CN217550813U - 一种自动门套线折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动门套线折弯机，包括门套线折弯基座，所述门套线折弯基座的上端位置安装有折弯工位，所述折弯工位的上端位置安装有立柱、第二定型气缸、齿轮箱、导轨基座、减速机座、右立柱、左立柱与气缸座，所述右立柱的内侧安装有第一型材，所述左立柱的内侧安装有第二型材，所述第二型材连接气缸座的位置，所述齿轮箱的上端位置安装有气缸固定板与第一定型气缸。本实用新型所述的一种自动门套线折弯机，将以前的折弯机构固定不动，通过板材的运动来实现折弯的被动式折弯改成了现在的折弯机构由0度至90度整体同时折弯，同时板材也在同步运动的主动式折弯，新型折弯机构的最大优点就在于其可实现R角为1.5mm的小圆弧折弯，且能保证较高合格率。

Description

一种自动门套线折弯机

技术领域

本实用新型涉及门套线折弯机机领域，特别涉及一种自动门套线折弯机。

背景技术

自动门套线折弯机是一种进行板材折弯成型的支撑设备，随着现在工艺要求的不断提升，折弯工艺以及折弯机构构造也在不断发生变化，新型折弯机构正是在这种背景下通过不断的研发改进，最终定型投产，随着科技的不断发展，人们对于自动门套线折弯机的制造工艺要求也越来越高。

现有的自动门套线折弯机在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候不能很好的进行快速折弯成型操作，不利于人们的使用，还有，传统折弯机为局部慢慢折弯，如果材质较差，则容易出现开裂的情况，有裂纹，折弯的过程中有材质的限定，柔韧性好的材料可以折弯，表面硬度高的材料无法折弯，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动门套线折弯机。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动门套线折弯机，将以前的折弯机构固定不动，通过板材的运动来实现折弯的被动式折弯改成了现在的折弯机构由0度至90度整体同步运动折弯，同时板材也在同步运动的主动式折弯，新型折弯机构的最大优点就在于其可实现R角为1.5mm的小圆弧折弯，且能保证较高合格率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动门套线折弯机，包括门套线折弯机基座，所述门套线折弯机基座的上端位置安装有折弯工位，所述折弯工位的上端位置安装有立柱、第二定型气缸、齿轮箱、导轨基座、减速机座、右立柱、左立柱与气缸座，所述右立柱的内侧安装有第一型材，所述左立柱的内侧安装有第二型材，所述第二型材连接气缸座的位置。

进一步的，所述齿轮箱的上端位置安装有气缸固定板与第一定型气缸，所述导轨基座上设置有滑块固定板，所述导轨基座与滑块固定板之间设置有第一滑块与第一导轨，且滑块固定板上设置有丝杆，所述减速机座上安装有涡轮箱，所述涡轮箱前端设置有涡轮箱盖板，所述涡轮箱内部设置有联轴器，所述涡轮箱上设置有第一传动杆，所述涡轮箱与第一传动杆连接部连接有万向节，所述第一定型气缸的前端设置有折弯轮固定板与压轮。

进一步的，所述齿轮箱的前端设置有第二传动杆与传动轮，所述齿轮箱的外侧设置有传动轴，所述立柱顶部安装有驱动气缸，所述立柱的内侧安装有第二导轨、第二滑块与压梁连接板，所述压梁连接板连接有横梁压梁，所述横梁压梁的底部安装有上压梁杆，所述上压梁杆的底部位置设置有上压轮。

进一步的，所述右立柱与第一型材之间连接有右导向板与齿轮平衡杆，所述左立柱与第二型材之间连接有左导向板与型材固定板，所述第一型材与第二型材均安装有折弯轮轴，所述折弯轮轴的底部安装有折弯轮，所述第二型材与气缸座之间连接有气缸旋转座、气缸旋转固定板、气缸连接座与气缸连接头，所述右立柱上安装有右直齿大齿盘，所述左立柱上安装有左直齿大齿盘、中间齿轮、调节块、U型槽轴承调节臂、内导轮与外导轮。

进一步的，所述门套线折弯机基座与折弯工位之间定位安装，所述折弯工位与立柱、第二定型气缸、齿轮箱、导轨基座、减速机座、右立柱、左立柱和气缸座之间定位安装。

进一步的，所述齿轮箱通过气缸固定板与第一定型气缸之间定位安装，所述滑块固定板通过第一滑块、第一导轨在导轨基座上端位置进行活动，所述丝杆带动联轴器进行活动，所述减速机座与涡轮箱之间进行安装，所述涡轮箱通过万向节驱动第一传动杆进行旋转活动。

进一步的，所述立柱的内侧通过第二导轨、第二滑块、压梁连接板带动横梁压梁进行升降活动，且由驱动气缸进行驱动，所述横梁压梁与上压梁杆之间进行安装，所述上压梁杆与上压轮之间进行活动，所述齿轮箱与第二传动杆、传动轮之间进行活动。

进一步的，所述第二型材通过气缸连接座、气缸连接头、气缸旋转座、气缸旋转固定板与气缸座之间进行调节活动，所述第一型材与折弯轮轴之间定位安装，所述折弯轮轴与折弯轮之间旋转活动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动门套线折弯机，具备以下有益效果：该一种自动门套线折弯机，将以前的折弯机构固定不动，通过板材的运动来实现折弯的被动式折弯改成了现在的折弯机构由0度至90度整体同步运动折弯，同时板材也在同步运动的主动式折弯，新型折弯机构的最大优点就在于其可实现R角为1.5mm的小圆弧折弯，且能保证较高合格率，通过一体开合式折弯机构、自动输送机构与折弯定型机构能够方便更好的进行快速一体折弯成型，板材成型效果更为优异，可以应用在多层板、密度板、碳金板、碳纤维板、普通木丝面板等，成型效果优异，弧度均匀，不易开裂，还具有定位与定型功能，更为实用，整个自动门套线折弯机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种自动门套线折弯机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动门套线折弯机中整体一侧的结构示意图。

图3为本实用新型一种自动门套线折弯机中主视图的结构示意图。

图4为本实用新型一种自动门套线折弯机中俯视图的结构示意图。

图5为本实用新型一种自动门套线折弯机中定型气缸的结构示意图。

图6为本实用新型一种自动门套线折弯机中滑块固定板的结构示意图。

图7为本实用新型一种自动门套线折弯机中横梁压梁的结构示意图。

图8为本实用新型一种自动门套线折弯机中立柱的结构示意图。

图9为本实用新型一种自动门套线折弯机中型材的结构示意图。

图10为本实用新型一种自动门套线折弯机中直齿大齿盘的结构示意图。

图中：1、门套线折弯机基座；2、滑块固定板；3、立柱；4、第一型材；5、第二型材；6、折弯工位；7、上压梁杆；8、第一定型气缸；9、气缸固定板；10、齿轮箱；11、导轨基座；12、减速机座；13、涡轮箱；14、涡轮箱盖板；15、万向节；16、第一传动杆；17、第二定型气缸；18、压轮；19、折弯轮固定板；20、第一滑块；21、第一导轨；22、丝杆；23、联轴器；24、上压轮；25、传动轴；26、右直齿大齿盘；27、第二传动杆；28、传动轮；29、第二导轨；30、第二滑块；31、压梁连接板；32、驱动气缸；33、气缸连接座；34、气缸连接头；35、右立柱；36、左立柱；37、气缸座；38、气缸旋转固定板；39、气缸旋转座；40、型材固定板；41、折弯轮；42、齿轮平衡杆；43、右导向板；44、外导轮；45、中间齿轮；46、调节块；47、U型槽轴承调节臂；48、内导轮；49、左直齿大齿盘；50、横梁压梁；51、左导向板；52、折弯轮轴。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

如图1-10所示，一种自动门套线折弯机，包括门套线折弯机基座1，门套线折弯机基座1的上端位置安装有折弯工位6，折弯工位6的上端位置安装有立柱3、第二定型气缸17、齿轮箱10、导轨基座11、减速机座12、右立柱35、左立柱36与气缸座37，右立柱35的内侧安装有第一型材4，左立柱36的内侧安装有第二型材5，第二型材5连接气缸座37的位置。

所述齿轮箱10的上端位置安装有气缸固定板9与第一定型气缸8，导轨基座11上设置有滑块固定板2，导轨基座11与滑块固定板2之间设置有第一滑块20与第一导轨21，且滑块固定板2上设置有丝杆22，减速机座12上安装有涡轮箱13，涡轮箱13前端设置有涡轮箱盖板14，涡轮箱13内部设置有联轴器23，涡轮箱13上设置有第一传动杆16，涡轮箱13与第一传动杆16连接部连接有万向节15，第一定型气缸8的前端设置有折弯轮固定板19与压轮18。

所述门套线折弯机基座1与折弯工位6之间定位安装，折弯工位6与立柱3、第二定型气缸17、齿轮箱10、导轨基座11、减速机座12、右立柱35、左立柱36和气缸座37之间定位安装。

所述齿轮箱10通过气缸固定板9与第一定型气缸8之间定位安装，滑块固定板2通过第一滑块20、第一导轨21在导轨基座11上端位置进行活动，丝杆22带动联轴器23进行活动，减速机座12与涡轮箱13之间进行安装，涡轮箱13通过万向节15驱动第一传动杆16进行旋转活动。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1-10所示，一种自动门套线折弯机，包括门套线折弯机基座1，门套线折弯机基座1的上端位置安装有折弯工位6，折弯工位6的上端位置安装有立柱3、第二定型气缸17、齿轮箱10、导轨基座11、减速机座12、右立柱35、左立柱36与气缸座37，右立柱35的内侧安装有第一型材4，左立柱36的内侧安装有第二型材5，第二型材5连接气缸座37的位置。

所述齿轮箱10的前端设置有第二传动杆27与传动轮28，齿轮箱10的外侧设置有传动轴25，立柱3顶部安装有驱动气缸32，立柱3的内侧安装有第二导轨29、第二滑块30与压梁连接板31，压梁连接板31连接有横梁压梁50，横梁压梁50的底部安装有上压梁杆7，上压梁杆7的底部位置设置有上压轮24。

所述立柱3的内侧通过第二导轨29、第二滑块30、压梁连接板31带动横梁压梁50进行升降活动，且由驱动气缸32进行驱动，横梁压梁50与上压梁杆7之间进行安装，上压梁杆7与上压轮24之间进行活动，齿轮箱10与第二传动杆27、传动轮28之间进行活动。

实施例三

在实施例一的基础上，如图1-10所示，一种自动门套线折弯机，包括门套线折弯机基座1，门套线折弯机基座1的上端位置安装有折弯工位6，折弯工位6的上端位置安装有立柱3、第二定型气缸17、齿轮箱10、导轨基座11、减速机座12、右立柱35、左立柱36与气缸座37，右立柱35的内侧安装有第一型材4，左立柱36的内侧安装有第二型材5，第二型材5连接气缸座37的位置。

所述右立柱35与第一型材4之间连接有右导向板43与齿轮平衡杆42，左立柱36与第二型材5之间连接有左导向板51与型材固定板40，所述第一型材4与第二型材5均安装有折弯轮轴52，折弯轮轴52的底部安装有折弯轮41，第二型材5与气缸座37之间连接有气缸旋转座39、气缸旋转固定板38、气缸连接座33与气缸连接头34，右立柱35上安装有右直齿大齿盘26，左立柱36上安装有左直齿大齿盘49、中间齿轮45、调节块46、U型槽轴承调节臂47、内导轮48与外导轮44。

所述第二型材5通过气缸连接座33、气缸连接头34、气缸旋转座39、气缸旋转固定板38与气缸座37之间进行调节活动，第一型材4与折弯轮轴52之间定位安装，折弯轮轴52与折弯轮41之间旋转活动。

工作原理：本实用新型包括门套线折弯机基座1、滑块固定板2、立柱3、第一型材4、第二型材5、折弯工位6、上压梁杆7、第一定型气缸8、气缸固定板9、齿轮箱10、导轨基座11、减速机座12、涡轮箱13、涡轮箱盖板14、万向节15、第一传动杆16、第二定型气缸17、压轮18、折弯轮固定板19、第一滑块20、第一导轨21、丝杆22、联轴器23、上压轮24、传动轴25、右直齿大齿盘26、第二传动杆27、传动轮28、第二导轨29、第二滑块30、压梁连接板31、驱动气缸32、气缸连接座33、气缸连接头34、右立柱35、左立柱36、气缸座37、气缸旋转固定板38、气缸旋转座39、型材固定板40、折弯轮41、齿轮平衡杆42、右导向板43、外导轮44、中间齿轮45、调节块46、U型槽轴承调节臂47、内导轮48、左直齿大齿盘49、横梁压梁50、左导向板51与折弯轮轴52，在进行使用的时候，新型折弯机构主要由定位模块，传动模块，折弯模块以及定型模块四部分组成；定位模块构成：在伺服传动杆两端装有万向节15，涡轮箱13连接轴连接万向节15与涡轮箱13一端，涡轮箱13则安装在减速机座12上，涡轮箱13输出轴穿过预留在减速机座12上的孔位与减速机座12内的联轴器23相连，滚珠丝杆22支撑座则安装在与涡轮箱13输出轴呈直线的减速机座12另一面的安装孔位上，滚珠丝杆22连接段则与联轴器23的另一端相连，滚珠丝杆22螺母固定在滚珠丝杆座上，滚珠丝杆22座则固定在滑块固定板2下端，同时两个滑块也固定在滑块固定板2下端于滚珠丝杆22座一侧，与滑块配套的导轨则固定在导轨基座11上，滑块固定板2垂直面则与立柱3连接固定，定位平台左/右连接板固定在立柱3上，定位平台固定左/右连接板上，在定位平台之上固定有14个气缸座37，每个气缸坐上固定一个气缸，气缸前端固定折弯轮固定板19，在折弯轮固定板19上固定有压轮18，14个气缸中定位气缸为7个，折弯定型气缸为7个，其排布规律为间隔排布，在这14个气缸的对面也有14个气缸安装在出轮箱之上，两组气缸以对称分布安装；传动模块构成：传动模块主体结构由传动机构以及上压梁机构组成，传动机构中主要由14个齿轮箱10以及14个传动轮28组成，每个齿轮箱10之间的中心间隔为200mm，齿轮箱10与齿轮箱10之间通过传动轴25连接，齿轮箱10与传动轮28之间通过传动轴25连接，上压梁机构组成：加长型压轮立柱3安装固定在机架台面上，上端安装气缸，气缸杆端安装压梁连接板31，在压梁连接板31的后面安装有滑块，与滑块配套的导轨则安装在加长型压轮立柱3之上，压梁连接板31的前面安装铝梁型材，压梁上均分排布14个压轮连接杆，其中心间距为200mm，在压轮连接杆的下端固定有压轮；折弯模块构成：折弯模块中直齿大齿轮盘固定在立柱3上，在大齿轮盘的弧形导轨上外侧有两个导轮，内侧有一个导轮，外侧安装在上面的导轮安装在U型槽轴承调节臂47上，其它两个导轮则安装在导向板上，U型槽轴承调节臂安装在导向板上，在U型槽轴承调节臂47边上安装有调节块46，调节块固定于导向板上，调节块46主要作用就是靠其上面的调节螺母调节U型槽轴承调节臂47的轨道咬合度，中间齿轮45的固定杆顶端安装有轴承，轴承安装与导向板上，在导向板另一面安装有型材固定板40，在型材固定板40上固定着型材，型材内有齿轮平衡杆42穿过并固定在导向板上，型材两端固定有气缸上订座以及气缸连接杆，气缸连接杆上固定有气缸杆，气缸缸体则固定在气缸旋转板上，气缸旋转板连接着气缸旋转基座，气缸旋转基座固定在定位平台上；定型模块其主要组成为定位平台上的定型气缸以及齿轮箱10上的定型气缸。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种自动门套线折弯机，包括门套线折弯机基座（1），其特征在于：所述门套线折弯机基座（1）的上端位置安装有折弯工位（6），所述折弯工位（6）的上端位置安装有立柱（3）、第二定型气缸（17）、齿轮箱（10）、导轨基座（11）、减速机座（12）、右立柱（35）、左立柱（36）与气缸座（37），所述右立柱（35）的内侧安装有第一型材（4），所述左立柱（36）的内侧安装有第二型材（5），所述第二型材（5）连接气缸座（37）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动门套线折弯机，其特征在于：所述齿轮箱（10）的上端位置安装有气缸固定板（9）与第一定型气缸（8），所述导轨基座（11）上设置有滑块固定板（2），所述导轨基座（11）与滑块固定板（2）之间设置有第一滑块（20）与第一导轨（21），且滑块固定板（2）上设置有丝杆（22），所述减速机座（12）上安装有涡轮箱（13），所述涡轮箱（13）前端设置有涡轮箱盖板（14），所述涡轮箱（13）内部设置有联轴器（23），所述涡轮箱（13）上设置有第一传动杆（16），所述涡轮箱（13）与第一传动杆（16）连接部连接有万向节（15），所述第一定型气缸（8）的前端设置有折弯轮固定板（19）与压轮（18）。

3.根据权利要求1所述的一种自动门套线折弯机，其特征在于：所述齿轮箱（10）的前端设置有第二传动杆（27）与传动轮（28），所述齿轮箱（10）的外侧设置有传动轴（25），所述立柱（3）顶部安装有驱动气缸（32），所述立柱（3）的内侧安装有第二导轨（29）、第二滑块（30）与压梁连接板（31），所述压梁连接板（31）连接有横梁压梁（50），所述横梁压梁（50）的底部安装有上压梁杆（7），所述上压梁杆（7）的底部位置设置有上压轮（24）。

4.根据权利要求1所述的一种自动门套线折弯机，其特征在于：所述右立柱（35）与第一型材（4）之间连接有右导向板（43）与齿轮平衡杆（42），所述左立柱（36）与第二型材（5）之间连接有左导向板（51）与型材固定板（40），所述第一型材（4）与第二型材（5）均安装有折弯轮轴（52），所述折弯轮轴（52）的底部安装有折弯轮（41），所述第二型材（5）与气缸座（37）之间连接有气缸旋转座（39）、气缸旋转固定板（38）、气缸连接座（33）与气缸连接头（34），所述右立柱（35）上安装有右直齿大齿盘（26），所述左立柱（36）上安装有左直齿大齿盘（49）、中间齿轮（45）、调节块（46）、U型槽轴承调节臂（47）、内导轮（48）与外导轮（44）。

5.根据权利要求1所述的一种自动门套线折弯机，其特征在于：所述门套线折弯机基座（1）与折弯工位（6）之间定位安装，所述折弯工位（6）与立柱（3）、第二定型气缸（17）、齿轮箱（10）、导轨基座（11）、减速机座（12）、右立柱（35）、左立柱（36）和气缸座（37）之间定位安装。

6.根据权利要求2所述的一种自动门套线折弯机，其特征在于：所述齿轮箱（10）通过气缸固定板（9）与第一定型气缸（8）之间定位安装，所述滑块固定板（2）通过第一滑块（20）、第一导轨（21）在导轨基座（11）上端位置进行活动，所述丝杆（22）带动联轴器（23）进行活动，所述减速机座（12）与涡轮箱（13）之间进行安装，所述涡轮箱（13）通过万向节（15）驱动第一传动杆（16）进行旋转活动。

7.根据权利要求3所述的一种自动门套线折弯机，其特征在于：所述立柱（3）的内侧通过第二导轨（29）、第二滑块（30）、压梁连接板（31）带动横梁压梁（50）进行升降活动，且由驱动气缸（32）进行驱动，所述横梁压梁（50）与上压梁杆（7）之间进行安装，所述上压梁杆（7）与上压轮（24）之间进行活动，所述齿轮箱（10）与第二传动杆（27）、传动轮（28）之间进行活动。

8.根据权利要求4所述的一种自动门套线折弯机，其特征在于：所述第二型材（5）通过气缸连接座（33）、气缸连接头（34）、气缸旋转座（39）、气缸旋转固定板（38）与气缸座（37）之间进行调节活动，所述第一型材（4）与折弯轮轴（52）之间定位安装，所述折弯轮轴（52）与折弯轮（41）之间旋转活动。

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