CN217551712U - 一种十轴拧紧变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十轴拧紧变距机构，包括十把拧紧枪，每把拧紧枪均固定在一个安装座上，安装座与用于调整拧紧枪在Y轴方向位置的Y轴变距调整装置连接；所述Y轴变距调整装置包括Y轴变距推杆，在Y轴变距推杆上间隔设置有多个传动柱，在安装座上设置有与传动柱相配合的调节孔，且不同安装座上开设的调节孔的伸展方向各不相同；Y轴变距推杆与能够带动其沿X轴方向来回移动的第一变距丝杆相连接，第一变距丝杆与第一伺服电机传动连接。本实用新型通过传动柱与不同朝向的调节孔之间的配合实现相邻拧紧枪之间Y轴方向的调整，设计巧妙合理，操作简单方便，而且各相邻拧紧枪之间的距离能够实现同步调整，精确度高。

Description

一种十轴拧紧变距机构

技术领域

本实用新型涉及螺栓拧紧机构，具体地说是涉及一种十轴拧紧变距机构。

背景技术

在机械领域的各行业，往往都会用到拧紧螺栓的设备，尤其是在装配过程中需要同时拧紧多个螺栓。比如说在汽车发动机缸体装配过程中，需要通过配合拧紧螺栓进行固定。而且针对不同型号的缸体，所需同时拧紧的螺栓数量也不同。另外，相邻螺栓之间的间距也需要进行适时调整。

申请公布号为CN112025282A的中国发明专利公开了一种六轴自动变距型拧紧机及拧紧方法，其Y轴上的相邻拧紧枪之间的距离通过变距气缸调整。采用该结构调整方式，可适用于每排2-3个拧紧枪之间的间距调整，如果每排拧紧枪数量再多，则调控起来比较麻烦，而且很难实现相邻拧紧枪之间的同步调整。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提出一种十轴拧紧变距机构。

本实用新型所采用的技术解决方案是：

一种十轴拧紧变距机构，包括十把拧紧枪，其中五把拧紧枪划分为第一拧紧枪组，处于 Y轴方向第一排；另外五把拧紧枪划分为第二拧紧枪组，处于Y轴方向第二排；

每把拧紧枪均固定在一个安装座上，安装座与用于调整第一拧紧枪组或第二拧紧枪组中相邻两个拧紧枪之间间距的Y轴变距调整装置连接；

所述Y轴变距调整装置包括沿Y轴方向布设的Y轴变距推杆，在Y轴变距推杆上间隔设置有五个传动柱，在安装座上设置有与传动柱相配合的调节孔，所述调节孔呈条形布置，且第一拧紧枪组或第二拧紧枪组上的各把拧紧枪所固定的安装座上开设的调节孔的伸展方向各不相同；

Y轴变距推杆与能够带动其沿X轴方向来回移动的第一变距丝杆相连接，第一变距丝杆与第一伺服电机传动连接。

优选的，在安装座的下方设置有第一导轨，第一导轨与Y轴变距推杆平行布置，在安装座的底部设置有与第一导轨相配合的第一滑块。

优选的，第一拧紧枪组或第二拧紧枪组上的各把拧紧枪所固定的安装座，从一侧至另一侧依次为第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座和第五安装座，其中第一安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈30-45度夹角，第二安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈 60-75度夹角，第三安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈90度夹角，第四安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈105-120度夹角，第五安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈135-150度夹角。

优选的，所述第一导轨安装在支撑板上，所述支撑板与用于调节其沿X轴方向来回移动的电动推杆相连接。

优选的，所述支撑板共设置两个，分别为第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板处于第一拧紧枪组的下方，第二支撑板处于第二拧紧枪组的下方；

在第一支撑板和第二支撑板的下方设置有第二导轨，第二导轨与Y轴变距推杆垂直布置，在第一支撑板和第二支撑板的底部设置有与第二导轨相配合的第二滑块。

优选的，所述电动推杆的本体与第一支撑板固定连接，电动推杆的杆体末端与第二支撑板固定连接。

优选的，所述第二导轨安装在Z轴移动支撑架上，Z轴移动支撑架与用于带动其沿Z轴来回移动的伺服电缸相连接。

优选的，所述Z轴移动支撑架包括水平底板，在水平底板的一端设置有背板，在水平底板的两侧设置有挡板，所述背板和挡板均竖向布置；所述第二导轨安装在水平底板上。

优选的，在背板的一侧还设置有第三导轨，在背板上还设置有与第三导轨相配合的第三滑块，第三滑块呈竖向布置。

优选的，所述Z轴移动支撑架还与辅助气缸的缸杆相连接。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型可实现十把拧紧枪的三维位置调整，且在Y轴方向上，相邻两把拧紧枪之间的间距通过传动柱与不同朝向的调节孔之间的配合实现调整，设计巧妙合理，尤其是针对每排包含多个拧紧枪的调控情形，操作实现起来非常简便，而且各相邻拧紧枪之间的距离能够实现同步调整，并且精确度高。

另外，本实用新型还具有整体运行平稳，制造成本低，安装方便等优点，便于推广使用。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构原理示意图；

图2为图1的正向视图；

图3为图1的侧向视图；

图4为图1的俯视图。

具体实施方式

结合附图，一种十轴拧紧变距机构，包括十把拧紧枪，其中五把拧紧枪划分为第一拧紧枪组1，处于Y轴方向第一排。另外五把拧紧枪划分为第二拧紧枪组2，处于Y轴方向第二排。每把拧紧枪3均固定在一个安装座4上，安装座4与用于调整第一拧紧枪组或第二拧紧枪组中相邻两个拧紧枪之间间距的Y轴变距调整装置连接。所述Y轴变距调整装置包括沿Y轴方向布设的Y轴变距推杆5，在Y轴变距推杆5上间隔设置有五个传动柱6，在安装座上设置有与传动柱相配合的调节孔7，所述调节孔7呈条形布置，且第一拧紧枪组或第二拧紧枪组上的各把拧紧枪所固定的安装座上开设的调节孔的伸展方向各不相同。Y轴变距推杆5与能够带动其沿X轴方向来回移动的第一变距丝杆8相连接，第一变距丝杆8与第一伺服电机9传动连接。

本实用新型可实现十把拧紧枪的三维位置调整，且在Y轴方向上，相邻两把拧紧枪之间的间距通过传动柱与不同朝向的调节孔之间的配合实现调整，设计巧妙合理，尤其是针对每排包含多个拧紧枪的调控情形，操作实现起来非常简便，而且各相邻拧紧枪之间的距离能够实现同步调整，并且精确度高。

作为对本实用新型的进一步设计，在安装座的下方设置有第一导轨10，第一导轨10与Y 轴变距推杆5平行布置，在安装座的底部设置有与第一导轨10相配合的第一滑块11。通过第一导轨10和第一滑块11的配合布置，方便了安装座沿第一导轨10在Y轴方向来回滑动，进而使得相邻两个拧紧枪之间的间距调整更加平稳。

更进一步的，第一拧紧枪组或第二拧紧枪组上的各把拧紧枪所固定的安装座，从一侧至另一侧依次为第一安装座401、第二安装座402、第三安装座403、第四安装座404和第五安装座405，其中第一安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈30-45度夹角，第二安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈60-75度夹角，第三安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈90度夹角，第四安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈105-120度夹角，第五安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈135-150度夹角。通过调节孔的倾斜角度变化，可调整相邻两把拧紧枪之间间距的同步变化情况。

进一步的，所述第一导轨10安装在支撑板12上，所述支撑板12与用于调节其沿X轴方向来回移动的电动推杆13相连接。所述支撑板12共设置两个，分别为第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板处于第一拧紧枪组的下方，第二支撑板处于第二拧紧枪组的下方。在第一支撑板和第二支撑板的下方设置有第二导轨14，第二导轨14与Y轴变距推杆5垂直布置，在第一支撑板和第二支撑板的底部设置有与第二导轨相配合的第二滑块。所述电动推杆的本体与第一支撑板固定连接，电动推杆的杆体末端与第二支撑板固定连接。通过电动推杆13和第二导轨14可带动第一支撑板和第二支撑板之间的间距变化，进而实现第一拧紧枪组1和第二拧紧枪组2之间的间距变化，实现X轴方向拧紧枪位置的调整。

更进一步的，所述第二导轨14安装在Z轴移动支撑架15上，Z轴移动支撑架15与用于带动其沿Z轴来回移动的伺服电缸16相连接。所述Z轴移动支撑架15包括水平底板1501，在水平底板1501的一端设置有背板1502，在水平底板1501的两侧设置有挡板1503，所述背板1502和挡板1503均竖向布置。所述第二导轨14安装在水平底板1501上。在背板1502的一侧还设置有第三导轨，在背板上还设置有与第三导轨相配合的第三滑块17，第三滑块呈竖向布置。所述Z轴移动支撑架15还与辅助气缸18的缸杆相连接。通过伺服电缸16、辅助气缸18，以及第三滑块17和第三导轨的配合，可实现十把拧紧枪在Z轴方向位置的调整。

本实用新型的工作过程大致如下：

在拧紧螺栓之前，需要先调整这十把拧紧枪的三维空间位置。具体可先通过伺服电缸16 带动Z轴移动支撑架15沿第三导轨竖向即Z轴方向上下移动，同时，可通过辅助气缸18进行位置微调，从而使得Z轴移动支撑架15处于合适高度。

然后，再启动电动推杆13，通过电动推杆13的杆体伸出和收缩，可带动第一支撑板、第二支撑板或者第一支撑板和第二支撑板共同沿第二导轨14来回移动，进而实现第一拧紧枪组1和第二拧紧枪组2之间水平X轴方向的位置调整。

进行水平X轴方向位置调整后，可再启动第一伺服电机9，第一伺服电机9带动第一变距丝杆8转动，进而第一变距丝杆8可通过其上的丝母等带动Y轴变距推杆整体沿X轴方向来回移动。当Y轴变距推杆在移动过程中，其上的传动柱6可沿调节孔7滑动，且在滑动过程中，给安装座4提供推动力，使其沿第一导轨10移动，进而实现拧紧枪在Y轴方向的位置调整。而且，由于各安装座上的调节孔的伸展方向不同，因此可根据需要实现相邻拧紧枪之间距离的同步调整。

上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本实用新型的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种十轴拧紧变距机构，其特征在于：包括十把拧紧枪，其中五把拧紧枪划分为第一拧紧枪组，处于Y轴方向第一排；另外五把拧紧枪划分为第二拧紧枪组，处于Y轴方向第二排；

每把拧紧枪均固定在一个安装座上，安装座与用于调整第一拧紧枪组或第二拧紧枪组中相邻两个拧紧枪之间间距的Y轴变距调整装置连接；

所述Y轴变距调整装置包括沿Y轴方向布设的Y轴变距推杆，在Y轴变距推杆上间隔设置有五个传动柱，在安装座上设置有与传动柱相配合的调节孔，所述调节孔呈条形布置，且第一拧紧枪组或第二拧紧枪组上的各把拧紧枪所固定的安装座上开设的调节孔的伸展方向各不相同；

Y轴变距推杆与能够带动其沿X轴方向来回移动的第一变距丝杆相连接，第一变距丝杆与第一伺服电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种十轴拧紧变距机构，其特征在于：在安装座的下方设置有第一导轨，第一导轨与Y轴变距推杆平行布置，在安装座的底部设置有与第一导轨相配合的第一滑块。

3.根据权利要求1所述的一种十轴拧紧变距机构，其特征在于：第一拧紧枪组或第二拧紧枪组上的各把拧紧枪所固定的安装座，从一侧至另一侧依次为第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座和第五安装座，其中第一安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈30-45度夹角，第二安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈60-75度夹角，第三安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈90度夹角，第四安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈105-120度夹角，第五安装座上的调节孔与Y轴变距推杆呈135-150度夹角。

4.根据权利要求2所述的一种十轴拧紧变距机构，其特征在于：所述第一导轨安装在支撑板上，所述支撑板与用于调节其沿X轴方向来回移动的电动推杆相连接。

5.根据权利要求4所述的一种十轴拧紧变距机构，其特征在于：所述支撑板共设置两个，分别为第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板处于第一拧紧枪组的下方，第二支撑板处于第二拧紧枪组的下方；

在第一支撑板和第二支撑板的下方设置有第二导轨，第二导轨与Y轴变距推杆垂直布置，在第一支撑板和第二支撑板的底部设置有与第二导轨相配合的第二滑块。

6.根据权利要求5所述的一种十轴拧紧变距机构，其特征在于：所述电动推杆的本体与第一支撑板固定连接，电动推杆的杆体末端与第二支撑板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种十轴拧紧变距机构，其特征在于：所述第二导轨安装在Z轴移动支撑架上，Z轴移动支撑架与用于带动其沿Z轴来回移动的伺服电缸相连接。

8.根据权利要求7所述的一种十轴拧紧变距机构，其特征在于：所述Z轴移动支撑架包括水平底板，在水平底板的一端设置有背板，在水平底板的两侧设置有挡板，所述背板和挡板均竖向布置；所述第二导轨安装在水平底板上。

9.根据权利要求8所述的一种十轴拧紧变距机构，其特征在于：在背板的一侧还设置有第三导轨，在背板上还设置有与第三导轨相配合的第三滑块，第三滑块呈竖向布置。

10.根据权利要求8所述的一种十轴拧紧变距机构，其特征在于：所述Z轴移动支撑架还与辅助气缸的缸杆相连接。

Images