CN217551711U - 一种吊挂四轴拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吊挂四轴拧紧装置，包括吊挂架，在吊挂架上设置有四把拧紧枪，其中两把拧紧枪划分为第一组拧紧枪，另外两把拧紧枪划分为第二组拧紧枪，分两排布置；在吊挂架上设置有用于调整第一组拧紧枪和第二组拧紧枪中两把拧紧枪之间间距的横向距离调节装置，所述横向距离调节装置包括第一电机和第一对开丝杠，第一电机和第一对开丝杠传动连接；在吊挂架上还设置有用于调整第一组拧紧枪和第二组拧紧枪之间间距的纵向距离调节装置，所述纵向距离调节装置包括第二电机和第二对开丝杠，第二电机和第二对开丝杠传动连接。本实用新型采用电机带动对开丝杠的结构方式，以调节两两拧紧枪之间的间距，结构运行平稳，操作简单方便，而且调节精度高。

Description

一种吊挂四轴拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及发动机装配领域，具体地说是涉及一种用于发动机缸体上螺栓拧紧的吊挂四轴拧紧装置。

背景技术

汽车发动机缸体装配过程中，需要通过配合拧紧螺栓进行固定。而且针对不同型号的缸体，所需同时拧紧的螺栓数量也不同，如单缸需要同时拧紧4颗螺栓，双缸需要同时拧紧6颗螺栓。相邻螺栓之间的间距也需要进行适时调整。

申请公布号为CN112025282A的中国发明专利公开了一种六轴自动变距型拧紧机及拧紧方法，其通过在对应固定每组两个拧紧枪的两块调整板上方设置一块连板，每组两个拧紧枪之间的距离通过变距气缸调整，相邻每组拧紧枪之间的距离通过自动变距直线电机调整。采用该结构方式，拧紧枪间距调整过程简单，但稳定性仍需要进一步提升。而且，该拧紧机是采用安装在地面支撑架上的固定方式，操作起来也不太方便。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提出一种吊挂四轴拧紧装置。

本实用新型所采用的技术解决方案是：

一种吊挂四轴拧紧装置，包括吊挂架，在吊挂架上设置有四把拧紧枪，其中两把拧紧枪划分为第一组拧紧枪，处于横向第一排，另外两把拧紧枪划分为第二组拧紧枪，处于横向第二排；

在吊挂架上设置有用于调整第一组拧紧枪和第二组拧紧枪中两把拧紧枪之间间距的横向距离调节装置，所述横向距离调节装置包括第一电机和第一对开丝杠，第一电机和第一对开丝杠传动连接，在第一对开丝杠的两端设置有第一丝母和第二丝母，第一丝母和第二丝母对应与第一组拧紧枪或第二组拧紧枪中的两把拧紧枪相连接；

在吊挂架上还设置有用于调整第一组拧紧枪和第二组拧紧枪之间间距的纵向距离调节装置，所述纵向距离调节装置包括第二电机和第二对开丝杠，第二电机和第二对开丝杠传动连接，在第二对开丝杠的两端设置有第三丝母和第四丝母，第三丝母和第四丝母对应与第一组拧紧枪和第二组拧紧枪相连接。

优选的，所述第一对开丝杠和第二对开丝杠均包括螺杆，螺杆两端的螺纹沿螺杆的中心呈反向布置；所述第一电机和第一对开丝杠之间，以及第二电机和第二对开丝杠之间通过皮带传动连接。

优选的，所述横向距离调节装置共设置两个，所述第一组拧紧枪和其中一个横向距离调节装置设置在第一承载板上，第二组拧紧枪和另外一个横向距离调节装置设置在第二承载板上；

所述吊挂架上还设置有纵向滑轨，在第一承载板和第二承载板的底部均设置有与纵向滑轨相配合的纵向滑块。

优选的，每把拧紧枪均固定在一个安装座上，在第一承载板和第二承载板的上方还设置有横向滑轨，在安装座上设置有与横向滑轨相配合的横向滑块。

优选的，所述四把拧紧枪分别为第一拧紧枪、第二拧紧枪、第三拧紧枪和第四拧紧枪；

四把拧紧枪呈两两平行布置，第一拧紧枪和第二拧紧枪处于横向第一排，第三拧紧枪和第四拧紧枪处于横向第二排，第一拧紧枪和第三拧紧枪处于纵向第一列，第二拧紧枪和第四拧紧枪处于纵向第二列；

所述安装座共设置四个，分别为第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座，第一拧紧枪固定在第一安装座上，第二拧紧枪固定在第二安装座上，第三拧紧枪固定在第三安装座上，第四拧紧枪固定在第四安装座上；

所述安装座呈L形，在安装座的底部设置有用于拧紧枪穿过的固定孔。

优选的，所述吊挂架包括龙门架体，在龙门架体的顶部中心设置有连接孔，在龙门架体的两侧分别设置有竖向挡板，在两竖向挡板的底部设置有横向支撑板。

优选的，在竖向挡板之间还设置有横向加固杆。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型采用电机带动对开丝杠的结构方式，以调节两两拧紧枪之间的间距，结构运行平稳，操作简单方便，而且调节精度高。而且，本实用新型采用吊挂的方式，整体移动起来省时省力，工作效率高。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构原理示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型的另一角度视图；

图4为图1的一侧向视图；

图5为图1的另一侧向视图；

图6为图1的正向视图；

图7为图1的俯视图。

具体实施方式

结合附图，一种吊挂四轴拧紧装置，包括吊挂架1，在吊挂架1上设置有四把拧紧枪，其中两把拧紧枪划分为第一组拧紧枪201，处于横向第一排，另外两把拧紧枪划分为第二组拧紧枪202，处于横向第二排。在吊挂架上设置有用于调整第一组拧紧枪201和第二组拧紧枪202中两把拧紧枪之间间距的横向距离调节装置，所述横向距离调节装置包括第一电机2和第一对开丝杠3，第一电机2和第一对开丝杠3传动连接，在第一对开丝杠3的两端设置有第一丝母4和第二丝母5，第一丝母4和第二丝母5对应与第一组拧紧枪或第二组拧紧枪中的两把拧紧枪相连接。在吊挂架1上还设置有用于调整第一组拧紧枪201和第二组拧紧枪202之间间距的纵向距离调节装置，所述纵向距离调节装置包括第二电机6和第二对开丝杠7，第二电机6和第二对开丝杠7传动连接，在第二对开丝杠7的两端设置有第三丝母和第四丝母，第三丝母和第四丝母对应与第一组拧紧枪201和第二组拧紧枪202相连接。

本实用新型采用电机带动对开丝杠的结构方式，以调节两两拧紧枪之间的间距，结构运行平稳，操作简单方便，而且调节精度高。而且，本实用新型采用吊挂的方式，整体移动起来省时省力，工作效率高。

作为对本实用新型的进一步设计，所述第一对开丝杠3和第二对开丝杠7均包括螺杆，螺杆两端的螺纹沿螺杆的中心呈反向布置，也就是说当对开丝杠正向或反向转动时，可带动其上的两个丝母同向靠近，或反向远离，形成对开式结构，进而可带动其上的相邻两个拧紧枪之前的距离变化。所述第一电机2和第一对开丝杠3之间，以及第二电机6和第二对开丝杠7之间通过皮带8传动连接。

进一步的，所述横向距离调节装置共设置两个，所述第一组拧紧枪和其中一个横向距离调节装置设置在第一承载板9上，第二组拧紧枪和另外一个横向距离调节装置设置在第二承载板10上。所述吊挂架上还设置有纵向滑轨11，在第一承载板和第二承载板的底部均设置有与纵向滑轨相配合的纵向滑块12。

更进一步的，每把拧紧枪均固定在一个安装座13上，在第一承载板和第二承载板的上方还设置有横向滑轨14，在安装座上设置有与横向滑轨相配合的横向滑块15。上述第一电机2固定在电机背板20上，横向滑轨14可布置在电机背板的另一侧。

本实用新型通过滑轨与滑块的配合设置，可起到导向作用，同时确保了整体运行的稳固性，使拧紧枪之间间距调整起来平稳高效。

进一步的，上述四把拧紧枪分别为第一拧紧枪16、第二拧紧枪17、第三拧紧枪18和第四拧紧枪19。四把拧紧枪呈两两平行布置，第一拧紧枪16和第二拧紧枪17处于横向第一排，第三拧紧枪18和第四拧紧枪19处于横向第二排，第一拧紧枪16和第三拧紧枪18处于纵向第一列，第二拧紧枪17和第四拧紧枪19处于纵向第二列。所述安装座共设置四个，分别为第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座，第一拧紧枪固定在第一安装座上，第二拧紧枪固定在第二安装座上，第三拧紧枪固定在第三安装座上，第四拧紧枪固定在第四安装座上。所述安装座13呈L形，在安装座的底部设置有用于拧紧枪穿过的固定孔。

进一步的，所述吊挂架1包括龙门架体101，在龙门架体101的顶部中心设置有连接孔102，在龙门架体101的两侧分别设置有竖向挡板103，在两竖向挡板103的底部设置有横向支撑板104。在竖向挡板103之间还设置有横向加固杆105。采用该结构方式，一方面可对拧紧装置主体进行有效承载，另一方面还具有结构稳固，简易等优点。

更进一步的，在吊挂架1的一侧还设置有握持把手106，以方便吊挂架1的位置调整及控制。

本实用新型的工作过程大致如下：

先将吊挂架1推动至流水线的相应位置处，然后根据待拧紧缸体的型号调整四把拧紧枪相互之间的间距。可先通过横向距离调节装置的第一电机2和第一对开丝杠3传动调整第一组拧紧枪201和第二组拧紧枪202中两把拧紧枪之间的横向间距。然后通过纵向距离调节装置的第二电机6和第二对开丝杠7，传动调整第一组拧紧枪201和第二组拧紧枪202之间的纵向间距。间距调整至合适位置后，可同步控制四把拧紧枪对缸体上的螺栓进行同步拧紧。

相应的，在横向间距调整过程中，第一组拧紧枪201和第二组拧紧枪202中两把拧紧枪通过横向滑块15与横向滑轨14的配合，平稳移动。在纵向间距调整过程中，第一组拧紧枪201和第二组拧紧枪202之间的间距通过纵向滑块12与纵向滑轨11的配合，平稳移动。

上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本实用新型的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (7)

1.一种吊挂四轴拧紧装置，其特征在于：包括吊挂架，在吊挂架上设置有四把拧紧枪，其中两把拧紧枪划分为第一组拧紧枪，处于横向第一排，另外两把拧紧枪划分为第二组拧紧枪，处于横向第二排；

在吊挂架上设置有用于调整第一组拧紧枪和第二组拧紧枪中两把拧紧枪之间间距的横向距离调节装置，所述横向距离调节装置包括第一电机和第一对开丝杠，第一电机和第一对开丝杠传动连接，在第一对开丝杠的两端设置有第一丝母和第二丝母，第一丝母和第二丝母对应与第一组拧紧枪或第二组拧紧枪中的两把拧紧枪相连接；

在吊挂架上还设置有用于调整第一组拧紧枪和第二组拧紧枪之间间距的纵向距离调节装置，所述纵向距离调节装置包括第二电机和第二对开丝杠，第二电机和第二对开丝杠传动连接，在第二对开丝杠的两端设置有第三丝母和第四丝母，第三丝母和第四丝母对应与第一组拧紧枪和第二组拧紧枪相连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊挂四轴拧紧装置，其特征在于：所述第一对开丝杠和第二对开丝杠均包括螺杆，螺杆两端的螺纹沿螺杆的中心呈反向布置；所述第一电机和第一对开丝杠之间，以及第二电机和第二对开丝杠之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种吊挂四轴拧紧装置，其特征在于：所述横向距离调节装置共设置两个，所述第一组拧紧枪和其中一个横向距离调节装置设置在第一承载板上，第二组拧紧枪和另外一个横向距离调节装置设置在第二承载板上；

所述吊挂架上还设置有纵向滑轨，在第一承载板和第二承载板的底部均设置有与纵向滑轨相配合的纵向滑块。

4.根据权利要求3所述的一种吊挂四轴拧紧装置，其特征在于：每把拧紧枪均固定在一个安装座上，在第一承载板和第二承载板的上方还设置有横向滑轨，在安装座上设置有与横向滑轨相配合的横向滑块。

5.根据权利要求4所述的一种吊挂四轴拧紧装置，其特征在于：所述四把拧紧枪分别为第一拧紧枪、第二拧紧枪、第三拧紧枪和第四拧紧枪；

四把拧紧枪呈两两平行布置，第一拧紧枪和第二拧紧枪处于横向第一排，第三拧紧枪和第四拧紧枪处于横向第二排，第一拧紧枪和第三拧紧枪处于纵向第一列，第二拧紧枪和第四拧紧枪处于纵向第二列；

所述安装座共设置四个，分别为第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座，第一拧紧枪固定在第一安装座上，第二拧紧枪固定在第二安装座上，第三拧紧枪固定在第三安装座上，第四拧紧枪固定在第四安装座上；

所述安装座呈L形，在安装座的底部设置有用于拧紧枪穿过的固定孔。

6.根据权利要求1所述的一种吊挂四轴拧紧装置，其特征在于：所述吊挂架包括龙门架体，在龙门架体的顶部中心设置有连接孔，在龙门架体的两侧分别设置有竖向挡板，在两竖向挡板的底部设置有横向支撑板。

7.根据权利要求6所述的一种吊挂四轴拧紧装置，其特征在于：在竖向挡板之间还设置有横向加固杆。

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