CN217553291U - 一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高周波熔接机技术领域，特别涉及一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机。该熔接机包括上料传送机构，用于存放并传送包装膜；胶管高周波焊接机构，用于将胶管的一端插入到上下两层包装膜一端的内部，并将胶管与上下两层包装膜进行热熔封装；袋体高周波焊接机构，用于对插设有胶管的上下两层包装膜进行整体的热熔封装，形成若干个连续的带有胶管的尿袋；拉料机构，用于夹紧、拉伸并传送尿袋；气动裁切机构，用于将相邻两个尿袋进行裁切；控制器，分别与上料传送机构、胶管高周波焊接机构、袋体高周波焊接机构、拉料机构、气动裁切机构电连接。该熔接机解决了现有的尿袋生产无法实现全自动化生产的问题。

Description

一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机

技术领域

本实用新型属于高周波熔接机技术领域，特别涉及一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机。

背景技术

医疗尿袋用于收集患者的尿液进行储存，尿袋的一端侧边需要安装胶管，胶管配合尿管，将患者体内的尿液导流进入尿袋中进行储存，医疗尿袋对于术后无法自行排尿的患者以及患有排尿困难疾病的人来说是必不可少的医疗用品，在临床上的需求量十分巨大，这就要求生产厂家能够进行大批量快速的生产，以满足临床的巨大需求量，现有的尿袋生产存在自动化程度低、人工参与度高、劳动强度大的问题，使得尿袋的生产成本高，也无法实现自动化大规模的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，解决了现有的尿袋生产自动化程度低、人工参与度高、劳动强度大的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，包括

上料传送机构，用于存放并传送上下两层设置的用于制作尿袋的包装膜；

胶管高周波焊接机构，位于所述上料传送机构的一侧，用于将胶管的一端插入到上下两层包装膜一端的内部，并将胶管与上下两层包装膜进行热熔封装；

袋体高周波焊接机构，位于所述胶管高周波焊接机构的一侧，用于对插设有胶管的上下两层包装膜进行整体的热熔封装，形成若干个连续的带有胶管的尿袋；

拉料机构，位于所述袋体高周波焊接机构的一侧，用于夹紧、拉伸并传送尿袋；

气动裁切机构，位于所述拉料机构的一侧，用于将相邻两个尿袋进行裁切；

控制器，分别与所述上料传送机构、所述胶管高周波焊接机构、所述袋体高周波焊接机构、所述拉料机构、所述气动裁切机构电连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述上料传送机构包括上料机构、气动放料机构和前置气动压紧机构，所述上料机构，用于存放制作尿袋的包装膜，所述气动放料机构，位于所述上料机构的一侧，用于沿水平方向输送所述上料机构存放的包装膜，所述前置气动压紧机构，位于所述气动放料机构的一侧，用于将所述气动放料机构输送的包装膜进行压紧，所述气动放料机构、所述前置气动压紧机构分别与所述控制器电连接。

优选的：所述上料机构包括圆柱杆A和圆柱杆B，所述圆柱杆A和所述圆柱杆B上下平行间隔设置，所述圆柱杆A和所述圆柱杆B分别放置有卷筒式包装膜，所述圆柱杆A的后端和所述圆柱杆B的后端均与工作架A的侧壁固定连接，所述圆柱杆A放置的包装膜和所述圆柱杆B放置的包装膜分别组成尿袋的上下两面；

所述气动放料机构包括放料气缸、放料板、滚筒A和两个导向杆，所述放料气缸的活塞杆端部竖直朝上，两个所述导向杆竖直放置并分别位于所述放料气缸的前后两侧，所述放料气缸的底部，所述导向杆的底部均与所述工作架A的底部内侧固定连接，所述放料板位于所述放料气缸的上方，所述放料气缸的活塞杆端部与所述放料板的底部固定连接，所述放料板的前后两端分别与两个所述导向杆滑动连接，所述滚筒A位于所述放料板的上方，所述滚筒 A的前后两端分别通过升降块与两个所述导向杆滑动连接，所述升降块的底部与所述放料板的顶部固定连接，所述滚筒A的左右两侧分别设置有滚筒B、滚筒C，所述滚筒B的前后两端、所述滚筒C的前后两端均与所述工作架A顶部的前后两端固定连接，所述滚筒B位于所述圆柱杆A的右侧；

所述前置气动压紧机构包括安装架A、压紧气缸、压紧固定块和压紧板，所述安装架A 呈门形，所述安装架A底部的前后两端与所述工作架A顶部的前后两端固定连接，所述压紧板的前后两端与所述工作架A顶部的前后两端固定连接，所述安装架A的顶部与所述压紧板的顶部平行间隔设置，所述压紧板位于所述滚筒C的右侧并与所述滚筒C平行间隔设置，所述安装架A顶部的内侧竖向安装有若干个所述压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部竖直朝向所述压紧板的顶部，所述压紧气缸的活塞杆端部与所述压紧固定块的顶部固定连接，所述压紧固定块与所述压紧板上下平行间隔设置；

所述放料气缸、所述压紧气缸分别与所述控制器电连接。

优选的：所述胶管高周波焊接机构包括

胶管振动盘，用于定向有序排列胶管并输送胶管；

胶管储料仓，安装在工作架B的顶部，位于所述胶管振动盘的一侧，用于接收并存放来自所述胶管振动盘输送的胶管；

胶管横推气动机构，位于所述胶管储料仓的顶部，用于推动所述胶管储料仓内的胶管向着所述胶管储料仓出料口的方向移动；

胶管前推气动机构，安装在所述工作架B的顶部，用于将位于所述胶管储料仓出料口处的胶管移出；

胶管后顶针机构，安装在所述工作架B的顶部，用于穿过尿袋内部贯穿所述胶管前推气动机构移出的胶管，并将胶管的一端插入尿袋一端的内部；

高频气动下压机构，位于所述胶管后顶针机构的上方，用于将所述胶管后顶针机构贯穿胶管的上表面与尿袋的上表面进行热熔；

高频气动顶升机构，位于所述胶管后顶针机构的下方，用于将所述胶管后顶针机构贯穿胶管的下表面与尿袋的下表面进行热熔；

所述胶管振动盘、所述胶管横推气动机构、所述胶管前推气动机构、所述胶管后顶针机构、所述高频气动下压机构、所述高频气动顶升机构分别与所述控制器电连接。

优选的：所述胶管振动盘的出料端安装有直线出料轨道，所述直线出料轨道的底部安装有胶管直线振动器，所述直线出料轨道的出料端与所述胶管振动盘的进料口连接，所述胶管横推气动机构包括气缸A和T形块，所述气缸A的外侧与所述胶管储料仓的顶部固定连接，所述T形块的下端自所述胶管储料仓顶部的矩形开口处自上而下插入到所述胶管储料仓的内部，所述T形块的上端与所述气缸A的活塞杆端部固定连接，所述胶管前推气动机构包括气缸B、连接块和推动杆，所述连接块位于所述气缸B与所述推动杆之间，所述连接块的一侧与所述气缸B的活塞杆端部固定连接，所述连接块的另一侧与所述推动杆的一端固定连接，所述推动杆的另一端贯穿所述胶管储料仓的内部并指向所述胶管储料仓的出料口，所述胶管后顶针机构包括气缸C、固定块和顶针，所述固定块位于所述气缸C和所述顶针之间，所述固定块的一侧与所述气缸C的活塞杆端部固定连接，所述固定块的另一侧与所述顶针的一端固定连接，所述顶针的另一端指向所述胶管储料仓的出料口，所述气缸C的活塞杆通过固定块带动所述顶针穿过尿袋插入到自所述胶管储料仓出料口移出的胶管内部；

所述高频气动下压机构包括气缸D、下压块、热熔块A，所述气缸D的活塞杆端部竖直朝下，所述气缸D的活塞杆端部与所述下压块的顶部固定连接，所述下压块的底部与所述热熔块A的顶部固定连接，所述热熔块A的底部开设有弧形凹槽A，所述热熔块A的底部设置有加热丝A，所述高频气动顶升机构包括气缸E、顶升块、热熔块B，所述气缸E的活塞杆端部竖直朝上，所述气缸E的活塞杆端部与所述顶升块的底部固定连接，所述顶升块的顶部与所述热熔块B的底部固定连接，所述热熔块B的顶部开设有弧形凹槽B，所述热熔块B的顶部设置有加热丝B，所述弧形凹槽B与所述弧形凹槽A接触后呈圆筒形空腔，所述顶针插入的胶管位于所述弧形凹槽B与所述弧形凹槽A之间；

所述胶管直线振动器、所述气缸A、所述气缸B、所述气缸C、所述气缸D、所述气缸E、所述加热丝A、所述加热丝B分别与所述控制器电连接。

优选的：所述胶管后顶针机构还包括后顶针导向机构，所述后顶针导向机构包括主导向板、侧导向块A、侧导向块B、侧导向板A和侧导向板B，所述侧导向块A的顶部固定连接有所述侧导向板A，所述侧导向块B的顶部固定连接有所述侧导向板B，所述固定块位于所述侧导向块A和所述侧导向块B之间，所述顶针位于所述侧导向板A和所述侧导向板B之间，所述顶针靠近所述胶管储料仓出料口的一端套设有所述主导向板，所述顶针与所述主导向板间隙配合，所述主导向板呈C形，所述主导向板C形的两端分别与所述侧导向板A远离所述侧导向块A的一端、所述侧导向板B远离所述侧导向块B的一端固定连接。

优选的：所述拉料机构包括工作架C以及安装在工作架C顶部的伺服夹持拉料机构和伺服裁切拉料机构，所述伺服夹持拉料机构，位于所述袋体高周波焊接机构的右侧，用于夹紧传送经过所述袋体高周波焊接机构热熔封装的尿袋，所述伺服裁切拉料机构，位于所述伺服夹持拉料机构的右侧，用于拉伸传送来自所述伺服夹持拉料机构传送的尿袋，所述伺服夹持拉料机构、所述伺服裁切拉料机构分别与所述控制器电连接。

优选的：所述伺服夹持拉料机构、所述伺服裁切拉料机构均包括安装架B、滚筒D、滚筒 E、夹持气缸和电机，所述安装架B固定连接在所述工作架C的顶部，所述滚筒D和所述滚筒 E位于所述安装架B的内部，所述滚筒D和所述滚筒E上下平行间隔设置，所述滚筒D、所述滚筒E的外侧均平行间隔设置有若干个环形凹槽，所述滚筒D的前后两端分别转动连接有滑动块，所述滚筒D前后两端的滑动块分别与所述安装架B的前后两侧滑动连接，所述滚筒E的前后两端分别与所述安装架B的前后两侧转动连接，所述滚筒E的一端通过皮带与所述电机的输出轴传动连接，所述安装架B顶部的前后两端均固定连接有所述夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端部穿过所述安装架B的顶部与所述滑动块的顶部固定连接，所述夹持气缸、所述电机分别与所述控制器电连接；

所述伺服裁切拉料机构还包括防卷机构，所述防卷机构位于所述滚筒D和所述滚筒E之间，所述防卷机构包括上层防卷挡板和下层防卷挡板，所述上层防卷挡板和所述下层防卷挡板均包括若干个平行间隔设置的防卷挡杆，所述下层防卷挡板中的防卷挡杆与所述滚筒E外侧的环形凹槽卡接；

所述伺服夹持拉料机构的右侧平行间隔设置有滚筒F，所述滚筒F的前后两端分别与所述工作架C顶部的前后两端固定连接，所述滚筒F的左右两侧分别设置有滚筒G、滚筒H，所述滚筒G、所述滚筒H均位于所述滚筒F的上方，所述滚筒G、所述滚筒H均与所述滚筒F平行间隔设置，所述滚筒G的前后两端、所述滚筒H的前后两端均与所述工作架C顶部的前后两端固定连接。

优选的：所述气动裁切机构包括安装架C、上切刀、下切刀、转轴和裁切气缸，所述上切刀和所述下切刀位于所述安装架C的内部且上下平行间隔设置，所述上切刀的前后两端分别与所述安装架C的前后两侧滑动连接，所述下切刀的前后两端分别与所述安装架C的前后两侧固定连接，所述转轴位于所述工作架C的内部，所述转轴的前后两端分别与所述工作架 C的前后两侧转动连接，所述转轴的外侧套设有两个平行间隔设置的连杆B，两个所述连杆B 的上端分别与所述上切刀的前后两端固定连接，两个所述连杆B的下端均与所述转轴的外侧活动连接，所述裁切气缸位于所述工作架C的内部，所述裁切气缸的活塞杆端部朝上，所述裁切气缸的底部与所述工作架C的底部内侧转动连接，所述裁切气缸的活塞杆端部转动连接有连杆A，所述连杆A远离所述裁切气缸的一端套设在所述转轴的外侧，所述裁切气缸与所述控制器电连接。

优选的：所述袋体高周波焊接机构靠近所述胶管高周波焊接机构的一端安装有拉料色标追踪机构，用于追踪尿袋外侧用于热熔封装的印刷标记，所述伺服夹持拉料机构和所述伺服裁切拉料机构之间设置有裁切色标追踪机构，用于追踪尿袋外侧用于裁切的印刷标记，所述裁切色标追踪机构安装在所述工作架C的顶部，所述拉料色标追踪机构、所述裁切色标追踪机构分别与所述控制器电连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、上料传送机构将制作尿袋的包装膜传送给胶管高周波焊接机构，胶管高周波焊接机构将胶管插入到上下两层包装膜一端的内部，然后将胶管与上下两层包装膜进行热熔封装，插设有胶管的上下两层包装膜经过袋体高周波焊接机构的热熔封装，形成若干个连续并排的尿袋，拉料机构能够将若干个连续并排的尿袋进行夹紧、拉伸并传送给气动裁切机构，气动裁切机构能够将若干个连续并排的尿袋进行裁切，从而形成单个完整的带有胶管的尿袋，整个过程由控制器控制运行，无需人为干预，自动化程度高，人工参与度低，劳动强度低，有利于企业进行大批量的自动化生产。

2、上料传送机构包括上料机构、气动放料机构和前置气动压紧机构，上料机构中圆柱杆 A套设的包装膜和圆柱杆B套设的包装膜能够共同组成尿袋的上下两面，气动放料机构通过放料气缸驱动放料板和滚筒A沿着导向杆进行上下的升降，使得包装膜能够在滚筒A和放料板之间进行上下浮动，从而将包装膜向着前置气动压紧机构方向继续传送运输，圆柱杆A套设的包装膜和圆柱杆B套设的包装膜位于压紧固定块和压紧板之间，压紧气缸通过带动压紧固定块向下移动，使得压紧固定块和压紧板将两层包装膜进行夹紧，使得两层包装膜保持平整状态，有利于后续胶管高周波焊接机构将胶管插入到两层包装膜之间，提高两层包装膜形成尿袋的整齐度，避免组成尿袋的上下两层包装膜出现歪斜不正的问题。

3、胶管高周波焊接机构中胶管横推气动机构位于胶管储料仓的顶部，T形块在气缸A的驱动下能够逐一将进入胶管储料仓内部的胶管推动至胶管储料仓出料口的方向，实现胶管储料仓内部胶管进行自动化定向有序的移动，胶管前推气动机构通过气缸B驱动推动杆将T形块移动的胶管逐一地自胶管储料仓的出料口推出，实现胶管储料仓内部的胶管实现自动化的定量输出。胶管后顶针机构中的顶针在气缸C的驱动下能够实现自动穿过尿袋插入到胶管前推气动机构推出的胶管中，实现胶管的自动插入固定，顶针插入胶管后，高频气动下压机构和高频气动顶升机构从顶针的上下两侧对胶管与尿袋接触端的上表面和下表面进行固定和热熔，从而实现胶管与尿袋之间的自动化固定和热熔。

4、伺服裁切拉料机构中的防卷机构能够保证尿袋传送到滚筒D和滚筒E之间时，尿袋不会发生上下卷边的问题，同时能够将尿袋以平整的状态传送至气动裁切机构处进行裁切，既提高了伺服裁切拉料机构的传送效率，又提高了气动裁切机构的裁切准确度，使得气动裁切机构不会发生因尿袋出现卷边导致的裁切缝不整齐的问题。

5、气动裁切机构中裁切气缸通过裁切气缸依次带动连杆A、转轴、连杆B转动，从而实现上切刀进行上下移动，实现与下切刀共同对相邻两个尿袋进行自动化的裁切，裁切色标追踪机构，用于追踪尿袋外侧用于裁切的印刷标记，并将信号传递给控制器，控制器通过控制裁切气缸的运行从而间接控制上切刀的移动速度，使得上切刀与下切刀能够有序进行切割，提高上切刀与下切刀切割的准确性。

附图说明

图1是实施例中的结构示意图；

图2是实施例中上料传送机构的结构示意图；

图3是实施例中拉料机构和气动裁切机构的结构示意图；

图4是实施例中伺服夹持拉料机构的结构示意图；

图5是实施例中气动裁切机构的结构示意图Ⅰ；

图6是实施例中气动裁切机构的结构示意图Ⅱ；

图7是实施例中胶管高周波焊接机构的结构示意图Ⅰ；

图8是实施例中胶管高周波焊接机构的结构示意图Ⅱ(不含胶管振动盘)；

图9是实施例中胶管高周波焊接机构的结构示意图Ⅲ(不含胶管振动盘)；

图10是实施例中胶管后顶针机构、高频气动下压机构和高频气动顶升机构的结构示意图；

图11是实施例中高频气动下压机构和高频气动顶升机构的结构示意图。

图中，1、上料机构；2、气动放料机构；3、前置气动压紧机构；4、胶管高周波焊接机构；5、拉料色标追踪机构；6、袋体高周波焊接机构；7、伺服夹持拉料机构；8、裁切色标追踪机构；9、伺服裁切拉料机构；10、气动裁切机构；11、滚筒B；12、滚筒C；13、滚筒 F；14、滚筒G；15、滚筒H；100、胶管；300、工作架A；400、工作架B；500、工作架C；111、圆柱杆A；112、圆柱杆B；221、放料气缸；222、放料板；223、滚筒A；224、导向杆； 331、安装架A；332、压紧气缸；333、压紧固定块；334、压紧板；41、胶管振动盘；42、直线出料轨道；43、胶管直线振动器；44、胶管储料仓；45、胶管横推气动机构；46、胶管前推气动机构；47、胶管后顶针机构；48、高频气动下压机构；49、高频气动顶升机构；451、气缸A；452、T形块；461、气缸B；462、连接块；463、推动杆；471、气缸C；472、固定块；473、顶针；474、主导向板；475、侧导向块A；476、侧导向块B；477、侧导向板A； 478、侧导向板B；481、气缸D；482、下压块；483、热熔块A；484、弧形凹槽A；491、气缸E；492、顶升块；493、热熔块B；494、弧形凹槽B；771、安装架B；772、滚筒D；773、滚筒E；774、夹持气缸；775、电机；776、环形凹槽；777、滑动块；991、防卷挡杆；101、安装架C；102、上切刀；103、下切刀；104、转轴；105、裁切气缸；106、连杆A；107、连杆B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。

如图1-图11所示，一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，包括

上料传送机构，用于存放并传送上下两层设置的用于制作尿袋的包装膜；

胶管高周波焊接机构4，位于上料传送机构的一侧，用于将胶管的一端插入到上下两层包装膜一端的内部，并将胶管与上下两层包装膜进行热熔封装；

袋体高周波焊接机构6，位于胶管高周波焊接机构4的一侧，用于对插设有胶管的上下两层包装膜进行整体的热熔封装，形成若干个连续的带有胶管的尿袋；

拉料机构，位于袋体高周波焊接机构6的一侧，用于夹紧、拉伸并传送尿袋；

气动裁切机构10，位于拉料机构的一侧，用于将相邻两个尿袋进行裁切；

控制器，分别与上料传送机构、胶管高周波焊接机构4、袋体高周波焊接机构6、拉料机构、气动裁切机构10电连接。

上料传送机构包括上料机构1、气动放料机构2和前置气动压紧机构3，上料机构1，用于存放制作尿袋的包装膜，气动放料机构2，位于上料机构1的一侧，用于沿水平方向输送上料机构1存放的包装膜，前置气动压紧机构3，位于气动放料机构2的一侧，用于将气动放料机构2输送的包装膜进行压紧，气动放料机构2、前置气动压紧机构3分别与控制器电连接。

上料机构1包括圆柱杆A111和圆柱杆B112，圆柱杆A111和圆柱杆B112上下平行间隔设置，圆柱杆A111和圆柱杆B112分别放置有卷筒式包装膜，圆柱杆A111的后端和圆柱杆B112的后端均与工作架A300的侧壁固定连接，圆柱杆A111放置的上层包装膜和圆柱杆B112放置的下层包装膜分别组成尿袋的上下两面；

气动放料机构2包括放料气缸221、放料板222、滚筒A223和两个导向杆224，放料气缸221的活塞杆端部竖直朝上，两个导向杆224竖直放置并分别位于放料气缸221的前后两侧，放料气缸221的底部，导向杆224的底部均与工作架A300的底部内侧固定连接，放料板222位于放料气缸221的上方，放料气缸221的活塞杆端部与放料板222的底部固定连接，放料板222的前后两端分别与两个导向杆224滑动连接，滚筒A223位于放料板222的上方，滚筒A223的前后两端分别通过升降块与两个导向杆224滑动连接，升降块的底部与放料板 222的顶部固定连接，滚筒A223的左右两侧分别设置有滚筒B11、滚筒C12，滚筒B11的前后两端、滚筒C12的前后两端均与工作架A300顶部的前后两端固定连接，滚筒B11位于圆柱杆A111的右侧；

前置气动压紧机构3包括安装架A331、压紧气缸332、压紧固定块333和压紧板334，安装架A331呈门形，安装架A331底部的前后两端与工作架A300顶部的前后两端固定连接，压紧板334的前后两端与工作架A300顶部的前后两端固定连接，安装架A331的顶部与压紧板334的顶部平行间隔设置，压紧板334位于滚筒C12的右侧并与滚筒C12平行间隔设置，安装架A331顶部的内侧竖向安装有若干个压紧气缸332，压紧气缸332的活塞杆端部竖直朝向压紧板334的顶部，压紧气缸332的活塞杆端部与压紧固定块333的顶部固定连接，压紧固定块333与压紧板334上下平行间隔设置；

放料气缸221、压紧气缸332分别与控制器电连接。

胶管高周波焊接机构4包括

胶管振动盘41，用于定向有序排列胶管并输送胶管；

胶管储料仓44，安装在工作架B400的顶部，位于胶管振动盘41的一侧，用于接收并存放来自胶管振动盘41输送的胶管；

胶管横推气动机构45，位于胶管储料仓44的顶部，用于推动胶管储料仓44内的胶管向着胶管储料仓44出料口的方向移动；

胶管前推气动机构46，安装在工作架B400的顶部，用于将位于胶管储料仓44出料口处的胶管移出；

胶管后顶针机构47，安装在工作架B400的顶部，用于穿过上层包装膜和下层包装膜之间，贯穿胶管前推气动机构46移出的胶管；

高频气动下压机构48，位于胶管后顶针机构47的上方，用于将胶管后顶针机构47贯穿胶管100的上表面与上层包装膜的上表面进行热熔，高频气动顶升机构49，位于胶管后顶针机构47的下方，用于将胶管后顶针机构47贯穿胶管100的下表面与下层包装膜的下表面进行热熔；

胶管振动盘41、胶管横推气动机构45、胶管前推气动机构46、胶管后顶针机构47、高频气动下压机构48、高频气动顶升机构49分别与控制器电连接。

胶管振动盘41的出料端安装有直线出料轨道42，直线出料轨道42的底部安装有胶管直线振动器43，直线出料轨道42的出料端与胶管振动盘41的进料口连接，胶管横推气动机构 45包括气缸A451和T形块452，气缸A451的外侧与胶管储料仓44的顶部固定连接，T形块 452的下端自胶管储料仓44顶部的矩形开口处自上而下插入到胶管储料仓44的内部，T形块 452的上端与气缸A451的活塞杆端部固定连接，胶管前推气动机构46包括气缸B461、连接块462和推动杆463，连接块462位于气缸B461与推动杆463之间，连接块462的一侧与气缸B461的活塞杆端部固定连接，连接块462的另一侧与推动杆463的一端固定连接，推动杆463的另一端贯穿胶管储料仓44的内部并指向胶管储料仓44的出料口，胶管后顶针机构47包括气缸C471、固定块472和顶针473，固定块472位于气缸C471和顶针473之间，固定块 472的一侧与气缸C471的活塞杆端部固定连接，固定块472的另一侧与顶针473的一端固定连接，顶针473的另一端指向胶管储料仓44的出料口，气缸C471的活塞杆通过固定块472 带动顶针473穿过上层包装膜和下层包装膜之间，从而插入到自胶管储料仓44出料口移出的胶管100内部；

高频气动下压机构48包括气缸D481、下压块482、热熔块A483、气缸D481的活塞杆端部竖直朝下，气缸D481的活塞杆端部与下压块482的顶部固定连接，下压块482的底部与热熔块A483的顶部固定连接，热熔块A483的底部开设有弧形凹槽A484，热熔块A483的底部设置有加热丝A，高频气动顶升机构49包括气缸E491、顶升块492、热熔块B493、气缸E491 的活塞杆端部竖直朝上，气缸E491的活塞杆端部与顶升块492的底部固定连接，顶升块492 的顶部与热熔块B493的底部固定连接，热熔块B493的顶部开设有弧形凹槽B494，热熔块B493的顶部设置有加热丝B，弧形凹槽B494与弧形凹槽A484接触后呈圆筒形空腔，顶针473插入的胶管100位于弧形凹槽B494与弧形凹槽A484之间；

胶管直线振动器43、气缸A451、气缸B461、气缸C471、气缸D481、气缸E491、加热丝A、加热丝B分别与控制器电连接。

胶管后顶针机构47还包括后顶针导向机构，后顶针导向机构包括主导向板474、侧导向块A475、侧导向块B476、侧导向板A477和侧导向板B478，侧导向块A475的顶部固定连接有侧导向板A477，侧导向块B476的顶部固定连接有侧导向板B478，固定块472位于侧导向块A475和侧导向块B476之间，顶针473位于侧导向板A477和侧导向板B478之间，顶针473 靠近胶管储料仓44出料口的一端套设有主导向板474，顶针473与主导向板474间隙配合，主导向板474呈C形，主导向板474C形的两端分别与侧导向板A477远离侧导向块A475的一端、侧导向板B478远离侧导向块B476的一端固定连接。

拉料机构包括工作架C500以及安装在工作架C500顶部的伺服夹持拉料机构7和伺服裁切拉料机构9，伺服夹持拉料机构7，位于袋体高周波焊接机构6的右侧，用于夹紧传送经过袋体高周波焊接机构6热熔封装的尿袋，伺服裁切拉料机构9，位于伺服夹持拉料机构7的右侧，用于拉伸传送来自伺服夹持拉料机构7传送的尿袋，伺服夹持拉料机构7、伺服裁切拉料机构9分别与控制器电连接。

伺服夹持拉料机构7、伺服裁切拉料机构9均包括安装架B771、滚筒D772、滚筒D773、夹持气缸774和电机775，安装架B771固定连接在工作架C500的顶部，滚筒D772和滚筒D773 位于安装架B771的内部，滚筒D772和滚筒D773上下平行间隔设置，滚筒D772、滚筒D773 的外侧均平行间隔设置有若干个环形凹槽776，滚筒D772的前后两端分别转动连接有滑动块 777，滚筒D772前后两端的滑动块777分别与安装架B771的前后两侧滑动连接，滚筒D773 的前后两端分别与安装架B771的前后两侧转动连接，滚筒D773的一端通过皮带与电机775 的输出轴传动连接，安装架B771顶部的前后两端均固定连接有夹持气缸774，夹持气缸774 的活塞杆端部穿过安装架B771的顶部与滑动块777的顶部固定连接，夹持气缸774、电机775 分别与控制器电连接；

伺服裁切拉料机构9还包括防卷机构，防卷机构位于滚筒D772和滚筒D773之间，防卷机构包括上层防卷挡板和下层防卷挡板，上层防卷挡板和下层防卷挡板均包括若干个平行间隔设置的防卷挡杆991，下层防卷挡板中的防卷挡杆991与滚筒D773外侧的环形凹槽776卡接；

伺服夹持拉料机构7的右侧平行间隔设置有滚筒F13，滚筒F13的前后两端分别与工作架C500顶部的前后两端固定连接，滚筒F13的左右两侧分别设置有滚筒G14、滚筒H15，滚筒G14、滚筒H15均位于滚筒F13的上方，滚筒G14、滚筒H15均与滚筒F13平行间隔设置，滚筒G14的前后两端、滚筒H15的前后两端均与工作架C500顶部的前后两端固定连接。

气动裁切机构10包括安装架C101、上切刀102、下切刀103、转轴104和裁切气缸105，上切刀102和下切刀103位于安装架C101的内部且上下平行间隔设置，上切刀102的前后两端分别与安装架C101的前后两侧滑动连接，下切刀103的前后两端分别与安装架C101的前后两侧固定连接，转轴104位于工作架C500的内部，转轴104的前后两端分别与工作架C500 的前后两侧转动连接，转轴104的外侧套设有两个平行间隔设置的连杆B107，两个连杆B107 的上端分别与上切刀102的前后两端固定连接，两个连杆B107的下端均与转轴104的外侧活动连接，裁切气缸105位于工作架C500的内部，裁切气缸105的活塞杆端部朝上，裁切气缸 105的底部与工作架C500的底部内侧转动连接，裁切气缸105的活塞杆端部转动连接有连杆 A106，连杆A106远离裁切气缸105的一端套设在转轴104的外侧，裁切气缸105与控制器电连接。

袋体高周波焊接机构6靠近胶管高周波焊接机构4的一端安装有拉料色标追踪机构5，用于追踪尿袋外侧用于热熔封装的印刷标记，伺服夹持拉料机构7和伺服裁切拉料机构9之间设置有裁切色标追踪机构8，用于追踪尿袋外侧用于裁切的印刷标记，裁切色标追踪机构8 安装在工作架C500的顶部，拉料色标追踪机构5、裁切色标追踪机构8分别与控制器电连接。

上料传送机构将制作尿袋的包装膜传送给胶管高周波焊接机构4，胶管高周波焊接机构4 将胶管100插入到上下两层包装膜一端的内部，然后将胶管100与上下两层包装膜进行热熔封装，插设有胶管的上下两层包装膜经过袋体高周波焊接机构6的热熔封装，形成若干个连续并排的尿袋，拉料机构能够将若干个连续并排的尿袋进行夹紧、拉伸并传送给气动裁切机构10，气动裁切机构10能够将若干个连续并排的尿袋进行裁切，从而形成单个完整的带有胶管的尿袋，整个过程由控制器控制运行，无需人为干预，自动化程度高，人工参与度低，劳动强度低，有利于企业进行大批量的自动化生产。

上料传送机构包括上料机构1、气动放料机构2和前置气动压紧机构3，上料机构1中圆柱杆A111套设的包装膜和圆柱杆B112套设的包装膜能够共同组成尿袋的上下两面，气动放料机构2通过放料气缸221驱动放料板222和滚筒A223沿着导向杆224进行上下的升降，使得包装膜能够在滚筒A223和放料板222之间进行上下浮动，从而将包装膜向着前置气动压紧机构3方向继续传送运输，圆柱杆A111套设的包装膜和圆柱杆B112套设的包装膜位于压紧固定块333和压紧板334之间，压紧气缸332通过带动压紧固定块333向下移动，使得压紧固定块333和压紧板334将两层包装膜进行夹紧，使得两层包装膜保持平整状态，有利于后续胶管高周波焊接机构4将胶管100插入到两层包装膜之间，提高两层包装膜形成尿袋的整齐度，避免组成尿袋的上下两层包装膜出现歪斜不正的问题。

胶管高周波焊接机构4中胶管横推气动机构45位于胶管储料仓44的顶部，T形块452 在气缸A451的驱动下能够逐一将进入胶管储料仓44内部的胶管推动至胶管储料仓44出料口的方向，实现胶管储料仓44内部胶管进行自动化定向有序的移动，胶管前推气动机构46通过气缸B461驱动推动杆463将T形块452移动的胶管逐一地自胶管储料仓44的出料口推出，实现胶管储料仓44内部的胶管实现自动化的定量输出。胶管后顶针机构47中的顶针473在气缸C471的驱动下能够实现自动穿过上层包装膜和下层包装膜之间，插入到胶管前推气动机构46推出的胶管中，实现胶管的自动插入固定，顶针473插入胶管100后，高频气动下压机构48和高频气动顶升机构49从顶针473的上下两侧对胶管100与上层包装膜、下层包装膜之间进行固定和热熔，从而实现胶管100与上层包装膜、下层包装膜之间的自动化固定和热熔。

伺服裁切拉料机构9中的防卷机构能够保证尿袋传送到滚筒D772和滚筒D773之间时，尿袋不会发生上下卷边的问题，同时能够将尿袋以平整的状态传送至气动裁切机构10处进行裁切，既提高了伺服裁切拉料机构9的传送效率，又提高了气动裁切机构10的裁切准确度，使得气动裁切机构10不会发生因尿袋出现卷边导致的裁切缝不整齐的问题。

气动裁切机构10中裁切气缸105通过裁切气缸105依次带动连杆A106、转轴104、连杆 B107转动，从而实现上切刀102进行上下移动，实现与下切刀103共同对相邻两个尿袋进行自动化的裁切，裁切色标追踪机构8，用于追踪尿袋外侧用于裁切的印刷标记，并将信号传递给控制器，控制器通过控制裁切气缸105的运行从而间接控制上切刀102的移动速度，使得上切刀102与下切刀103能够有序进行切割，提高上切刀102与下切刀103切割的准确性。

拉料色标追踪机构5、袋体高周波焊接机构6和裁切色标追踪机构8均属于市售产品，此处不做过多赘述。

具体实施过程：

将圆柱杆A111和圆柱杆B112分别套设卷筒式包装膜，圆柱杆A111套设的卷筒式包装膜和圆柱杆B112套设的卷筒式包装膜共同组成尿袋的上下两面，两层包装膜绕过滚筒B11上表面进入气动放料机构2中滚筒A223和放料板222之间，然后绕过滚筒C12的上表面进入前置气动压紧机构3中压紧固定块333和压紧板334之间，然后再进入胶管高周波焊接机构4中，使得顶针473位于两层包装膜之间，然后再依次穿过拉料色标追踪机构5、袋体高周波焊接机构6进入到伺服夹持拉料机构7中，两层包装膜穿过伺服夹持拉料机构7中的滚筒D772和滚筒D773之间，然后再依次绕过圆柱杆C的上表面、滚筒F13的下表面、圆柱杆D的上表面进入到裁切色标追踪机构8中，然后再穿过伺服裁切拉料机构9中上层防卷挡板和下层防卷挡板之间进入到气动裁切机构10中的上切刀102和下切刀103之间。

控制器控制气动放料机构2、前置气动压紧机构3、胶管高周波焊接机构4、拉料色标追踪机构5、袋体高周波焊接机构6、伺服夹持拉料机构7、裁切色标追踪机构8、伺服裁切拉料机构9和气动裁切机构10工作运行，伺服夹持拉料机构7和伺服裁切拉料机构9中电机775通过皮带带动滚筒D773转动，夹持气缸774带动滚筒D772向下移动，滚筒D772和滚筒D773同步转动并夹紧包装膜，使得两层包装膜自圆柱杆A111和圆柱杆B112处的卷筒式包装膜被拉伸并向着气动裁切机构10处进行自动化的传送，整个传送过程由控制器控制，无需人工参与，自动化程度高，其中滚筒B11、气动放料机构2、滚筒C12和前置气动压紧机构3在包装膜进入胶管高周波焊接机构4中起到导向和传送的作用，气动放料机构2中通过放料气缸221带动放料板222和滚筒A223沿着导向杆224进行上下移动，使得位于放料板222和滚筒A223之间的包装膜进行上下的浮动，使得圆柱杆A111和圆柱杆B112处的包装膜能够不断向外伸出，前置气动压紧机构3中通过压紧气缸332带动压紧固定块333上下移动，使得位于压紧固定块333和压紧板334的两层包装膜保持相互平行、平整的状态，从而使得两层包装膜能够同步进入到胶管高周波焊接机构4中。

将需要与尿袋热熔封的胶管放置到胶管振动盘41的料仓中，控制器控制胶管振动盘41 运行，胶管振动盘41将逐个进行定向有序的排列，排列后的胶管自胶管振动盘41的出料端进入到直线出料轨道42中，控制器控制胶管直线振动器43运行，进入直线出料轨道42中的胶管在胶管直线振动器43的振动下逐个有序进入到胶管储料仓44中，控制器控制胶管横推气动机构45运行，胶管横推气动机构45中气缸A451的活塞杆伸出，气缸A451的活塞杆带动T形块452由胶管储料仓44的进料口向胶管储料仓44的出料口方向移动，T形块452的下端在移动过程中将胶管逐一移动至胶管储料仓44的出料口，控制器控制胶管前推气动机构46运行，胶管前推气动机构46中气缸B461的活塞杆伸出，气缸B461的活塞杆推动连接块462，连接块462带动推动杆463对准胶管的端部，将胶管自胶管储料仓44的出料口推出，控制器控制胶管后顶针机构47运行，胶管后顶针机构47中气缸C471的活塞杆伸出，气缸 C471的活塞杆推动固定块472，固定块472带动顶针473向着胶管储料仓44出料口方向移动，顶针473穿过两层包装膜的内部，插入到自胶管储料仓44出料口移出的胶管中，使得胶管部分插入到两层包装膜的一端。控制器控制高频气动下压机构48和高频气动顶升机构49运行，高频气动下压机构48中气缸D481的活塞杆伸出，气缸D481的活塞杆带动下压块482向下移动，下压块482带动热熔块A483向下移动，使得热熔块A483的底部与胶管和上层包装膜的上表面接触，热熔块A483底部的高频气动顶升机构49中气缸E491的活塞杆伸出，气缸E491 的活塞杆带动顶升块492向上移动，顶升块492带动热熔块B493向上移动，使得热熔块B493 的顶部与胶管和下层包装膜的下表面接触，胶管正好位于弧形凹槽A484和弧形凹槽B494形成的圆筒形空腔中，从而使得热熔块A483和热熔块B493将胶管与两层包装膜进行热熔封装。

胶管与两层包装膜热熔封装后，两层包装膜向着拉料色标追踪机构5和袋体高周波焊接机构6传送，拉料色标追踪机构5将包装膜表面的印刷标记进行追踪并将信号传递给控制器，控制器控制袋体高周波焊接机构6的热熔封装频率，从而使得袋体高周波焊接机构6将两层包装膜热熔封装成若干个连续的尿袋，连续的尿袋经过伺服夹持拉料机构7，伺服夹持拉料机构7通过滚筒D772和滚筒D773的转动带动连续的尿袋绕过圆柱杆C的上表面、滚筒F13 的下表面、圆柱杆D的上表面进入到裁切色标追踪机构8中，圆柱杆C、滚筒F13、圆柱杆D 起到导向和拉伸作用，促使连续的尿袋继续向着气动裁切机构10方向运输，连续的尿袋经过裁切色标追踪机构8，裁切色标追踪机构8追踪尿袋表面的印刷标记并将信号传递给控制器，控制器通过控制裁切气缸105的工作频率，从而控制上切刀102向下移动的频率从而控制上切刀102与下切刀103将相邻两个尿袋的空隙处进行裁切，从而形成单个尿袋，裁切气缸105 的活塞杆端部带动连杆A106转动，连杆A106带动转轴104转动，转轴104带动连杆B107转动，连杆B107带动上切刀102沿着安装架C101的前后两侧向下滑动与下切刀103配合将相邻两个尿袋的空隙处进行裁切，其中伺服裁切拉料机构9通过夹持气缸774的活塞杆带动滚筒D772向下移动，使得滚筒D772的环形凹槽776与上层防卷挡板中的防卷挡杆991卡接，连续的尿袋在上层防卷挡板和下层防卷挡板之间，通过滚筒D772、滚筒D773之间的转动向气动裁切机构10处传送，且连续的尿袋在上层防卷挡板和下层防卷挡板之间，能够使得尿袋的边缘不会出现卷边现象。

本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，其特征在于：包括

上料传送机构，用于存放并传送上下两层设置的用于制作尿袋的包装膜；

胶管高周波焊接机构(4)，位于所述上料传送机构的一侧，用于将胶管的一端插入到上下两层包装膜一端的内部，并将胶管与上下两层包装膜进行热熔封装；

袋体高周波焊接机构(6)，位于所述胶管高周波焊接机构(4)的一侧，用于对插设有胶管的上下两层包装膜进行整体的热熔封装，形成若干个连续的带有胶管的尿袋；

拉料机构，位于所述袋体高周波焊接机构(6)的一侧，用于夹紧、拉伸并传送尿袋；

气动裁切机构(10)，位于所述拉料机构的一侧，用于将相邻两个尿袋进行裁切；

控制器，分别与所述上料传送机构、所述胶管高周波焊接机构(4)、所述袋体高周波焊接机构(6)、所述拉料机构、所述气动裁切机构(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，其特征在于：所述上料传送机构包括上料机构(1)、气动放料机构(2)和前置气动压紧机构(3)，所述上料机构(1)，用于存放制作尿袋的包装膜，所述气动放料机构(2)，位于所述上料机构(1)的一侧，用于沿水平方向输送所述上料机构(1)存放的包装膜，所述前置气动压紧机构(3)，位于所述气动放料机构(2)的一侧，用于将所述气动放料机构(2)输送的包装膜进行压紧，所述气动放料机构(2)、所述前置气动压紧机构(3)分别与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，其特征在于：所述上料机构(1)包括圆柱杆A(111)和圆柱杆B(112)，所述圆柱杆A(111)和所述圆柱杆B(112)上下平行间隔设置，所述圆柱杆A(111)和所述圆柱杆B(112)分别放置有卷筒式包装膜，所述圆柱杆A(111)的后端和所述圆柱杆B(112)的后端均与工作架A(300)的侧壁固定连接，所述圆柱杆A(111)放置的上层包装膜和所述圆柱杆B(112)放置的下层包装膜分别组成尿袋的上下两面；

所述气动放料机构(2)包括放料气缸(221)、放料板(222)、滚筒A(223)和两个导向杆(224)，所述放料气缸(221)的活塞杆端部竖直朝上，两个所述导向杆(224)竖直设置并分别位于所述放料气缸(221)的前后两侧，所述放料气缸(221)的底部，所述导向杆(224)的底部均与所述工作架A(300)的底部内侧固定连接，所述放料板(222)位于所述放料气缸(221)的上方，所述放料气缸(221)的活塞杆端部与所述放料板(222)的底部固定连接，所述放料板(222)的前后两端分别与两个所述导向杆(224)滑动连接，所述滚筒A(223)位于所述放料板(222)的上方，所述滚筒A(223)的前后两端分别通过升降块与两个所述导向杆(224)滑动连接，所述升降块的底部与所述放料板(222)的顶部固定连接，所述滚筒A(223)的左右两侧分别设置有滚筒B(11)、滚筒C(12)，所述滚筒B(11)的前后两端、所述滚筒C(12)的前后两端均与所述工作架A(300)顶部的前后两端固定连接，所述滚筒B(11)位于所述圆柱杆A(111)的右侧；

所述前置气动压紧机构(3)包括安装架A(331)、压紧气缸(332)、压紧固定块(333)和压紧板(334)，所述安装架A(331)呈门形，所述安装架A(331)底部的前后两端与所述工作架A(300)顶部的前后两端固定连接，所述压紧板(334)的前后两端与所述工作架A(300)顶部的前后两端固定连接，所述安装架A(331)的顶部与所述压紧板(334)的顶部平行间隔设置，所述压紧板(334)位于所述滚筒C(12)的右侧并与所述滚筒C(12)平行间隔设置，所述安装架A(331)顶部的内侧竖向安装有若干个所述压紧气缸(332)，所述压紧气缸(332)的活塞杆端部竖直朝向所述压紧板(334)的顶部，所述压紧气缸(332)的活塞杆端部与所述压紧固定块(333)的顶部固定连接，所述压紧固定块(333)与所述压紧板(334)上下平行间隔设置；

所述放料气缸(221)、所述压紧气缸(332)分别与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，其特征在于：所述胶管高周波焊接机构(4)包括

胶管振动盘(41)，用于定向有序排列胶管并输送胶管；

胶管储料仓(44)，安装在工作架B(400)的顶部，位于所述胶管振动盘(41)的一侧，用于接收并存放来自所述胶管振动盘(41)输送的胶管；

胶管横推气动机构(45)，位于所述胶管储料仓(44)的顶部，用于推动所述胶管储料仓(44)内的胶管向着所述胶管储料仓(44)出料口的方向移动；

胶管前推气动机构(46)，安装在所述工作架B(400)的顶部，用于将位于所述胶管储料仓(44)出料口处的胶管移出；

胶管后顶针机构(47)，安装在所述工作架B(400)的顶部，用于穿过尿袋内部贯穿所述胶管前推气动机构(46)移出的胶管，并将胶管的一端插入尿袋一端的内部；

高频气动下压机构(48)，位于所述胶管后顶针机构(47)的上方，用于将所述胶管后顶针机构(47)贯穿胶管的上表面与尿袋的上表面进行热熔；

高频气动顶升机构(49)，位于所述胶管后顶针机构(47)的下方，用于将所述胶管后顶针机构(47)贯穿胶管的下表面与尿袋的下表面进行热熔；

所述胶管振动盘(41)、所述胶管横推气动机构(45)、所述胶管前推气动机构(46)、所述胶管后顶针机构(47)、所述高频气动下压机构(48)、所述高频气动顶升机构(49)分别与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，其特征在于：所述胶管振动盘(41)的出料端安装有直线出料轨道(42)，所述直线出料轨道(42)的底部安装有胶管直线振动器(43)，所述直线出料轨道(42)的出料端与所述胶管振动盘(41)的进料口连接，所述胶管横推气动机构(45)包括气缸A(451)和T形块(452)，所述气缸A(451)的外侧与所述胶管储料仓(44)的顶部固定连接，所述T形块(452)的下端自所述胶管储料仓(44)顶部的矩形开口处自上而下插入到所述胶管储料仓(44)的内部，所述T形块(452)的上端与所述气缸A(451)的活塞杆端部固定连接，所述胶管前推气动机构(46)包括气缸B(461)、连接块(462)和推动杆(463)，所述连接块(462)位于所述气缸B(461)与所述推动杆(463)之间，所述连接块(462)的一侧与所述气缸B(461)的活塞杆端部固定连接，所述连接块(462)的另一侧与所述推动杆(463)的一端固定连接，所述推动杆(463)的另一端贯穿所述胶管储料仓(44)的内部并指向所述胶管储料仓(44)的出料口，所述胶管后顶针机构(47)包括气缸C(471)、固定块(472)和顶针(473)，所述固定块(472)位于所述气缸C(471)和所述顶针(473)之间，所述固定块(472)的一侧与所述气缸C(471)的活塞杆端部固定连接，所述固定块(472)的另一侧与所述顶针(473)的一端固定连接，所述顶针(473)的另一端指向所述胶管储料仓(44)的出料口，所述气缸C(471)的活塞杆通过固定块(472)带动所述顶针(473)穿过尿袋插入到自所述胶管储料仓(44)出料口移出的胶管内部；

所述高频气动下压机构(48)包括气缸D(481)、下压块(482)、热熔块A(483)，所述气缸D(481)的活塞杆端部竖直朝下，所述气缸D(481)的活塞杆端部与所述下压块(482)的顶部固定连接，所述下压块(482)的底部与所述热熔块A(483)的顶部固定连接，所述热熔块A(483)的底部开设有弧形凹槽A(484)，所述热熔块A(483)的底部设置有加热丝A，所述高频气动顶升机构(49)包括气缸E(491)、顶升块(492)、热熔块B(493)，所述气缸E(491)的活塞杆端部竖直朝上，所述气缸E(491)的活塞杆端部与所述顶升块(492)的底部固定连接，所述顶升块(492)的顶部与所述热熔块B(493)的底部固定连接，所述热熔块B(493)的顶部开设有弧形凹槽B(494)，所述热熔块B(493)的顶部设置有加热丝B，所述弧形凹槽B(494)与所述弧形凹槽A(484)接触后呈圆筒形空腔，所述顶针(473)插入的胶管位于所述弧形凹槽B(494)与所述弧形凹槽A(484)之间；

所述胶管直线振动器(43)、所述气缸A(451)、所述气缸B(461)、所述气缸C(471)、所述气缸D(481)、所述气缸E(491)、所述加热丝A、所述加热丝B分别与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，其特征在于：所述胶管后顶针机构(47)还包括后顶针导向机构，所述后顶针导向机构包括主导向板(474)、侧导向块A(475)、侧导向块B(476)、侧导向板A(477)和侧导向板B(478)，所述侧导向块A(475)的顶部固定连接有所述侧导向板A(477)，所述侧导向块B(476)的顶部固定连接有所述侧导向板B(478)，所述固定块(472)位于所述侧导向块A(475)和所述侧导向块B(476)之间，所述顶针(473)位于所述侧导向板A(477)和所述侧导向板B(478)之间，所述顶针(473)靠近所述胶管储料仓(44)出料口的一端套设有所述主导向板(474)，所述顶针(473)与所述主导向板(474)间隙配合，所述主导向板(474)呈C形，所述主导向板(474)C形的两端分别与所述侧导向板A(477)远离所述侧导向块A(475)的一端、所述侧导向板B(478)远离所述侧导向块B(476)的一端固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，其特征在于：所述拉料机构包括工作架C(500)以及安装在所述工作架C(500)顶部的伺服夹持拉料机构(7)和伺服裁切拉料机构(9)，所述伺服夹持拉料机构(7)，位于所述袋体高周波焊接机构(6)的右侧，用于夹紧传送经过所述袋体高周波焊接机构(6)热熔封装的尿袋，所述伺服裁切拉料机构(9)，位于所述伺服夹持拉料机构(7)的右侧，用于拉伸传送来自所述伺服夹持拉料机构(7)传送的尿袋，所述伺服夹持拉料机构(7)、所述伺服裁切拉料机构(9)分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，其特征在于：所述伺服夹持拉料机构(7)、所述伺服裁切拉料机构(9)均包括安装架B(771)、滚筒D(772)、滚筒E(773)、夹持气缸(774)和电机(775)，所述安装架B(771)固定连接在所述工作架C(500)的顶部，所述滚筒D(772)和所述滚筒E(773)位于所述安装架B(771)的内部，所述滚筒D(772)和所述滚筒E(773)上下平行间隔设置，所述滚筒D(772)、所述滚筒E(773)的外侧均平行间隔设置有若干个环形凹槽(776)，所述滚筒D(772)的前后两端分别转动连接有滑动块(777)，所述滚筒D(772)前后两端的滑动块(777)分别与所述安装架B(771)的前后两侧滑动连接，所述滚筒E(773)的前后两端分别与所述安装架B(771)的前后两侧转动连接，所述滚筒E(773)的一端通过皮带与所述电机(775)的输出轴传动连接，所述安装架B(771)顶部的前后两端均固定连接有所述夹持气缸(774)，所述夹持气缸(774)的活塞杆端部穿过所述安装架B(771)的顶部与所述滑动块(777)的顶部固定连接，所述夹持气缸(774)、所述电机(775)分别与所述控制器电连接；

所述伺服裁切拉料机构(9)还包括防卷机构，所述防卷机构位于所述滚筒D(772)和所述滚筒E(773)之间，所述防卷机构包括上层防卷挡板和下层防卷挡板，所述上层防卷挡板和所述下层防卷挡板均包括若干个平行间隔设置的防卷挡杆(991)，所述下层防卷挡板中的防卷挡杆(991)与所述滚筒E(773)外侧的环形凹槽(776)卡接；

所述伺服夹持拉料机构(7)的右侧平行间隔设置有滚筒F(13)，所述滚筒F(13)的前后两端分别与所述工作架C(500)顶部的前后两端固定连接，所述滚筒F(13)的左右两侧分别设置有滚筒G(14)、滚筒H(15)，所述滚筒G(14)、所述滚筒H(15)均位于所述滚筒F(13)的上方，所述滚筒G(14)、所述滚筒H(15)均与所述滚筒F(13)平行间隔设置，所述滚筒G(14)的前后两端、所述滚筒H(15)的前后两端均与所述工作架C(500)顶部的前后两端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，其特征在于：所述气动裁切机构(10)包括安装架C(101)、上切刀(102)、下切刀(103)、转轴(104)和裁切气缸(105)，所述上切刀(102)和所述下切刀(103)位于所述安装架C(101)的内部且上下平行间隔设置，所述上切刀(102)的前后两端分别与所述安装架C(101)的前后两侧滑动连接，所述下切刀(103)的前后两端分别与所述安装架C(101)的前后两侧固定连接，所述转轴(104)位于所述工作架C(500)的内部，所述转轴(104)的前后两端分别与所述工作架C(500)的前后两侧转动连接，所述转轴(104)的外侧套设有两个平行间隔设置的连杆B(107)，两个所述连杆B(107)的上端分别与所述上切刀(102)的前后两端固定连接，两个所述连杆B(107)的下端均与所述转轴(104)的外侧活动连接，所述裁切气缸(105)位于所述工作架C(500)的内部，所述裁切气缸(105)的活塞杆端部朝上，所述裁切气缸(105)的底部与所述工作架C(500)的底部内侧转动连接，所述裁切气缸(105)的活塞杆端部转动连接有连杆A(106)，所述连杆A(106)远离所述裁切气缸(105)的一端套设在所述转轴(104)的外侧，所述裁切气缸(105)与所述控制器电连接。

10.根据权利要求7所述的一种应用于单管医疗尿袋全自动高周波熔接机，其特征在于：所述袋体高周波焊接机构(6)靠近所述胶管高周波焊接机构(4)的一端安装有拉料色标追踪机构(5)，用于追踪尿袋外侧用于热熔封装的印刷标记，所述伺服夹持拉料机构(7)和所述伺服裁切拉料机构(9)之间设置有裁切色标追踪机构(8)，用于追踪尿袋外侧用于裁切的印刷标记，所述裁切色标追踪机构(8)安装在所述工作架C(500)的顶部，所述拉料色标追踪机构(5)、所述裁切色标追踪机构(8)分别与所述控制器电连接。

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