式七：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式五作出的进一步说明，并联模式一档(连接断开单元4结合，档位齿轮组一驱动，档位齿轮组二不驱动，发动机1、电机一2及电机二3均工作)的动力传递路径如下：

连接断开单元4结合；发动机1工作，发动机1的动力依次经变速器输入轴13传递给行星架12；电机一2工作，电机一2的动力依次经太阳轮9、行星轮10传递给行星架12，发动机1的动力及电机一2的动力在行星架12处耦合后经连接断开单元4传递给变速器输出轴7；

电机二3工作，电机二3将动力传递给电机驱动齿轮21，由于电机驱动齿轮21与电机从动齿轮16啮合，动力经电机驱动齿轮21及电机从动齿轮16传递给传动轴14，传动轴14转动带动档位驱动齿轮一17及档位驱动齿轮二18转动，滑动档位选择机构15，使得档位驱动齿轮一17与档位传动齿轮一19啮合，将动力传递至变速器输出轴7；发动机1、电机一2及电机二3的动力在变速器输出轴7处并联后到达车轮处；

并联模式二档(连接断开单元4结合，档位齿轮组一不驱动，档位齿轮组二驱动，发动机1、电机一2及电机二3均工作)的动力传递路径如下：

连接断开单元4结合；发动机1工作，发动机1的动力依次经变速器输入轴13传递给行星架12；电机一2工作，电机一2的动力依次经太阳轮9、行星轮10传递给行星架12，发动机1的动力及电机一2的动力在行星架12处耦合后经连接断开单元4传递给变速器输出轴7；

电机二3工作，电机二3将动力传递给电机驱动齿轮21，由于电机驱动齿轮21与电机从动齿轮16啮合，动力经电机驱动齿轮21及电机从动齿轮16传递给传动轴14，传动轴14转动带动档位驱动齿轮一17及档位驱动齿轮二18转动，滑动档位选择机构15，档位驱动齿轮二18与档位传动齿轮二20啮合，将动力传递至变速器输出轴7；发动机1、电机一2及电机二3的动力在变速器输出轴7处并联后到达车轮处。

上述两个方案，电机一2和电机二3还可以根据整车需求以及发动机1所处工况，选择驱动或者发电，对发动机1的工况进行调节。

具体实施方式八：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式五作出的进一步说明，串联模式一档(连接断开单元4断开，档位齿轮组一驱动，档位齿轮组二不驱动，发动机1、电机一2及电机二3均工作)的动力传递路径如下：

连接断开单元4断开；车辆的动力由电机二3工作提供，发动机1的动力经行星架12传递给太阳轮9，太阳轮9转动带动电机一2运转发电，用于供给电机二3或为车载电池充电，电机二3的动力传递给电机驱动齿轮21，由于电机驱动齿轮21与电机从动齿轮16啮合，动力经电机驱动齿轮21及电机从动齿轮16传递给传动轴14，传动轴14转动带动档位驱动齿轮一17及档位驱动齿轮二18转动，滑动档位选择机构15，使得档位驱动齿轮一17与档位传动齿轮一19啮合，将动力传递至变速器输出轴7，然后到达车轮处；

串联模式二档(连接断开单元4断开，档位齿轮组一不驱动，档位齿轮组二驱动，发动机1、电机一2及电机二3均工作)的动力传递路径如下；

连接断开单元4断开；车辆的动力由电机二3工作提供，发动机1的动力经行星架12传递给太阳轮9，太阳轮9转动带动电机一2运转发电，用于供给电机二3或为车载电池充电，电机二3的动力传递给电机驱动齿轮21，由于电机驱动齿轮21与电机从动齿轮16啮合，动力经电机驱动齿轮21及电机从动齿轮16传递给传动轴14，传动轴14转动带动档位驱动齿轮一17及档位驱动齿轮二18转动，滑动档位选择机构15，使得档位驱动齿轮二18与档位传动齿轮二20啮合，将动力传递至变速器输出轴7，然后到达车轮处。

具体实施方式九：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式五作出的进一步说明，能量回收模式(连接断开单元4断开，档位齿轮组一或档位齿轮组二驱动，发动机1及电机一2不工作，电机二3工作)的动力传递路径如下；

连接断开单元4断开；车辆制动时，动力反向经由变速器输出轴7传递给相啮合的档位传动齿轮一19与档位驱动齿轮一17，或者档位传动齿轮二20与档位驱动齿轮二18，传动轴14转动带动电机从动齿轮16转动，由于电机从动齿轮16与电机驱动齿轮21啮合，将动力反向传递给电机二3，驱动电机二3发电。

具体实施方式十：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式五作出的进一步说明，停车发电模式(连接断开单元4断开，档位齿轮组一及档位齿轮组二不驱动，发动机1及电机一2工作，电机二3不工作)的动力传递路径如下：

在车辆停车时，连接断开单元4断开；先通过电机一2启动发动机1，当发动机1启动后，发动机1的动力依次经变速器输入轴13、行星架12传递给行星轮10，动力再由行星轮10传递给电机一2运转并发电，将机械能转换为电能，电能通过能量管理系统(外部设备)分配进入电池系统(外部设备)，实现电池充电功能。

倒档模式：本实用新型没有设置机械倒档；可选择纯电模式下，根据电机运转特性，控制电机工作的正反转用以实现车辆倒档的功能。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种混合动力车辆驱动传动系统，其特征在于：包括发动机(1)、减震器(6)、行星机构(8)、连接断开单元(4)、传动系统及两个电机；行星机构(8)包括太阳轮(9)、行星轮(10)、外齿圈(11)及行星架(12)，传动系统包括电机从动齿轮(16)、电机驱动齿轮(21)及档位选择单元(5)，档位选择单元(5)包括传动轴(14)、档位选择机构(15)、档位齿轮组一及档位齿轮组二，档位齿轮组一由档位驱动齿轮一(17)和档位传动齿轮一(19)组成，档位齿轮组二由档位驱动齿轮二(18)和档位传动齿轮二(20)组成，两个电机分别是电机一(2)及电机二(3)；

两个电机的定子均安装在变速器壳体内，发动机(1)的曲轴通过减震器(6)与变速器输入轴(13)一端连接，变速器输入轴(13)另一端与行星架(12)及连接断开单元(4)的主动旋转端连接；行星轮(10)固定装在行星架(12)上，行星轮(10)与外齿圈(11)及太阳轮(9)啮合，太阳轮(9)固定装在电机一(2)的转子轴上，外齿圈(11)固定装在变速器壳体内；连接断开单元(4)的被动旋转端与变速器输出轴(7)一端连接，变速器输出轴(7)上固定装有档位传动齿轮一(19)和档位传动齿轮二(20)；传动轴(14)上固定装有电机从动齿轮(16)，电机二(3)的转子轴上固定装有电机驱动齿轮(21)，电机驱动齿轮(21)与电机从动齿轮(16)啮合，传动轴(14)转动安装在变速器壳体上；档位选择机构(15)与输出轴(7)滑动连接，档位选择机构(15)两端与档位驱动齿轮一(17)及档位驱动齿轮二(18)固定连接，档位驱动齿轮一(17)与档位驱动齿轮二(18)均与传动轴(14)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆驱动传动系统，其特征在于：连接断开单元(4)为离合器或同步齿套；档位选择机构(15)为拨叉、离合器或同步齿套。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆驱动传动系统，其特征在于：电机二(3)的转子轴为空心轴，变速器输出轴(7)从所述空心轴中穿过。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆驱动传动系统，其特征在于：电机一(2)、电机二(3)、行星机构(8)、连接断开单元(4)、变速器输出轴(7)及变速器输入轴(13)在空间中的回转轴线相同；传动轴(14)的回转轴线与电机一(2)、电机二(3)、行星机构(8)、连接断开单元(4)、变速器输出轴(7)及变速器输入轴(13)在空间中的回转轴线平行。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的混合动力车辆驱动传动系统，其特征在于：所述混合动力车辆驱动传动系统能够实现以下工作模式：

纯电模式一档；连接断开单元(4)断开，档位齿轮组一驱动，档位齿轮组二不驱动，发动机(1)和电机一(2)均不工作，电机二(3)工作；

纯电模式二档；连接断开单元(4)断开，档位齿轮组一不驱动，档位齿轮组二驱动，发动机(1)和电机一(2)均不工作，电机二(3)工作；

并联模式一档；连接断开单元(4)结合，档位齿轮组一驱动，档位齿轮组二不驱动，发动机(1)、电机一(2)及电机二(3)均工作；

并联模式二档；连接断开单元(4)结合，档位齿轮组一不驱动，档位齿轮组二驱动，发动机(1)、电机一(2)及电机二(3)均工作；

串联模式一档；连接断开单元(4)断开，档位齿轮组一驱动，档位齿轮组二不驱动，发动机(1)、电机一(2)及电机二(3)均工作；

串联模式二档；连接断开单元(4)断开，档位齿轮组一不驱动，档位齿轮组二驱动，发动机(1)、电机一(2)及电机二(3)均工作；

能量回收模式；连接断开单元(4)断开，档位齿轮组一或档位齿轮组二驱动，发动机(1)及电机一(2)不工作，电机二(3)工作；

停车发电模式；连接断开单元(4)断开，档位齿轮组一及档位齿轮组二不驱动，发动机(1)及电机一(2)工作，电机二(3)不工作。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆驱动传动系统，其特征在于：纯电模式一档的动力传递路径如下：

连接断开单元(4)断开，车辆的动力由电机二(3)工作提供；电机二(3)将动力传递给电机驱动齿轮(21)，由于电机驱动齿轮(21)与电机从动齿轮(16)啮合，动力经电机驱动齿轮(21)及电机从动齿轮(16)传递给传动轴(14)，传动轴(14)转动带动档位驱动齿轮一(17)及档位驱动齿轮二(18)转动，滑动档位选择机构(15)，使得档位驱动齿轮一(17)与档位传动齿轮一(19)啮合，将动力传递至变速器输出轴(7)，然后到达车轮处；

纯电模式二档的动力传递路径如下：

连接断开单元(4)断开，车辆的动力由电机二(3)工作提供；电机二(3)将动力传递给电机驱动齿轮(21)，由于电机驱动齿轮(21)与电机从动齿轮(16)啮合，动力经电机驱动齿轮(21)及电机从动齿轮(16)传递给传动轴(14)，传动轴(14)转动带动档位驱动齿轮一(17)及档位驱动齿轮二(18)转动，滑动档位选择机构(15)，使得档位驱动齿轮二(18)与档位传动齿轮二(20)啮合，将动力传递至变速器输出轴(7)，然后到达车轮处。

7.根据权利要求5所述的混合动力车辆驱动传动系统，其特征在于：并联模式一档的动力传递路径如下：

连接断开单元(4)结合；发动机(1)工作，发动机(1)的动力依次经变速器输入轴(13)传递给行星架(12)；电机一(2)工作，电机一(2)的动力依次经太阳轮(9)、行星轮(10)传递给行星架(12)，发动机(1)的动力及电机一(2)的动力在行星架(12)处耦合后经连接断开单元(4)传递给变速器输出轴(7)；

电机二(3)工作，电机二(3)将动力传递给电机驱动齿轮(21)，由于电机驱动齿轮(21)与电机从动齿轮(16)啮合，动力经电机驱动齿轮(21)及电机从动齿轮(16)传递给传动轴(14)，传动轴(14)转动带动档位驱动齿轮一(17)及档位驱动齿轮二(18)转动，滑动档位选择机构(15)，使得档位驱动齿轮一(17)与档位传动齿轮一(19)啮合，将动力传递至变速器输出轴(7)；发动机(1)、电机一(2)及电机二(3)的动力在变速器输出轴(7)处并联后到达车轮处；

并联模式二档的动力传递路径如下：

连接断开单元(4)结合；发动机(1)工作，发动机(1)的动力依次经变速器输入轴(13)传递给行星架(12)；电机一(2)工作，电机一(2)的动力依次经太阳轮(9)、行星轮(10)传递给行星架(12)，发动机(1)的动力及电机一(2)的动力在行星架(12)处耦合后经连接断开单元(4)传递给变速器输出轴(7)；

电机二(3)工作，电机二(3)将动力传递给电机驱动齿轮(21)，由于电机驱动齿轮(21)与电机从动齿轮(16)啮合，动力经电机驱动齿轮(21)及电机从动齿轮(16)传递给传动轴(14)，传动轴(14)转动带动档位驱动齿轮一(17)及档位驱动齿轮二(18)转动，滑动档位选择机构(15)，档位驱动齿轮二(18)与档位传动齿轮二(20)啮合，将动力传递至变速器输出轴(7)；发动机(1)、电机一(2)及电机二(3)的动力在变速器输出轴(7)处并联后到达车轮处。

8.根据权利要求5所述的混合动力车辆驱动传动系统，其特征在于：串联模式一档的动力传递路径如下：

连接断开单元(4)断开；车辆的动力由电机二(3)工作提供，发动机(1)的动力经行星架(12)传递给太阳轮(9)，太阳轮(9)转动带动电机一(2)运转发电，用于供给电机二(3)或为车载电池充电，电机二(3)的动力传递给电机驱动齿轮(21)，由于电机驱动齿轮(21)与电机从动齿轮(16)啮合，动力经电机驱动齿轮(21)及电机从动齿轮(16)传递给传动轴(14)，传动轴(14)转动带动档位驱动齿轮一(17)及档位驱动齿轮二(18)转动，滑动档位选择机构(15)，使得档位驱动齿轮一(17)与档位传动齿轮一(19)啮合，将动力传递至变速器输出轴(7)，然后到达车轮处；

串联模式二档的动力传递路径如下；

连接断开单元(4)断开；车辆的动力由电机二(3)工作提供，发动机(1)的动力经行星架(12)传递给太阳轮(9)，太阳轮(9)转动带动电机一(2)运转发电，用于供给电机二(3)或为车载电池充电，电机二(3)的动力传递给电机驱动齿轮(21)，由于电机驱动齿轮(21)与电机从动齿轮(16)啮合，动力经电机驱动齿轮(21)及电机从动齿轮(16)传递给传动轴(14)，传动轴(14)转动带动档位驱动齿轮一(17)及档位驱动齿轮二(18)转动，滑动档位选择机构(15)，使得档位驱动齿轮二(18)与档位传动齿轮二(20)啮合，将动力传递至变速器输出轴(7)，然后到达车轮处。

9.根据权利要求5所述的混合动力车辆驱动传动系统，其特征在于：能量回收模式的动力传递路径如下；

连接断开单元(4)断开；车辆制动时，动力反向经由变速器输出轴(7)传递给相啮合的档位传动齿轮一(19)与档位驱动齿轮一(17)，或者档位传动齿轮二(20)与档位驱动齿轮二(18)，传动轴(14)转动带动电机从动齿轮(16)转动，由于电机从动齿轮(16)与电机驱动齿轮(21)啮合，将动力反向传递给电机二(3)，驱动电机二(3)发电。

10.根据权利要求5所述的混合动力车辆驱动传动系统，其特征在于：停车发电模式的动力传递路径如下：

在车辆停车时，连接断开单元(4)断开；先通过电机一(2)启动发动机(1)，当发动机(1)启动后，发动机(1)的动力依次经变速器输入轴(13)、行星架(12)传递给行星轮(10)，动力再由行星轮(10)传递给电机一(2)运转并发电，将机械能转换为电能，电能通过能量管理系统分配进入电池系统，实现电池充电功能。

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