CN220811793U - 一种自行走双桅杆式高空作业升降平台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自行走双桅杆式高空作业升降平台车，属于高空作业升降平台车领域，底盘的上端面设置用于调节作业平台高度的升降结构，升降结构为双桅杆升降梯；其特征在于：一键调平机构与电池、电气系统和车底盘支撑腿的开关电连接，支撑腿的底部安装万向辅助轮。本实用新型的有益效果是：控制液压系统给双桅杆升降梯供能，从而实现了提速或降低作业平台的高度；一键调平机构实现了车底盘支撑腿的自适应调节，并配合车底盘支撑腿的底部安装万向辅助轮，能满足双桅杆升降梯提升后，进行实时地缓慢自行走，特别是根据路况进行自适应调节，增加了结构稳定性，减少了位于双桅杆升降梯顶部的作业平台的晃动程度，保证了操作人员的安全。
Description
技术领域：
本实用新型属于高空作业升降平台车领域，更具体地涉及一种自行走双桅杆式高空作业升降平台车。
背景技术：
目前市场上双桅杆式升降平台车不具备自行走功能，一般为拖拽式行走且支腿为手动调平，四个支腿需分别手动旋转丝杆进行调平，由于调平时所施加的力可能不均匀，当升降平台升起时存在一定的安全隐患，同时由于不具备自行走功能给使用带来了不便性。
双桅杆式升降平台与剪刀式升降平台进行对比具有载重量大，平台面积大、举升高度高等特点，但其不具备自行走功能，且升降高度幅度大稳定性方面又存在一定的安全隐患性，给使用带来了一定的局限性。
目前，升降平台车有些具备了自行走功能，但是升降结构多为剪刀式升降平台，升降幅度较小，而且不能实现在升起状态下实现自行走功能。
实用新型内容：
为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自行走双桅杆式高空作业升降平台车；
解决的第一个技术问题是：目前市场上双桅杆式升降平台车不具备自行走功能；
解决的第二个技术问题是：了自行走功能的升降平台车多为剪刀式升降平台，升降幅度较小，而且不能实现在升起状态下实现自行走功能。
本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的自行走双桅杆式高空作业升降平台车，包括底盘，底盘的上端面设置用于调节作业平台高度的升降结构，所述升降结构为双桅杆升降梯；底盘上还设置有车底盘支撑腿，所述底盘的下端面设置有行走结构，其特征在于：底盘的下端面还设置有电池、电气系统、液压系统和一键调平机构；
所述一键调平机构与电池、电气系统和车底盘支撑腿的开关电连接，支撑腿的底部安装万向辅助轮。
进一步地，所述作业平台包括连接板、平台面和固定在平台面上的护栏。
进一步地，所述连接板与双桅杆升降梯相连。
进一步地，所述一键调平机构的型号为FHDJ-A-1。
进一步地，所述一键调平机构包括控制箱、线控遥控器和姿态记忆传感器。
进一步地，所述行走结构包括驱动轮组件和转向轮组件。
进一步地，所述驱动轮组件包括驱动轮、一体变档悬浮式后桥、驱动电机、差速器和锥形齿轮组。
进一步地，所述转向轮组件包括转向轮、碟刹转向前桥和线控转向EPS系统。
进一步地，所述底盘上端面沿竖直方向还设置有爬梯。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一个优势在于提供控制液压系统给双桅杆升降梯供能，从而实现了提速或降低作业平台的高度；
本实用新型的一个优势在于提供一键调平机构，实现了车底盘支撑腿的自适应调节，并配合车底盘支撑腿的底部安装万向辅助轮，能满足双桅杆升降梯提升后，进行实时地缓慢自行走，特别是根据路况进行自适应调节，增加了结构稳定性，减少了位于双桅杆升降梯顶部的作业平台的晃动程度，保证了操作人员的安全。
本实用新型的一个优势在于提供电气系统、液压系统和电池增加了底盘的负重，增加了结构的稳定性，保证了利用自适应调节的车底盘支撑腿就能满足支撑的效果。
附图说明：
附图1是本实用新型结构示意图；
附图2是本实用新型底盘布局结构示意图；
附图3是本实用新型一键调平机构结构电连接电路结构示意图；附图中：
1.总开关；2.控制开关；3.线控遥控器；4.底盘；5.万向辅助轮；6.纵梁；7.车底盘支撑腿；8.爬梯；9.平台面；10.护栏；11.双桅杆升降梯；12.固定架；13.连接板；14.电气系统；15.液压系统；16.一键调平机构；17.电池；18.线控转向EPS系统；19.驱动轮；20.驱动电机；21.差速器；22.一体变档悬浮式后桥；23.转向轮；24.碟刹转向前桥；25.姿态记忆传感器。
具体实施方式：
在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型的具体实施方式：所述的自行走双桅杆式高空作业升降平台车，包括底盘4，底盘4的上端面设置用于调节作业平台高度的升降结构，所述升降结构为双桅杆升降梯11；底盘4两侧还设置有车底盘支撑腿7，所述底盘4的下端面设置有行走结构，其特征在于：底盘4的下端面设置有纵梁6、电池17、电气系统14、液压系统15和一键调平机构16；
所述一键调平机构16与电池17、电气系统14和车底盘支撑腿7的开关电连接，车底盘支撑腿7的底部安装万向辅助轮5。
进一步地，所述作业平台包括连接板13、平台面9和固定在平台面9上的护栏10。
进一步地，所述连接板13与双桅杆升降梯11相连。
进一步地，所述一键调平机构16的型号为FHDJ-A-1。
进一步地，所述一键调平机构16包括控制箱、线控遥控器3和姿态记忆传感器25。
进一步地，所述行走结构包括驱动轮组件和转向轮组件。
进一步地，所述驱动轮组件包括驱动轮19、一体变档悬浮式后桥22、驱动电机20、差速器21和锥形齿轮组。
进一步地，所述转向轮组件包括转向轮23、碟刹转向前桥24和线控转向EPS系统18。
进一步地，所述底盘4上端面沿竖直方向还设置有爬梯8。
需要说明的是，本实用新型为一种自行走双桅杆式高空作业升降平台车，具体工作时，
1.打开总开关1和控制开关2，利用电池17给电气系统14、液压系统15和一键调平机构16供电；
2.利用遥控器开关，可以为有线的亦可以为无线的，控制液压系统15油泵的开关，给双桅杆升降梯11供能，从而实现了提速或降低作业平台的高度，其中双桅杆升降梯11相对于单桅杆升降梯稳定性更好；
3.与此同时，和其他现有技术所不同的是，车底盘支撑腿7的底部安装万向辅助轮5，车底盘支撑腿7的各个开关均与一键调平机构16电连接，其中一键调平机构16的型号为FHDJ-A-1，一键调平机构16中控制箱、线控遥控器3和姿态记忆传感器25与车底盘支撑腿7的各个开关的电连接方式详见附图3，
借助了型号为FHDJ-A-1的一键调平机构16，实现了车底盘支撑腿7的自适应调节，并配合车底盘支撑腿7的底部安装万向辅助轮5，能满足双桅杆升降梯11提升后，进行实时地缓慢自行走，特别是根据路况进行自适应调节，增加了结构稳定性，减少了位于双桅杆升降梯11顶部的作业平台的晃动程度，保证了操作人员的安全。
4.本实用新型配置独立的电气系统14和液压系统15；液压系统15给双桅杆升降梯11供能，
电气系统14给车底盘支撑腿7供能，互不干扰，同时电气系统14和液压系统15和电池17增加了底盘4的负重，增加了结构的稳定性，保证了利用自适应调节的车底盘支撑腿7就能满足支撑的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种自行走双桅杆式高空作业升降平台车，包括底盘(4)，底盘(4)的上端面设置用于调节作业平台高度的升降结构，所述升降结构为双桅杆升降梯(11)；底盘(4)两侧还设置有车底盘支撑腿(7)，所述底盘(4)的下端面设置有行走结构，其特征在于：底盘(4)的下端面设置有纵梁(6)、电池(17)、电气系统(14)、液压系统(15)和一键调平机构(16)；
所述一键调平机构(16)与电池(17)、电气系统(14)和车底盘支撑腿(7)的开关电连接，车底盘支撑腿(7)的底部安装万向辅助轮(5)。
2.根据权利要求1所述的自行走双桅杆式高空作业升降平台车，其特征在于所述作业平台包括连接板(13)、平台面(9)和固定在平台面(9)上的护栏(10)。
3.根据权利要求2所述的自行走双桅杆式高空作业升降平台车，其特征在于所述连接板(13)与双桅杆升降梯(11)相连。
4.根据权利要求1所述的自行走双桅杆式高空作业升降平台车，其特征在于所述一键调平机构(16)的型号为FHDJ-A-1。
5.根据权利要求4所述的自行走双桅杆式高空作业升降平台车，其特征在于所述一键调平机构(16)包括控制箱、线控遥控器(3)和姿态记忆传感器(25)。
6.根据权利要求1所述的自行走双桅杆式高空作业升降平台车，其特征在于所述行走结构包括驱动轮组件和转向轮组件。
7.根据权利要求6所述的自行走双桅杆式高空作业升降平台车，其特征在于所述驱动轮组件包括驱动轮(19)、一体变档悬浮式后桥(22)、驱动电机(20)、差速器(21)和锥形齿轮组。
8.根据权利要求6所述的自行走双桅杆式高空作业升降平台车，其特征在于所述转向轮组件包括转向轮(23)、碟刹转向前桥(24)和线控转向EPS系统(18)。
9.根据权利要求1所述的自行走双桅杆式高空作业升降平台车，其特征在于所述底盘(4)上端面沿竖直方向还设置有爬梯(8)。
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