CN217539374U - 一种电机轴连接锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机轴连接锁紧装置，旨在解决现有技术中伺服电机和减速机之间的连接结构会使得连接轴和输入轴之间产生回程误差和较大的冲击噪声的不足，本申请通过以下技术方案解决上述技术问题，法兰连接套，其两端设置有法兰件；连接轴，设置在法兰连接套内；连接轴的端部设置有安装套，安装套的圆周方向均匀分布有沿其轴向方向开设的多条轴向槽；锁紧环，套设在安装套的圆周方向，用于将安装套锁紧。通过横向槽将安装套的圆周方向分隔成多个圆弧片，使得而锁紧环作用给输出轴能够更加的均匀，使得连接轴与输出轴之间的冲击力能够减小，进而减小了由于连接轴与输出轴之间的因为冲击力而产生的噪音。

Description

一种电机轴连接锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机与减速机之间的连接机构的技术领域，更具体地说，它涉及一种电机轴连接锁紧装置。

背景技术

当电机与减速机配合使用时，尤其是高精度伺服电机，电机与减速机之间的传动配合采用键槽与键配合；为便于电机轴装入和抵消电机轴跳动而在键槽内留有一定间隙（直径间隙和键槽间隙），但是间隙的设置会使得电机在频繁正反转时会产生回程误差和较大的冲击噪声。

中国专利公告号CN205231934U，公告日2015年12月16日，实用新型的名称为一种伺服电机与减速机之间的连接机构，该申请案并公开了以下结构：包括输入轴和连接法兰，所述输入轴通过轴承安装在连接法兰中，所述输入轴用于连接伺服电机轴头的一端为圆筒结构，所属圆筒的筒壁上开有两条径向的凹槽，两条凹槽将圆筒壁分割为第一筒壁和第二筒壁，第一筒壁和第二筒壁上均设有螺孔，当伺服电机的轴头插入第一筒壁和第二筒壁之间后，在所述螺孔中拧入紧定螺钉，第一筒壁和第二筒壁就能将伺服电机的轴头夹住并锁紧；所述连接法兰上设有观察口，所述观察口用于观察输入轴与伺服电机的轴头的连接状态，并通过该观察口向第一筒壁和第二筒壁的螺孔中拧入紧定螺钉。上述申请通过设置两条径向凹槽使得筒壁被分隔成第一筒壁和第二筒壁，同时第一筒壁与第二筒壁之间通过螺钉进行扭紧，这就使得所述输入轴会受到第一筒壁和第二筒壁向中间方向的夹紧力，使得输入轴上受到的力不均匀，进而影响输入轴的使用寿命；同时上述仅仅是通过第一筒壁和第二筒壁将输入轴夹紧，这就使得第一筒壁和第二筒壁与输入轴进行夹紧，而在第一筒壁和第二筒壁连接的垂直方向（也就是两条径向槽的连线方向上）上的筒壁与输入轴之间还是会存在间隙，使得输入轴在第一筒壁和第二筒壁连接的垂直方向（也就是两条径向槽的连线方向上）还是会存在跳动的情况，使得电机频繁正反转时会产生回程误差和较大的冲击噪声。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中伺服电机和减速机之间的连接结构会使得连接轴和输入轴之间产生回程误差和较大的冲击噪声的不足，提供了一种电机轴连接锁紧装置，它能减小连接轴对输出轴的抱紧力，使得输出轴的收到的抱紧力能够更加的均匀，减小伺服电机在正转或者反转的时候产生的误差，同时能够减小两者之间的冲击噪声。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种电机轴连接锁紧装置，包括：

法兰连接套，其两端设置有法兰件；

连接轴，设置在所述法兰连接套内；所述连接轴的端部设置有安装套，所述安装套的圆周方向均匀分布有沿其轴向方向开设的多条轴向槽；

锁紧环，套设在所述安装套的圆周方向，用于将所述安装套锁紧。

本实用新型通过在连接轴上的安装套的圆周方向设置多条轴向槽，使得通过轴向槽将安装套的圆周方向分隔成多个圆弧片，使得在安装输出轴时能够非常方便的插入安装套内，减小连接轴对输出轴的抱紧力；同时由于圆弧片的大小相同，使得而锁紧环作用在圆弧片上的力传递给输出轴能够更加的均匀，同时圆弧片对输出轴均匀的锁紧力能够使得输出轴在正转或者反转时候能够减小转动时候产生的误差；且由于正转或者反转的误差减小使得连接轴与输出轴之间的冲击力能够减小，进而减小了由于连接轴与输出轴之间的因为冲击力而产生的噪音。

作为优选，所述连接轴的内壁设置有键槽。

键槽能够为连接轴与输出轴之间进行传递扭矩，使得即使锁紧环失效之后连接轴与输出轴之间依然能够进行传递扭矩。

作为优选，所述轴向槽数量为四条。

作为优选，所述锁紧环上设置有将其切断的断槽，所述断槽的两端通过锁紧螺栓进行连接。

通过锁紧螺栓的作用力能够将锁紧环进行锁紧，因此，通过调节锁紧螺栓，能够实现调节锁紧环对安装套的锁紧力。

作为优选，所述锁紧环的内环壁上设置有预留槽。

设置预留槽能够使得锁紧环更加具有韧性，使得其能够在径向方向通过锁紧螺栓的作用容易产生锁紧力。

作为优选，所述法兰连接套的侧壁上设置有与所述锁紧螺栓位置相对应的预留孔。

扳手通过穿过预留孔能够作用在锁紧螺栓上，使得能够方便的调节锁紧螺栓；同时通过预留孔能够方便对法兰连接套的内部进行维修和保养，方便通过预留孔更换内部的机油。

作为优选，所述法兰连接套包括第一连接套和第二连接套，所述第一连接套与所述第二连接套之间通过螺栓进行连接。

将法兰连接套设置成第一连接套个第二连接套，使得能够方便第一连接套和第二连接套的组装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）通过设置轴向槽使得安装套作用在输出轴上的力能够更加的均匀，使得能减小输出轴在正转或者反转时候产生的误差；（2）正转或者反转的误差的减小使得连接轴与输出轴之间的冲击力能够减小，进而减小了由于连接轴与输出轴之间的因为冲击力而产生的噪音；（3）设置键槽使得即使锁紧环失效之后连接轴与输出轴之间依然能够进行传递扭矩。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的沿其轴向方向的剖视图；

图3是本实用新型的沿其端面方向的正视图；

图4是本实用新型的沿其锁紧环端面方向剖视图；

图5是本实用新型的锁紧环的结构图；

图6是本实用新型与减速机连接示意图；

图中：1、法兰连接套，11、第一连接套，12、第二连接套，2、连接轴，21、安装套，211、轴向槽，22、键槽，3、锁紧环，31、断槽，32、锁紧螺栓，33预留槽，4、减速机。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：参照图1至图6所示，法兰连接套1，其两端设置有法兰件；

连接轴2，设置在法兰连接套1内；连接轴2的端部设置有安装套21，安装套21的圆周方向均匀分布有沿其轴向方向开设的多条轴向槽，轴向槽211的数量大于或者等于三条，本实施例中，轴向槽211的数量为四条；

锁紧环3，套设在安装套21的圆周方向，用于将安装套21锁紧。

本实用新型通过在连接轴上的安装套21的圆周方向设置多条轴向槽211，使得通过轴向槽211将安装套21的圆周方向分隔成多个圆弧片，使得在安装输出轴（图中未画出）时能够非常方便的插入安装套21内，减小连接轴2对输出轴的抱紧力；同时由于圆弧片的大小相同，使得锁紧环3作用在圆弧片上的力传递给输出轴能够更加的均匀，同时圆弧片对输出轴均匀的锁紧力能够使得输出轴在正转或者反转时候能够减小转动时候产生的误差；且由于正转或者反转的误差减小使得连接轴与输出轴之间的冲击力能够减小，进而减小了由于连接轴与输出轴之间的因为冲击力而产生的噪音。

连接轴2的内壁设置有键槽22。键槽22能够为连接轴2与输出轴之间进行传递扭矩，使得即使锁紧环3失效之后连接轴2与输出轴之间依然能够进行传递扭矩。

锁紧环3上设置有将其切断的断槽31，断槽31的两端通过锁紧螺栓32进行连接。锁紧环3的内环壁上设置有预留槽33。

通过锁紧螺栓32的作用力能够将锁紧环3进行锁紧，因此，通过调节锁紧螺栓32，能够实现调节锁紧环3对安装套21的锁紧力。设置预留槽33能够使得锁紧环3更加具有韧性，使得其能够更加容易的在径向方向通过锁紧螺栓32的作用容易产生锁紧力。

法兰连接套1的侧壁上设置有与锁紧螺栓32位置相对应的预留孔111。

扳手通过穿过预留孔111能够作用在锁紧螺栓32上，使得能够方便的调节锁紧螺栓32；同时通过预留孔111能够方便对法兰连接套1的内部进行维修和保养，方便通过预留孔111更换内部的机油。

法兰连接套1包括第一连接套11和第二连接套12，第一连接套11与第二连接套12之间通过螺栓进行连接。将法兰连接套1设置成第一连接套11和第二连接套12，使得能够方便第一连接套11和第二连接套12的组装。

本实用新型安装时首先将第二连接套12通过法兰件与减速机4进行连接，将连接轴2插入第二连接套12内与减速机4连接，之后将第一连接套11通过螺栓与第二连接套12进行连接，第二连接套12套设在连接轴2的外圆周，将锁紧环3套设在连接轴2的安装套21的圆周方向，之后再将伺服连接的输出轴插入安装套21内，使得输出轴与连接轴2之间进行连接，之后用扳手穿过预留孔111转动锁紧螺栓111，使得锁紧环3产生对安装套21的锁紧力，实现输出轴与连接轴2的连接锁紧。

以上所述的实施例只是本实用新型较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种电机轴连接锁紧装置，其特征是，包括：

法兰连接套，其两端设置有法兰件；

连接轴，设置在所述法兰连接套内；所述连接轴的端部设置有安装套，所述安装套的圆周方向均匀分布有沿其轴向方向开设的多条轴向槽；

锁紧环，套设在所述安装套的圆周方向，用于将所述安装套锁紧。

2.根据权利要求1所述的电机轴连接锁紧装置，其特征是，所述连接轴的内壁设置有键槽。

3.根据权利要求1所述的电机轴连接锁紧装置，其特征是，所述轴向槽数量为四条。

4.根据权利要求1或2或3所述的电机轴连接锁紧装置，其特征是，所述锁紧环上设置有将其切断的断槽，所述断槽的两端通过锁紧螺栓进行连接。

5.根据权利要求4所述的电机轴连接锁紧装置，其特征是，所述锁紧环的内环壁上设置有预留槽。

6.根据权利要求4所述的电机轴连接锁紧装置，其特征是，所述法兰连接套的侧壁上设置有与所述锁紧螺栓位置相对应的预留孔。

7.根据权利要求1所述的电机轴连接锁紧装置，其特征是，所述法兰连接套包括第一连接套和第二连接套，所述第一连接套与所述第二连接套之间通过螺栓进行连接。

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