CN214828846U - 一种带自动平衡装置的升降平台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种带自动平衡装置的升降平台车，包括行走底盘，所述行走底盘的下表面设置有移动履带，所述行走底盘的上表面设置有升降剪刀架，所述平衡调节组件，所述平衡调节组件包括设置于行走底盘上的升降部底座支架、设置于行走底盘左右两侧的平衡油缸、设于升降部底座支架上的平衡传感装置、安装于升降部底座支架内，且数量为两个的销轴，所述平衡传感装置包括感应片和接近感应器。该带自动平衡装置的升降平台车，可根据路面的倾斜状况来选择性选取平衡油缸启动，从而调整并使得作业平台始终能够保持较好的平衡性，从而解决了升降平台车在运行和使用时因平衡性不足而影响车上的人或货物安全性的问题。

Description

一种带自动平衡装置的升降平台车

技术领域

本实用新型涉及升降平台车技术领域，具体为一种带自动平衡装置的升降平台车。

背景技术

平台车即全称为升降平台车，是用于高空作业维修的升降机械设备，平台车具有结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便以及载重量大等特点，为高空作业单位提供了方便。

升降平台车可分为剪叉式升降平台、铝合金式升降平台车、套缸式升降平台、曲臂式升降平台、固定式升降平台和舞台升降平台车等。

升降平台车在现如今已经得到了十分广泛的应用，而该升降平台车一般可载人进行高空作业或载货进行运输，而无论在载人或载货时，如果运行和使用时其平衡性不足的话会对位于车上的人或货物安全性产生不良影响，而现有的升降平台车的平衡性难以自动调节，因此难以满足社会需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带自动平衡装置的升降平台车，具备可自动调节平衡性等优点，解决了升降平台车在运行和使用时因平衡性不足而影响车上的人或货物安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自动平衡装置的升降平台车，包括行走底盘，所述行走底盘的下表面设置有移动履带，所述行走底盘的上表面设置有升降剪刀架，所述平衡调节组件，所述平衡调节组件包括设置于行走底盘上的升降部底座支架、设置于行走底盘左右两侧的平衡油缸、设于升降部底座支架上的平衡传感装置、安装于升降部底座支架内，且数量为两个的销轴，所述平衡传感装置包括感应片和接近感应器。

进一步，所述升降剪刀架为交叉剪刀状可活动架体，所述升降剪刀架的外表面设置有升降油缸。

进一步，所述升降剪刀架远离行走底盘的一侧设置有作业平台，所述行走底盘的内侧活动安装有液压泵站。

进一步，所述升降部底座支架与升降剪刀架的下表面一体安装，所述平衡油缸的输出轴与升降部底座支架连接。

进一步，两个所述销轴均延伸至行走底盘内，两个所述平衡油缸分别位于两个销轴的两侧。

进一步，所述接近感应器的外侧固定连接有安装片，且感应片与该安装片转动连接，且接近感应器的数量为两个。

进一步，两个所述接近感应器分别位于安装片外表面的两侧，且感应片位于两个接近感应器之间。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该带自动平衡装置的升降平台车，通过行走底盘与升降部底座支架由销轴旋转，其可倾斜调节，并且平衡油缸的固定端和活动端分别与其连接，当平衡油缸输出轴伸缩调节时可改变行走底盘和升降部底座支架的倾斜角度，并且，平衡传感装置为感应片和接近感应器组成，当感应片随行走底盘倾斜后靠近两个接近感应器中的一个，感应到后的两侧平衡油缸联动做出相应伸缩调节，从而更改倾斜角度使得重新恢复平衡，达到了便于保持平衡的效果，通过该平台车整体结构精简，且可有效保持作业平台的水平面，进而有效的提高了作业的安全性，从而有效的解决了升降平台车在运行和使用时因平衡性不足而影响车上的人或货物安全性的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中平衡油缸的倾斜调节示意图；

图3为本实用新型中平衡传感装置的安装示意图；

图4为本实用新型中平衡传感装置的结构示意图；

图5为本实用新型中平衡传感装置的结构侧视图。

图中：1行走底盘、2升降剪刀架、3升降油缸、4作业平台、5升降部底座支架、6平衡油缸、7平衡传感装置、8销轴、9感应片、10接近感应器、11移动履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例中的一种带自动平衡装置的升降平台车，包括行走底盘1，行走底盘1的下表面活动安装有移动履带11，行走底盘1的上表面设置有升降剪刀架2，该升降剪刀架2为交叉剪刀状活动架体。

升降剪刀架2的外侧固定安装有升降油缸3，而升降油缸3的固定端和输出轴分别与升降剪刀架2的两端活动架体连接，因此当升降油缸3启动时可使得升降剪刀架2折叠并向上调节。

升降剪刀架2的上表面固定连接有作业平台4，当升降剪刀架2启动时可带动作业平台4进行升降调节，并且，行走底盘1的内侧活动安装有驱动电机，液压泵站和电瓶组。

本实施例中的移动履带11位于行走底盘1的下表面，并由其内的驱动电机进行控制驱动，同时，以上结构均为现有技术中公众所知的常规设备，文中不再对其具体结构和工作原理进行赘述。

为了实现便于在道路倾斜等情况可进行平衡调节的功能，本实施例中的平衡调节组件，平衡调节组件包括转动安装于行走底盘1上表面的升降部底座支架5，升降部底座支架5与升降剪刀架2的下表面固定，从而使得行走底盘1与升降剪刀架2一体安装。

并且，行走底盘1的左右两侧外壁上均转动安装有平衡油缸6，而该平衡油缸6的输出轴则与升降部底座支架5的外侧活动连接，且其通过转架进行活动连接。

升降部底座支架5的外部活动安装有平衡传感装置7，升降部底座支架5的内侧活动安装有数量为两个的销轴8，而该销轴8则分别延伸至行走底盘1两侧的内部。

上述中的销轴8对升降部底座支架5和行走底盘1进行限位，从而使得行走底盘1和升降部底座支架5折叠调节出不同的倾斜角度，并且，两个平衡油缸6的输出轴分别与升降部底座支架5的两端活动连接，两个平衡油缸6联动伸缩实现改变行走底盘1和升降部底座支架5的倾斜角度。

其中，平衡传感装置7包括感应片9和接近感应器10，而接近感应器10的数量为两个，感应片9和接近感应器10转动连接组成，且感应片9位于两个接近感应器10之间。

本实施例中的两个接近感应器10与液压泵站电性连接，当因地面不平使得升降部底座支架5产生倾斜时，平衡传感装置7中的感应片9因重力而转动，触发倾斜两侧的接近感应器10，将控制指令发送至行走底盘1内的液压泵站并会对两个平衡油缸6液压输出，其输出轴伸缩调节后可使得作业平台4向平衡位置回复。

需要说明的是，当回复到平衡位置时，感应片9也随之回到左右两侧的接近感应器10中间，此时接近感应器10停止对液压泵站发出指令，平衡油缸6保持作业平台4的平衡位，从而保证了作业平台4能始终保持平衡。

可以理解的是，在实际使用时，可在该升降平台车上固定安装中控面板，该中控面板用于设置平衡装置系统的开关，而将该开关打开后即可使得自动平衡系统启动，同时，在移动过程中可以关闭自动平衡系统，该方式为电控方式，其为现有技术且可有效增强调节精度。

上述实施例的工作原理为：

行走底盘1与升降部底座支架5由销轴8旋转，其可倾斜调节，并且平衡油缸6的固定端和活动端分别与其连接，当平衡油缸6输出轴伸缩调节时可改变行走底盘1和升降部底座支架5的倾斜角度，并且，平衡传感装置7为感应片9和接近感应器10组成，当感应片9随行走底盘1倾斜后靠近两个接近感应器10中的一个，触动左右平衡油缸6推动作业平台4向水平方向动作，从而更改倾斜角度使得重新恢复平衡。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带自动平衡装置的升降平台车，包括：

行走底盘(1)，所述行走底盘(1)的下表面设置有移动履带(11)，所述行走底盘(1)的上表面设置有升降剪刀架(2)；

其特征在于：

所述行走底盘(1)上设置有平衡调节组件，所述平衡调节组件包括设置于行走底盘(1)上的升降部底座支架(5)、设置于行走底盘(1)左右两侧的平衡油缸(6)、设于升降部底座支架(5)上的平衡传感装置(7)、安装于升降部底座支架(5)内，且数量为两个的销轴(8)；

所述平衡传感装置(7)包括感应片(9)和接近感应器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带自动平衡装置的升降平台车，其特征在于：所述升降剪刀架(2)为交叉剪刀状可活动架体，所述升降剪刀架(2)的外表面设置有升降油缸(3)。

3.根据权利要求2所述的一种带自动平衡装置的升降平台车，其特征在于：所述升降剪刀架(2)远离行走底盘(1)的一侧设置有作业平台(4)，所述行走底盘(1)的内侧活动安装有液压泵站。

4.根据权利要求1所述的一种带自动平衡装置的升降平台车，其特征在于：所述升降部底座支架(5)与升降剪刀架(2)的下表面一体安装，所述平衡油缸(6)的输出轴与升降部底座支架(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种带自动平衡装置的升降平台车，其特征在于：两个所述销轴(8)均延伸至行走底盘(1)内，两个所述平衡油缸(6)分别位于两个销轴(8)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种带自动平衡装置的升降平台车，其特征在于：所述接近感应器(10)的外侧固定连接有安装片，且感应片(9)与该安装片转动连接，且接近感应器(10)的数量为两个。

7.根据权利要求6所述的一种带自动平衡装置的升降平台车，其特征在于：两个所述接近感应器(10)分别位于安装片外表面的两侧，且感应片(9)位于两个接近感应器(10)之间。

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