CN217543992U - 一种信号灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种信号灯，包括信号灯主体、微处理器、摄像机以及电源，所述信号灯主体包括人行灯组和机动车灯组，所述摄像机位于所述信号灯主体的上部，所述摄像机包括旋转机构，所述微处理器分别连接所述信号灯主体与所述摄像机，还包括无线通信模块，所述无线通信模块连接所述微处理器。本实用中的信号灯采用可旋转摄像机识别意图过街的行人数量和道路车流量情况，根据行人情况和车流情况自动调整人行灯和机动车灯，行人能够及时过街，减少行人过街时判断车辆是否愿意礼让等不确定因素造成的焦虑。

Description

一种信号灯

技术领域

本实用新型涉及一种信号灯，具体涉及一种可根据行人、行车情况自动亮灯的信号灯。

背景技术

城市道路中存在许多没有设置信号灯的斑马线过街路口，大多依靠机动车主动礼让，行人自行判断过街时机，大量行人随意过街可能会导致拥堵，或者驾驶员观察不充分造成安全事故，为此一些路口设置了具有行人申请功能的信号灯。但是此种信号灯可能会有按钮多人使用造成的不卫生问题或是等待时间过长导致甚少被使用。如果设置固定周期变化的信号灯，可能会发生没有行人过街，但机动车行驶却频繁被阻断的情况，造成交通效率低下。

实用新型内容

为了解决行人过街问题，本实用新型提供一种信号灯，解决行人过街问题的同时也不影响车辆行驶。

一种信号灯，包括信号灯主体、处理器、摄像机以及电源，所述信号灯主体包括人行灯组和机动车灯组，所述摄像机位于所述信号灯主体的上部，所述摄像机包括旋转机构，所述处理器分别连接所述信号灯主体与所述摄像机。

进一步地，所述信号灯主体还包括第一警示灯组和第二警示灯组，第一警示灯组和第二警示灯组分别位于所述人行灯组的下方以及机动车灯组的下方。

进一步地，所述处理器包括单片机、输入光耦电路、输出光耦电路、485通信电路以及驱动电路，所述单片机分别连接所述输入光耦电路、输出光耦电路以及485通信电路，所述摄像机通过所述输入光耦电路连接所述单片机，所述驱动电路通过所述输出光耦电路连接所述单片机。

进一步地，还包括无线通信模块，所述无线通信模块连接所述处理器。

进一步地，所述单片机包括若干串口以及若干I/O接口，所述输入光耦电路和所述输出光耦电路分别接入对应的所述I/O接口，所述485通信电路接入所述串口。

进一步地，所述无线通信模块包括LoRa模块、4G模块或WiFi模块。

进一步地，所述驱动电路包括可控硅。

进一步地，还包括第一警示灯组、第二警示灯组、第三警示灯组和第四警示灯组，第一警示灯组和第二警示灯组分别位于所述人行灯组的下方以及机动车灯组的下方，所述第三警示灯组和第四警示灯组分别位于所述第一警示灯组和第二警示灯组对面。

进一步地，所述输入光耦电路有2路。

进一步地，所述输出光耦电路有12路，所述驱动电路有12路，所述输出光耦电路与所述驱动电路一一对应。

本实用新型的有益效果：

本实用中的信号灯采用可旋转摄像机识别意图过街的行人数量和道路车流量情况，根据行人情况和车流情况自动调整人行灯和机动车灯，行人能够及时过街，减少行人过街时判断车辆是否愿意礼让等不确定因素造成的焦虑；设置警示灯组，增大信号灯面积，可以在较远处就提醒行人以及车辆驾驶员注意路况，早做准备。并且摄像机、信号灯一体化的设计，减少道路场地制约因素，可以使本信号灯在更多的场地使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是信号灯控制的原理图；

图2是信号灯的外观图；

图中附图标记的含义：人行灯组1、机动车灯组2、第一警示灯组11、警示灯组12、第三警示灯组13、摄像机3。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例

一种信号灯，如图2所示，包括信号灯主体、摄像机3、微处理器以及电源，信号灯主体包括人行灯组1和机动车灯组2，摄像机3位于信号灯主体的顶部，摄像机还包括一旋转机构，旋转机构连接于摄像机和信号灯主体之间，用于对摄像机进行角度调整，微处理器分别连接信号灯主体和摄像机。

其中，信号灯主体还包括第一警示灯组11、第二警示灯组12、第三警示灯组13和第四警示灯组，第一警示灯组11和第二警示灯组12分别位于人行灯组1的下方以及机动车灯组2的下方，第三警示灯组和第四警示灯组分别位于第一警示灯组和第二警示灯对面。信号灯主体的中段四面都有相应的警示灯，相对的警示灯组显示的颜色第二警示灯12一样，并且，第一警示灯组11和人行灯组1显示的过街信号相同，第二警示灯组12和机动车灯组2显示的过街信号相同。警示灯组用于增加信号灯的整体提示面积，提醒车辆驾驶员注意。同时，增设四面警示灯，也可以提醒来自四方的机动车以及非机动车该路段的行人状况，使驾驶员在较远处就可以做好过街准备或做好礼让准备。

人行灯组和机动车灯组均设置在信号灯主体的上段。人行灯组1包括红灯、绿灯以及绿灯时间显示，机动车灯组包括红灯、绿灯以及黄灯。警示灯位于人行灯组或机动车灯组与安装座之间，警示灯为条状，增加了灯信号的显示面积，能给更远处的机动车与非机动车提供警示信息。

人行灯组对着斑马线方向，机动车灯组对着主车道方向，人行灯组和机动车灯组呈90°邻面设置。

如图1所示，微处理器包括单片机、输入光耦电路、输出光耦电路、485通信电路以及驱动电路，所述单片机分别连接输入光耦电路、输出光耦电路以及485通信电路，输出光耦电路连接所述驱动电路。驱动电路包括可控硅BCR16。摄像机通过输入光耦电路连接单片机，驱动电路通过输出光耦电路连接单片机。

其中，单片机STC8H3K64S4包括若干串口以及若干I/O接口，输入光耦电路EL817和输出光耦电路MOC3041分别接入对应的I/O接口，485通信电路接入串口2，读取摄像机检测结果。

输入光耦电路有两路，用于传递摄像机输出两路报警信号，一路报警信号传递行人信息，另一路报警信号传递车辆信息，两路光耦电路把摄像机的报警信号输入转换为TTL电平输送给单片机的两个I/O检测接口。485通信电路连接在摄像机的旋转机构上，单片机通过485通信控制摄像机的旋转机构来改变摄像机的检测位置，使摄像机在对准行人方向和对准车辆方向这两个拍摄面之间来回旋转。在机动车灯组的绿灯达到最小限制阶段后，摄像机通过旋转机构转向行人方向去检测行人数量，在人行灯组的绿灯达到最大限制阶段后，摄像机通过旋转机构转向车辆方向去检测车辆数量。机动车灯组的绿灯最小限制阶段可以设置为30s，也就是说至少让车辆无阻断地通行30s，30s后去检测行人多不多，当行人不多时，可以使车辆再通行一段时间，当行人多时，则使机动车灯组变黄后变红，使人行灯组变绿，使行人通行。人行灯组的绿灯的最大限制阶段可以设置为1min，当人行灯组绿灯1min后，摄像机转向车辆方向去检测车辆是否过多，当车辆多时，使人行灯组变红，机动车灯组变绿，使车辆通行。

输出光耦电路有12路，连接于单片机的I/O接口，其中3路接入机动车灯组的三个信号灯上，2路接入人行灯组的两个信号灯上，4路接入信号灯主体中部的四面的警示灯组上，还有3路做备用路线。12路输出光耦路线对应12路驱动电路的可控硅BCR16，由12路驱动电路驱动各个信号灯执行亮灯或灭灯。

还包括LoRa模块，单片机的串口1通过TTL电平与LoRa模块连接。LoRa模块实现斑马线两端两个相对的信号灯的无线通信，使相对的两个信号灯达到统一的信号释放。

电源由市电输入和开关电源组成，市电输入220V电压，经由开关电源转换成5V、35W供电给微处理器和LoRa模块。市电还供电给人行灯组、机动车灯组以及各个警示灯组。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本实用新型的保护。

需要说明的是，本实用新型实施例中涉及的主控模块其具体的实现原理、电路以及所需要的元器件均采用本领域技术人员所熟知的现有技术，对于控制原理的实现，本领域技术人员不需要付创造性劳动，此处不再赘述。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信号灯，其特征在于，包括信号灯主体、处理器、摄像机以及电源，所述信号灯主体包括人行灯组和机动车灯组，所述摄像机位于所述信号灯主体的上部，所述摄像机包括旋转机构，所述处理器分别连接所述信号灯主体与所述摄像机。

2.根据权利要求1所述的信号灯，其特征在于，所述信号灯主体还包括第一警示灯组和第二警示灯组，第一警示灯组和第二警示灯组分别位于所述人行灯组的下方以及机动车灯组的下方。

3.根据权利要求1所述的信号灯，其特征在于，所述处理器包括单片机、输入光耦电路、输出光耦电路、485通信电路以及驱动电路，所述单片机分别连接所述输入光耦电路、输出光耦电路以及485通信电路，所述摄像机通过所述输入光耦电路连接所述单片机，所述驱动电路通过所述输出光耦电路连接所述单片机。

4.根据权利要求1所述的信号灯，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块连接所述处理器。

5.根据权利要求3所述的信号灯，其特征在于，所述单片机包括若干串口以及若干I/O接口，所述输入光耦电路和所述输出光耦电路分别接入对应的所述I/O接口，所述485通信电路接入所述串口。

6.根据权利要求4所述的信号灯，其特征在于，所述无线通信模块包括LoRa模块、4G模块或WiFi模块。

7.根据权利要求3所述的信号灯，其特征在于，所述驱动电路包括可控硅。

8.根据权利要求1所述的信号灯，其特征在于，还包括第一警示灯组、第二警示灯组、第三警示灯组和第四警示灯组，第一警示灯组和第二警示灯组分别位于所述人行灯组的下方以及机动车灯组的下方，所述第三警示灯组和第四警示灯组分别位于所述第一警示灯组和第二警示灯组对面。

9.根据权利要求3所述的信号灯，其特征在于，所述输入光耦电路有2路。

10.根据权利要求3所述的信号灯，其特征在于，所述输出光耦电路有12路，所述驱动电路有12路，所述输出光耦电路与所述驱动电路一一对应。

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