CN217540435U - 自行走移动灯塔 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自行走移动灯塔，包括灯塔、发电机、油箱和控制组件，所述控制组件连接所述发电机与灯塔，所述发电机连接油箱，还包括底盘及与控制组件电性连接的行走驱动件，所述底盘上设有与所述行走驱动件连接的行进组件，所述灯塔、发电机、油箱、控制组件及行走驱动件分别设于所述底盘上。本自行走移动灯塔能够实现自动行走，在复杂路况中，无需人工搬运，可自行走到指定位置进行照明，实现快速响应。整个设备高度集成化，无需其它装置辅助，极其实用。

Description

自行走移动灯塔

技术领域

本实用新型涉及照明设备技术领域，尤其涉及自行走移动灯塔。

背景技术

目前，公知的应急照明设备结构由照明灯、伸缩杆、发电机、油箱、支撑腿组成，在需要使用到设备时，得通过皮卡将设备运送到指定地点，然后设备通过支撑腿卸载到地面，随后伸缩杆才能升起并让照明灯进行照明。

但在紧急受灾地区道路条件不好，皮卡难以进入指定地点时，应急照明灯塔只能通过人工搬运的方式进行转移，费时费工，导致应急响应迟缓。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自行走移动灯塔。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：自行走移动灯塔，包括灯塔、发电机、油箱和控制组件，所述控制组件连接所述发电机与灯塔，所述发电机连接油箱，还包括底盘及与控制组件电性连接的行走驱动件，所述底盘上设有与所述行走驱动件连接的行进组件，所述灯塔、发电机、油箱、控制组件及行走驱动件分别设于所述底盘上。

进一步地，所述底盘上还设有蓄电池组，所述蓄电池组连接所述控制组件。

进一步地，还包括与所述控制组件电性连接的照明警示组件。

进一步地，所述控制组件包括无线通讯模组，所述无线通讯模组用于与外部终端设备无线连接。

进一步地，所述灯塔包括力臂、伸缩杆、灯架及液压缸组件，所述灯架上设有灯体，所述伸缩杆的一端与所述力臂转动连接，所述伸缩杆的另一端与所述灯架转动连接，所述液压缸组件包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸分别与所述力臂及所述伸缩杆转动连接，所述第二液压缸分别与所述伸缩杆及所述灯架转动连接。

进一步地，所述底盘上还设有与所述液压缸组件相连的液压站。

进一步地，灯塔处于收纳状态时，所述灯架位于所述底盘的前方。

进一步地，还包括调平装置，所述调平装置包括底板、第一转动板、第二转动板、第一驱动件、第二驱动件、第一转轴及第二转轴，所述底板安装于所述底盘上，所述灯塔连接所述第二转动板，所述第一转动板位于所述底板的上方并通过所述第一转轴与所述底板转动连接，所述第二转动板位于所述第一转动板的上方并通过所述第二转轴与所述第一转动板转动连接，所述第一驱动件连接所述底板与所述第一转动板以驱动所述第一转动板转动，所述第二驱动件连接所述第一转动板与第二转动板以驱动所述第二转动板相对于所述第一转动板转动，所述第一转轴沿X轴方向设置，所述第二转轴沿Y方向设置，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别连接所述控制组件。

进一步地，所述第二转动板上设有与所述控制组件电性连接的倾角传感器。

进一步地，所述第二转动板上设有与所述控制组件电性连接的旋转台组件，所述灯塔通过所述旋转台组件连接所述第二转动板，所述旋转台组件用于驱使所述灯塔绕Z轴转动。

本实用新型的有益效果在于：本自行走移动灯塔能够实现自动行走，在复杂路况中，无需人工搬运，可自行走到指定位置进行照明，实现快速响应。整个设备高度集成化，无需其它装置辅助，极其实用。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的自行走移动灯塔的整体结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的自行走移动灯塔的正视图；

图3为本实用新型实施例一的自行走移动灯塔中的灯塔与调平装置组合结构的结构示意图。

标号说明：

1、灯塔；11、力臂；111、连接台；12、伸缩杆；13、灯架；14、第一液压缸；15、第二液压缸；

2、发电机；

3、控制柜；

4、电池柜；

5、后柜体；

61、底盘；62、行进组件；

7、照明警示组件；

8、调平装置；81、底板；82、第一转动板；83、第二转动板；84、第一驱动件；85、第二驱动件；86、第一转轴；87、第二转轴；

9、倾角传感器；

10、旋转台组件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，自行走移动灯塔，包括灯塔1、发电机2、油箱和控制组件，所述控制组件连接所述发电机2与灯塔1，所述发电机2连接油箱，还包括底盘61及与控制组件电性连接的行走驱动件，所述底盘61上设有与所述行走驱动件连接的行进组件62，所述灯塔1、发电机2、油箱、控制组件及行走驱动件分别设于所述底盘61上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本自行走移动灯塔能够实现自动行走，在复杂路况中，无需人工搬运，可自行走到指定位置进行照明，实现快速响应。整个设备高度集成化，无需其它装置辅助，极其实用。

进一步地，所述底盘61上还设有蓄电池组，所述蓄电池组连接所述控制组件。

由上述描述可知，蓄电池组能够储存发电机2制造出的电能，在发电机2停机时，用电器件可由蓄电池供电。

进一步地，还包括与所述控制组件电性连接的照明警示组件7。

由上述描述可知，照明警示组件7用于照明自行走移动灯塔周围环境并向周围人员示警，提醒周围人员远离，利于提高自行走移动灯塔的使用安全性。

进一步地，所述控制组件包括无线通讯模组，所述无线通讯模组用于与外部终端设备无线连接。

由上述描述可知，操作人员可远程操控自行走移动灯塔，进一步提高了自行走移动灯塔的使用安全性以及实用性。

进一步地，所述灯塔1包括力臂11、伸缩杆12、灯架13及液压缸组件，所述灯架13上设有灯体，所述伸缩杆12的一端与所述力臂11转动连接，所述伸缩杆12的另一端与所述灯架13转动连接，所述液压缸组件包括第一液压缸14和第二液压缸15，所述第一液压缸14分别与所述力臂11及所述伸缩杆12转动连接，所述第二液压缸15分别与所述伸缩杆12及所述灯架13转动连接。

进一步地，所述底盘61上还设有与所述液压缸组件相连的液压站。

由上述描述可知，灯塔1结构简单，制造成本低廉。

进一步地，灯塔1处于收纳状态时，所述灯架13位于所述底盘61的前方。

由上述描述可知，处于收纳状态的自行走移动灯塔体积小巧，能够适用于空间局限的救灾场合/照明场合。

进一步地，还包括调平装置8，所述调平装置8包括底板81、第一转动板82、第二转动板83、第一驱动件84、第二驱动件85、第一转轴86及第二转轴87，所述底板81安装于所述底盘61上，所述灯塔1连接所述第二转动板83，所述第一转动板82位于所述底板81的上方并通过所述第一转轴86与所述底板81转动连接，所述第二转动板83位于所述第一转动板82的上方并通过所述第二转轴87与所述第一转动板82转动连接，所述第一驱动件84连接所述底板81与所述第一转动板82以驱动所述第一转动板82转动，所述第二驱动件85连接所述第一转动板82与第二转动板83以驱动所述第二转动板83相对于所述第一转动板82转动，所述第一转轴86沿X轴方向设置，所述第二转轴87沿Y方向设置，所述第一驱动件84和所述第二驱动件85分别连接所述控制组件。

由上述描述可知，调平装置8能够调节自行走移动灯塔的重心，防止自行走移动灯塔发生侧翻，利于提高自行走移动灯塔的使用安全性，同时，能够让自行走移动灯塔适应于坑洼地面、倾斜地面等多种非水平地面，大大降低了自行走移动灯塔对于放置场所的要求，进一步提高了自行走移动灯塔的实用性。

进一步地，所述第二转动板83上设有与所述控制组件电性连接的倾角传感器9。

由上述描述可知，倾角传感器9的设置能够让调平装置8自动调平，利于提高调平装置8调节的精准度及增强用户的使用体验。

进一步地，所述第二转动板83上设有与所述控制组件电性连接的旋转台组件10，所述灯塔1通过所述旋转台组件10连接所述第二转动板83，所述旋转台组件10用于驱使所述灯塔1绕Z轴转动。

由上述描述可知，灯塔1的照射方向可调，使得自行走移动灯塔能够实现更多方位的照明。

实施例一

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：自行走移动灯塔，包括灯塔1、发电机2、油箱和控制组件，所述控制组件连接所述发电机2与灯塔1，所述发电机2连接油箱，还包括底盘61及与控制组件电性连接的行走驱动件，所述底盘61上设有与所述行走驱动件连接的行进组件62，所述灯塔1、发电机2、油箱、控制组件及行走驱动件分别设于所述底盘61上。本实施例中，所述行进组件62为履带组件，在其他实施例中，所述行进组件62也可以是车轮。

优选的，所述底盘61上还设有蓄电池组，所述蓄电池组连接所述控制组件。当所述发电机2停机时，所述蓄电池组可为自行走移动灯塔上的用电设备供电。

用户可以是通过有线的方式操作自行走移动灯塔，即此时，用户在自行走移动灯塔附近操控有线控制盒控制自行走移动灯塔。但为了提高自行走灯塔1的使用安全性，本实施例中，所述控制组件包括无线通讯模组，所述无线通讯模组用于与外部终端设备无线连接，即此时，用户可通过终端设备远程操控所述自行走移动灯塔。

所述灯塔1包括力臂11、伸缩杆12、灯架13及液压缸组件，所述灯架13上设有灯体，所述伸缩杆12的一端与所述力臂11转动连接，所述伸缩杆12的另一端与所述灯架13转动连接，所述液压缸组件包括第一液压缸14和第二液压缸15，所述第一液压缸14分别与所述力臂11及所述伸缩杆12转动连接，所述第二液压缸15分别与所述伸缩杆12及所述灯架13转动连接，灯塔1处于收纳状态时，所述灯架13位于所述底盘61的前方。可选的，所述底盘61上还设有与所述液压缸组件相连的液压站；所述灯体与所述灯架13转动连接。容易理解的，所述伸缩杆12既可以是液压驱动伸缩的，也可以是电力驱动伸缩的。

本实施例中，所述底盘61上设有控制柜3、电池柜4和后柜体5，所述控制组件设于所述控制柜3内，所述蓄电池组设于所述电池柜4内，所述液压站及所述油箱设于所述后柜体5内，其中，所述控制柜3和电池柜4靠近所述底盘61的前方设置，所述后柜体5靠近所述底盘61的后方设置，所述灯塔1靠近或设于所述底盘61的中央区域，所述发电机2位于所述控制柜3和所述电池柜4之间。当控制柜3或电池柜4意外起火时，远离两者设置的油箱不会受到波及，因此，油箱远离控制柜3及电池柜4设置在一定程度上能够提高自行走移动灯塔的使用安全性。

为进一步提高使用安全性，自行走移动灯塔还包括与所述控制组件电性连接的照明警示组件7。本实施例中，所述照明警示组件7可以是照明灯与警示灯的组合；所述控制柜3、电池柜4和后柜体5上分别设有所述照明警示组件7。

为降低自行走移动灯塔倾倒风险，自行走移动灯塔还包括调平装置8，所述调平装置8包括底板81、第一转动板82、第二转动板83、第一驱动件84、第二驱动件85、第一转轴86及第二转轴87，所述底板81安装于所述底盘61上，所述灯塔1连接所述第二转动板83，所述第一转动板82位于所述底板81的上方并通过所述第一转轴86与所述底板81转动连接，所述第二转动板83位于所述第一转动板82的上方并通过所述第二转轴87与所述第一转动板82转动连接，所述第一驱动件84连接所述底板81与所述第一转动板82以驱动所述第一转动板82绕所述第一转轴86转动，所述第二驱动件85连接所述第一转动板82与第二转动板83以驱动所述第二转动板83相对于所述第一转动板82绕所述第二转轴87转动，所述第一转轴86沿X轴方向设置，所述第二转轴87沿Y方向设置，所述第一驱动件84和所述第二驱动件85分别连接所述控制组件。容易理解的，所述底盘61与所述底板81两者既可以是一体式结构，也可以是两个独立且相连的部件。需要说明的是，X轴方向和Y轴方向可人为确定，即X轴方向并不一定要是自行走移动灯塔的行进方向。

详细的，所述底板81的中部具有相对设置的两个第一支撑座，所述第一支撑座上设有第一轴承，所述第一转轴86套设于所述第一轴承内；所述第一转动板82具有朝靠近所述底板81方向延伸的第一连接座，所述第一连接座连接所述第一转轴86，所述第一连接座对应于所述第一转动板82的中部设置，所述第一转动板82的中部具有相对设置的两个第二支撑座，所述第二支撑座上设有第二轴承，所述第二转轴87套设于所述第二轴承内；所述第二转动板83具有朝靠近所述底板81方向延伸的第二连接座，所述第二连接座连接所述第二转轴87，所述第二连接座对应于所述第二转动板83的中部设置。

可选的，所述第一驱动件84和第二驱动件85分别为直线驱动件，此时，所述第一驱动件84分别与所述底板81及所述第一转动板82转动连接，所述第二驱动件85分别与所述第一转动板82及所述第二转动板83转动连接。本实施例中，所述第一驱动件84与第二驱动件85分别为液压缸，此时，所述第一驱动件84连接所述液压站及控制组件，所述第二驱动件85连接所述液压站及控制组件。在其他实施例中，所述第一驱动件84还可以是电动推杆、气缸等。

作为一种优选的实施方式，所述第二转动板83上设有与所述控制组件电性连接的倾角传感器9。

可选的，所述第二转动板83上设有与所述控制组件电性连接的旋转台组件10，所述灯塔1通过所述旋转台组件10连接所述第二转动板83，所述旋转台组件10用于驱使所述灯塔1绕Z轴转动。具体的，所述力臂11远离所述伸缩杆12的一端设有连接台111，所述力臂11通过所述连接台111连接所述旋转台组件10。

综上所述，本实用新型提供的自行走移动灯塔能够实现自动行走，无需人工搬运，可自行走到指定位置进行照明，能够实现快速响应；具有履带式行进组件，可以适应于多种复杂路况中；整个设备高度集成化，无需其它装置辅助，极其实用；具有调平装置，能够调整自行走移动灯塔的重心，降低自行走移动灯塔倾倒几率，利于提高自行走移动灯塔的使用安全性，同时，自行走移动灯塔重心可调，使得自行走移动灯塔能够适应于更多的放置环境，进一步提高了自行走移动灯塔的实用性；另外，自行走移动灯塔具有倾角传感器，能够实现自动调节重心，有效地增强了用户的使用体验以及重心调节的准确度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.自行走移动灯塔，包括灯塔、发电机、油箱和控制组件，所述控制组件连接所述发电机与灯塔，所述发电机连接油箱，其特征在于：还包括底盘及与控制组件电性连接的行走驱动件，所述底盘上设有与所述行走驱动件连接的行进组件，所述灯塔、发电机、油箱、控制组件及行走驱动件分别设于所述底盘上。

2.根据权利要求1所述的自行走移动灯塔，其特征在于：所述底盘上还设有蓄电池组，所述蓄电池组连接所述控制组件。

3.根据权利要求1所述的自行走移动灯塔，其特征在于：还包括与所述控制组件电性连接的照明警示组件。

4.根据权利要求1所述的自行走移动灯塔，其特征在于：所述控制组件包括无线通讯模组，所述无线通讯模组用于与外部终端设备无线连接。

5.根据权利要求1所述的自行走移动灯塔，其特征在于：所述灯塔包括力臂、伸缩杆、灯架及液压缸组件，所述灯架上设有灯体，所述伸缩杆的一端与所述力臂转动连接，所述伸缩杆的另一端与所述灯架转动连接，所述液压缸组件包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸分别与所述力臂及所述伸缩杆转动连接，所述第二液压缸分别与所述伸缩杆及所述灯架转动连接。

6.根据权利要求5所述的自行走移动灯塔，其特征在于：所述底盘上还设有与所述液压缸组件相连的液压站。

7.根据权利要求5所述的自行走移动灯塔，其特征在于：灯塔处于收纳状态时，所述灯架位于所述底盘的前方。

8.根据权利要求1所述的自行走移动灯塔，其特征在于：还包括调平装置，所述调平装置包括底板、第一转动板、第二转动板、第一驱动件、第二驱动件、第一转轴及第二转轴，所述底板安装于所述底盘上，所述灯塔连接所述第二转动板，所述第一转动板位于所述底板的上方并通过所述第一转轴与所述底板转动连接，所述第二转动板位于所述第一转动板的上方并通过所述第二转轴与所述第一转动板转动连接，所述第一驱动件连接所述底板与所述第一转动板以驱动所述第一转动板转动，所述第二驱动件连接所述第一转动板与第二转动板以驱动所述第二转动板相对于所述第一转动板转动，所述第一转轴沿X轴方向设置，所述第二转轴沿Y方向设置，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别连接所述控制组件。

9.根据权利要求8所述的自行走移动灯塔，其特征在于：所述第二转动板上设有与所述控制组件电性连接的倾角传感器。

10.根据权利要求8所述的自行走移动灯塔，其特征在于：所述第二转动板上设有与所述控制组件电性连接的旋转台组件，所述灯塔通过所述旋转台组件连接所述第二转动板，所述旋转台组件用于驱使所述灯塔绕Z轴转动。

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