CN217552353U - 一种双工位可独立调整定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位可独立调整定位平台，包括放板平台、左右拍正组件、左右驱动机构、前后拍正组件及前后驱动机构，放板平台的左侧边缘设置有左右拍正导向槽，放板平台的下侧边缘设置有前后拍正导向槽；左右拍正组件安装在放板平台的左侧；左右驱动机构安装在放板平台的底部左侧，左右驱动机构与左右拍正组件连接；前后拍正组件安装在放板平台的后侧；前后驱动机构安装在放板平台的底部后侧，前后驱动机构与前后拍正组件连接。本实用新型对接两个加工工位后，可以单独对两个不同加工工位的PCB板进行拍正定位，无需挪动设备，调节方便快捷。

Description

一种双工位可独立调整定位平台

技术领域

本实用新型涉及PCB自动化设备技术领域，具体的涉及一种双工位可独立调整定位平台。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。PCB板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业，在PCB板生产加工作业过程中，PCB板位置的精度尤其重要，若PCB板位置发生偏移，会影响取放板的精度。

目前，现有的PCB板定位平台为了节省空间一般对接两个加工工位。然而，两个加工工位是固定的，且两个加工工位之间有相对误差，因此需要调节PCB板定位平台，调节时需要挪用设备，调整很不方便。

以上不足，有待改善。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种双工位可独立调整定位平台。

本实用新型技术方案如下所述：

一种双工位可独立调整定位平台，包括：

放板平台，所述放板平台的左侧边缘设置有左右拍正导向槽，所述放板平台的下侧边缘设置有前后拍正导向槽；

左右拍正组件，安装在所述放板平台的左侧；

左右驱动机构，安装在所述放板平台的底部左侧，所述左右驱动机构与所述左右拍正组件连接，并驱动所述左右拍正组件沿着所述左右拍正导向槽拍向所述放板平台上的PCB板；

前后拍正组件，安装在所述放板平台的后侧；

前后驱动机构，安装在所述放板平台的底部后侧，所述前后驱动机构与所述前后拍正组件连接，并驱动所述前后拍正组件沿着所述前后拍正导向槽拍向所述放板平台上的PCB板。

根据上述方案的本实用新型，所述左右拍正导向槽和所述前后拍正导向槽均为U形槽。

根据上述方案的本实用新型，所述左右拍正组件包括与第一加工工位相配合的第一左右拍正组件和与第二加工工位相配合的第二左右拍正组件；

所述左右驱动机构包括与所述第一加工工位相配合的第一左右驱动气缸和与所述第二加工工位相配合的第二左右驱动气缸，所述第一左右驱动气缸与所述第一左右拍正组件连接，并驱动所述第一左右拍正组件沿着对应的所述左右拍正导向槽拍向所述放板平台上的PCB板，所述第二左右驱动气缸与所述第二左右拍正组件连接，并驱动所述第二左右拍正组件沿着对应的所述左右拍正导向槽拍向所述放板平台上的PCB板。

进一步的，所述第一前后拍正组件包括第一前后拍正连接件和第一前后拍正柱，所述第一前后拍正柱通过所述第一前后拍正连接件与所述第一前后驱动气缸连接；

所述第二前后拍正组件包括第二前后拍正连接件和第二前后拍正柱，所述第二前后拍正柱通过所述第二前后拍正连接件与所述第二前后驱动气缸连接。

进一步的，所述第一左右拍正柱设置有第一偏心孔位，并通过所述第一偏心孔位与所述第一左右拍正连接件连接；

所述第二左右拍正柱设置有第二偏心孔位，并通过所述第二偏心孔位与所述第二左右拍正连接件连接；

所述第一左右拍正柱的顶部设置第一指向缺口，所述第二左右拍正柱的顶部设置第二指向缺口。

根据上述方案的本实用新型，所述前后拍正组件包括与第一加工工位相配合的第一前后拍正组件和与第二加工工位相配合的第二前后拍正组件；

所述前后驱动机构包括与所述第一加工工位相配合的第一前后驱动气缸和与所述第二加工工位相配合的第二前后驱动气缸，所述第一前后驱动气缸与所述第一前后拍正组件连接，并驱动所述第一前后拍正组件沿着对应的所述前后拍正导向槽拍向所述放板平台上的PCB板，所述第二前后驱动气缸与所述第二前后拍正组件连接，并驱动所述第二前后拍正组件沿着对应的所述前后拍正导向槽拍向所述放板平台上的PCB板。

进一步的，所述第一前后拍正组件包括第一前后拍正连接件和第一前后拍正柱，所述第一前后拍正柱通过所述第一前后拍正连接件与所述第一左右驱动气缸连接；

所述第二前后拍正组件包括第二前后拍正连接件和第二前后拍正柱，所述第二前后拍正柱通过所述第二前后拍正连接件与所述第二左右驱动气缸连接。

进一步的，所述第一前后拍正柱设置有第三偏心孔位，并通过所述第三偏心孔位与第一前后拍正连接件连接；

所述第二前后拍正柱设置有第四偏心孔位，并通过所述第四偏心孔位与第二前后拍正连接件连接。

进一步的，所述第一前后拍正柱的顶部设置第三指向缺口，所述第二前后拍正柱的顶部设置第四指向缺口。

根据上述方案的本实用新型，还包括安装底板，所述安装底板通过设置在顶部的多个支撑柱与所述放板平台固定。

根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供的双工位可独立调整定位平台对接第一加工工位和第二加工工位后，可以通过左右拍正组件、左右驱动机构、前后拍正组件及前后驱动机构单独对两个不同加工工位的PCB板进行拍正定位，无需挪动设备，调节方便快捷；

2、拍正柱设置有偏心孔位，通过偏心孔位可以微调拍正柱的位置；同时，拍正柱的顶部设置指向缺口，指向缺口可以当指针作用，便于查看拍正柱调节的位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为本实用新型对接第一加工工位与第二加工工位的应用示意图。

在图中，

1、安装底板；101、支撑柱；2、放板平台；201、左右拍正导向槽；202、前后拍正导向槽；3、左右拍正组件；301、第一左右拍正连接件；302、第一左右拍正柱；3021、第一偏心孔位；3022、第一指向缺口；303、第二左右拍正连接件；304、第二左右拍正柱；4、左右驱动机构；401、第一左右驱动气缸；402、第二左右驱动气缸；5、前后拍正组件；501、第一前后拍正连接件；502、第一前后拍正柱；503、第二前后拍正连接件；504、第二前后拍正柱；6、前后驱动机构；601、第一前后驱动气缸；602、第二前后驱动气缸；7、PCB板；8、第一加工工位；9、第二加工工位；10、传送机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实施例提供一种双工位可独立调整定位平台，包括安装底板1、放板平台2、左右拍正组件3、左右驱动机构4、前后拍正组件5及前后驱动机构6，安装底板1通过设置在顶部的多个支撑柱101与放板平台2固定，起到支撑固定放板平台2的作用；放板平台2的左侧边缘设置有左右拍正导向槽201，放板平台2的下侧边缘设置有前后拍正导向槽202，左右拍正导向槽201和前后拍正导向槽202均为U形槽；左右拍正组件3安装在放板平台2的左侧，左右驱动机构4安装在放板平台2的底部左侧，左右驱动机构4与左右拍正组件3连接，并驱动左右拍正组件3沿着左右拍正导向槽201拍向放板平台2上的PCB板7，从而实现微调放板平台2上PCB板7的左右位置；前后拍正组件5安装在放板平台2的后侧，前后驱动机构6安装在放板平台2的底部后侧，前后驱动机构6与前后拍正组件5连接，并驱动前后拍正组件5沿着前后拍正导向槽202拍向放板平台2上的PCB板7，从而实现微调放板平台2上PCB板7的前后位置。本实用新型的双工位可独立调整定位平台对接第一加工工位8和第二加工工位9后，可以通过左右拍正组件3、左右驱动机构4、前后拍正组件5及前后驱动机构6对两个不同加工工位的PCB板7进行拍正定位，无需挪动设备，调节方便快捷。

请参阅图1至图3，在本实施例中，左右拍正组件3包括与第一加工工位8相配合的第一左右拍正组件和与第二加工工位9相配合的第二左右拍正组件。左右驱动机构4包括与第一加工工位8相配合的第一左右驱动气缸401和与第二加工工位9相配合的第二左右驱动气缸402，第一左右驱动气缸401与第一左右拍正组件连接，并驱动第一左右拍正组件沿着对应的左右拍正导向槽201拍向放板平台2上的PCB板7，第二左右驱动气缸402与第二左右拍正组件连接，并驱动第二左右拍正组件沿着对应的左右拍正导向槽201拍向放板平台2上的PCB板7，从而实现微调放板平台2上PCB板7的左右位置。

请参阅图2至图4，具体的，第一左右拍正组件包括第一左右拍正连接件301和第一左右拍正柱302，第一左右拍正柱302通过第一左右拍正连接件301与第一左右驱动气缸401连接，第一左右拍正柱302设置有第一偏心孔位3021，第一左右拍正柱302通过第一偏心孔位3021与第一左右拍正连接件301连接，通过第一偏心孔位3021可以微调第一左右拍正柱302的位置。同时，第一左右拍正柱302的顶部设置第一指向缺口3022，第一指向缺口3022可以当指针作用，便于查看第一左右拍正柱302调节的位置。

请参阅图2、图3，具体的，第二左右拍正组件包括第二左右拍正连接件303和第二左右拍正柱304，第二左右拍正柱304通过第二左右拍正连接件303与第二左右驱动气缸402连接，第二左右拍正柱304设置有第二偏心孔位，第二左右拍正柱304通过第二偏心孔位与第二左右拍正连接件303连接，通过第二偏心孔位可以微调第二左右拍正柱304的位置。同时，第二左右拍正柱304的顶部设置第二指向缺口，第二指向缺口可以当指针作用，便于查看第二左右拍正柱304调节的位置。

请参阅图1至图3，在本实施例中，前后拍正组件5包括与第一加工工位8相配合的第一前后拍正组件和与第二加工工位9相配合的第二前后拍正组件；前后驱动机构6包括与第一加工工位8相配合的第一前后驱动气缸601和与第二加工工位9相配合的第二前后驱动气缸602，第一前后驱动气缸601与第一前后拍正组件连接，并驱动第一前后拍正组件沿着对应的前后拍正导向槽202拍向放板平台2上的PCB板7，第二前后驱动气缸602与第二前后拍正组件连接，并驱动第二前后拍正组件沿着对应的前后拍正导向槽202拍向放板平台2上的PCB板7，从而实现微调放板平台2上PCB板7的前后位置。

请参阅图2、图3，具体的，第一前后拍正组件包括第一前后拍正连接件501和第一前后拍正柱502，第一前后拍正柱502通过第一前后拍正连接件501与第一前后驱动气缸601连接，第一前后拍正柱502设置有第三偏心孔位，第一前后拍正柱502通过第三偏心孔位与第一前后拍正连接件501连接，通过第三偏心孔位可以微调第一前后拍正柱502的位置。同时，第一前后拍正柱502的顶部设置第三指向缺口，第三指向缺口可以当指针作用，便于查看第一前后拍正柱502调节的位置。

请参阅图2、图3，具体的，第二前后拍正组件包括第二前后拍正连接件 503和第二前后拍正柱504，第二前后拍正柱504通过第二前后拍正连接件503与第二前后驱动气缸602连接，第二前后拍正柱504设置有第四偏心孔位，第二前后拍正柱504通过第四偏心孔位与第二前后拍正连接件 503连接，通过第四偏心孔位可以微调第二前后拍正柱504的位置。同时，第二前后拍正柱504的顶部设置第四指向缺口，第四指向缺口可以当指针作用，便于查看第二前后拍正柱504调节的位置。

请参阅图5，第一加工工位8、第二加工工位9及本实施例的双工位可独立调整定位平台依次并排安装在传送机构10上，第一加工工位8和第二加工工位9之间上下左右存在有5-10mm左右误差，传送机构10用于将第一加工工位8和第二加工工位9上的板抓取到双工位可独立调整定位平台上。当传送机构10将第一加工工位8的PCB板7抓取到放板平台2时，第一左右驱动气缸401和第一前后驱动气缸601工作，带动第一左右拍正柱302和第一前后拍正柱502拍正放板平台2上的PCB板7；当传送机构10将第二加工工位9的PCB板7抓取到放板平台2时，第二左右驱动气缸402和第二前后驱动气缸602工作，带动第二左右拍正柱304和第二前后拍正柱504拍正放板平台2上的PCB板7，从而实现一个调整定位平台对接两个加工工位定位，并且具有前后左右调节、局部微调功能。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双工位可独立调整定位平台，其特征在于，包括：

放板平台，所述放板平台的左侧边缘设置有左右拍正导向槽，所述放板平台的下侧边缘设置有前后拍正导向槽；

左右拍正组件，安装在所述放板平台的左侧；

左右驱动机构，安装在所述放板平台的底部左侧，所述左右驱动机构与所述左右拍正组件连接，并驱动所述左右拍正组件沿着所述左右拍正导向槽拍向所述放板平台上的PCB板；

前后拍正组件，安装在所述放板平台的后侧；

前后驱动机构，安装在所述放板平台的底部后侧，所述前后驱动机构与所述前后拍正组件连接，并驱动所述前后拍正组件沿着所述前后拍正导向槽拍向所述放板平台上的PCB板。

2.根据权利要求1所述的双工位可独立调整定位平台，其特征在于，所述左右拍正导向槽和所述前后拍正导向槽均为U形槽。

3.根据权利要求1所述的双工位可独立调整定位平台，其特征在于，所述左右拍正组件包括与第一加工工位相配合的第一左右拍正组件和与第二加工工位相配合的第二左右拍正组件；

所述左右驱动机构包括与所述第一加工工位相配合的第一左右驱动气缸和与所述第二加工工位相配合的第二左右驱动气缸，所述第一左右驱动气缸与所述第一左右拍正组件连接，并驱动所述第一左右拍正组件沿着对应的所述左右拍正导向槽拍向所述放板平台上的PCB板，所述第二左右驱动气缸与所述第二左右拍正组件连接，并驱动所述第二左右拍正组件沿着对应的所述左右拍正导向槽拍向所述放板平台上的PCB板。

4.根据权利要求3所述的双工位可独立调整定位平台，其特征在于，所述第一左右拍正组件包括第一左右拍正连接件和第一左右拍正柱，所述第一左右拍正柱通过所述第一左右拍正连接件与所述第一左右驱动气缸连接；

所述第二左右拍正组件包括第二左右拍正连接件和第二左右拍正柱，所述第二左右拍正柱通过所述第二左右拍正连接件与所述第二左右驱动气缸连接。

5.根据权利要求4所述的双工位可独立调整定位平台，其特征在于，所述第一左右拍正柱设置有第一偏心孔位，并通过所述第一偏心孔位与所述第一左右拍正连接件连接；

所述第二左右拍正柱设置有第二偏心孔位，并通过所述第二偏心孔位与所述第二左右拍正连接件连接；

所述第一左右拍正柱的顶部设置第一指向缺口，所述第二左右拍正柱的顶部设置第二指向缺口。

6.根据权利要求1所述的双工位可独立调整定位平台，其特征在于，所述前后拍正组件包括与第一加工工位相配合的第一前后拍正组件和与第二加工工位相配合的第二前后拍正组件；

所述前后驱动机构包括与所述第一加工工位相配合的第一前后驱动气缸和与所述第二加工工位相配合的第二前后驱动气缸，所述第一前后驱动气缸与所述第一前后拍正组件连接，并驱动所述第一前后拍正组件沿着对应的所述前后拍正导向槽拍向所述放板平台上的PCB板，所述第二前后驱动气缸与所述第二前后拍正组件连接，并驱动所述第二前后拍正组件沿着对应的所述前后拍正导向槽拍向所述放板平台上的PCB板。

7.根据权利要求6所述的双工位可独立调整定位平台，其特征在于，所述第一前后拍正组件包括第一前后拍正连接件和第一前后拍正柱，所述第一前后拍正柱通过所述第一前后拍正连接件与所述第一前后驱动气缸连接；

所述第二前后拍正组件包括第二前后拍正连接件和第二前后拍正柱，所述第二前后拍正柱通过所述第二前后拍正连接件与所述第二前后驱动气缸连接。

8.根据权利要求7所述的双工位可独立调整定位平台，其特征在于，所述第一前后拍正柱设置有第三偏心孔位，并通过所述第三偏心孔位与第一前后拍正连接件连接；

所述第二前后拍正柱设置有第四偏心孔位，并通过所述第四偏心孔位与第二前后拍正连接件连接。

9.根据权利要求8所述的双工位可独立调整定位平台，其特征在于，所述第一前后拍正柱的顶部设置第三指向缺口，所述第二前后拍正柱的顶部设置第四指向缺口。

10.根据权利要求1所述的双工位可独立调整定位平台，其特征在于，还包括安装底板，所述安装底板通过设置在顶部的多个支撑柱与所述放板平台固定。

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