CN212473947U - 一种测绘无人机的相机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机的相机固定装置，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有安装架，且安装架的外壁等距离开有卸风孔，所述底板的顶部外壁通过轴承连接有两个支撑轴，且两个支撑轴的外壁均固定连接有二号旋转叶，两个所述支撑轴的顶部外壁均通过轴承连接有固定板，且两个固定板的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个连接轴。本实用新型通过设置有连接轴、一号旋转叶、支撑轴和二号旋转叶，无人机带动相机进行拍摄过程中，风力带动一号旋转叶和二号旋转叶旋转，从而降低风阻，同时，旋转的一号旋转叶和二号旋转叶起到推动前进的作用，一号旋转叶和二号旋转叶在旋转的过程中对高空垃圾起到阻挡的作用，提高该装置的使用价值。

Description

一种测绘无人机的相机固定装置

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机的相机固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在进行测绘时，同样需要用到无人机，通过在无人机上添加相机进行拍摄，相机固定时需要用到固定装置。

现有的测绘无人机的相机固定装置存在有不足之处：相机在拍摄过程中，其受到的风阻较大，风阻会对拍摄效果造成影响，同时无人机拍摄过程中，若是出现高空垃圾，容易对相机的镜头造成伤害，从而使得测绘无法进行，影响整体进度，提高成本投入。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测绘无人机的相机固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种测绘无人机的相机固定装置，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有安装架，且安装架的外壁等距离开有卸风孔，所述底板的顶部外壁通过轴承连接有两个支撑轴，且两个支撑轴的外壁均固定连接有二号旋转叶，两个所述支撑轴的顶部外壁均通过轴承连接有固定板，且两个固定板的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个连接轴，连接轴的外壁固定连接有一号旋转叶。

进一步的，所述底板的顶部外壁固定连接有支撑座，且支撑座的两侧内壁通过轴承连接有同一个转轴。

进一步的，所述转轴的外壁固定连接有转动块，且转动块的顶部外壁固定连接有支撑柱。

进一步的，所述支撑柱的顶部外壁固定连接有相机框，且相机框的内壁固定连接有相机本体。

进一步的，所述安装架的一侧外壁固定连接有连接板，且连接板的外壁通过铰链连接有气缸，气缸的另一端通过铰链连接于支撑柱的一侧外壁。

进一步的，所述相机框的顶部外壁固定连接有顶板，且顶板面向相机本体的一侧外壁固定连接有灯杆，灯杆的外壁固定连接有照明灯。

进一步的，所述顶板的外壁固定连接有两个连接杆，且两个连接杆的另一端固定连接有同一个限光罩，限光罩位于照明灯的外侧。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有连接轴、一号旋转叶、支撑轴和二号旋转叶，无人机带动相机进行拍摄过程中，风力带动一号旋转叶和二号旋转叶旋转，从而降低风阻，同时，旋转的一号旋转叶和二号旋转叶起到推动前进的作用，一号旋转叶和二号旋转叶在旋转的过程中对高空垃圾起到阻挡的作用，提高该装置的使用价值。

2、通过设置有气缸、转轴和转动块，在拍摄过程中，通过气缸带动转动块在转轴上旋转，从而对相机的拍摄角度进行调节，提高该装置的实用价值。

3、通过设置有照明灯和限光罩，在光线强度较弱的情况下进行拍摄，通过照明灯起到照明效果，限光罩降低光照分散的程度，提高相机拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种测绘无人机的相机固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种测绘无人机的相机固定装置的结构侧视图；

图3为本实用新型实施例2提出的一种测绘无人机的相机固定装置的结构示意图。

图中：1-底板、2-支撑轴、3-支撑座、4-一号旋转叶、5-二号旋转叶、6-连接轴、7-固定板、8-相机框、9-连接板、10-安装架、11-卸风孔、12-气缸、13-支撑柱、14-相机本体、15-转轴、16-转动块、17-顶板、18-连接杆、19-灯杆、20-限光罩、21-照明灯。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种测绘无人机的相机固定装置，包括底板1，底板1的顶部外壁固定连接有安装架10，且安装架10的外壁等距离开有卸风孔11，底板1的顶部外壁通过轴承连接有两个支撑轴2，且两个支撑轴2的外壁均固定连接有二号旋转叶5，两个支撑轴2的顶部外壁均通过轴承连接有固定板7，且两个固定板7的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个连接轴6，连接轴6的外壁固定连接有一号旋转叶4，无人机带动相机进行拍摄过程中，风力带动一号旋转叶4和二号旋转叶5旋转，从而降低风阻，同时，旋转的一号旋转叶4和二号旋转叶5起到推动前进的作用，一号旋转叶4和二号旋转叶5在旋转的过程中对高空垃圾起到阻挡的作用，提高该装置的使用价值。

其中，底板1的顶部外壁固定连接有支撑座3，且支撑座3的两侧内壁通过轴承连接有同一个转轴15。

其中，转轴15的外壁固定连接有转动块16，且转动块16的顶部外壁固定连接有支撑柱13。

其中，支撑柱13的顶部外壁固定连接有相机框8，且相机框8的内壁固定连接有相机本体14。

其中，安装架10的一侧外壁固定连接有连接板9，且连接板9的外壁通过铰链连接有气缸12，气缸12的另一端通过铰链连接于支撑柱13的一侧外壁。

工作原理：无人机带动相机本体14进行拍摄的过程中，风力带动支撑轴2和连接轴6旋转，从而带动二号旋转叶5和一号旋转叶4旋转，从而降低风阻，同时，旋转的一号旋转叶4和二号旋转叶5起到推动前进的作用，一号旋转叶4和二号旋转叶5在旋转的过程中对高空垃圾起到阻挡的作用，进行相机本体14的角度调节时，通过调节气缸12带动转动块16在转轴15的外壁旋转，完成相机框8的调节，带动相机本体14进行角度调节。

实施例2

参照图3，一种测绘无人机的相机固定装置，相较于实施例1，相机框8的顶部外壁固定连接有顶板17，且顶板17面向相机本体14的一侧外壁固定连接有灯杆19，灯杆19的外壁固定连接有照明灯21，顶板17的外壁固定连接有两个连接杆18，且两个连接杆18的另一端固定连接有同一个限光罩20，限光罩20位于照明灯21的外侧，在光线强度较弱的情况下进行拍摄，通过照明灯21起到照明效果，限光罩20降低光照分散的程度，提高相机拍摄效果。

工作原理：相较于实施例1，在光照较弱的环境下拍摄时，照明灯21通电，增加拍摄环境的光亮强度，限光罩20起到光亮限位的作用，降低其发散的程度，提高照明效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种测绘无人机的相机固定装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁固定连接有安装架（10），且安装架（10）的外壁等距离开有卸风孔（11），所述底板（1）的顶部外壁通过轴承连接有两个支撑轴（2），且两个支撑轴（2）的外壁均固定连接有二号旋转叶（5），两个所述支撑轴（2）的顶部外壁均通过轴承连接有固定板（7），且两个固定板（7）的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个连接轴（6），连接轴（6）的外壁固定连接有一号旋转叶（4）。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机的相机固定装置，其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁固定连接有支撑座（3），且支撑座（3）的两侧内壁通过轴承连接有同一个转轴（15）。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机的相机固定装置，其特征在于，所述转轴（15）的外壁固定连接有转动块（16），且转动块（16）的顶部外壁固定连接有支撑柱（13）。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机的相机固定装置，其特征在于，所述支撑柱（13）的顶部外壁固定连接有相机框（8），且相机框（8）的内壁固定连接有相机本体（14）。

5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机的相机固定装置，其特征在于，所述安装架（10）的一侧外壁固定连接有连接板（9），且连接板（9）的外壁通过铰链连接有气缸（12），气缸（12）的另一端通过铰链连接于支撑柱（13）的一侧外壁。

6.根据权利要求4所述的一种测绘无人机的相机固定装置，其特征在于，所述相机框（8）的顶部外壁固定连接有顶板（17），且顶板（17）面向相机本体（14）的一侧外壁固定连接有灯杆（19），灯杆（19）的外壁固定连接有照明灯（21）。

7.根据权利要求6所述的一种测绘无人机的相机固定装置，其特征在于，所述顶板（17）的外壁固定连接有两个连接杆（18），且两个连接杆（18）的另一端固定连接有同一个限光罩（20），限光罩（20）位于照明灯（21）的外侧。

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