CN217534650U - 载板玻璃搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载板玻璃搬运装置，属于载板玻璃技术领域。其技术方案为：包括框架，框架的左右两端分别转动连接在支架上，支架安装在底座上；框架的左右两侧边上分别设置有载板玻璃夹紧机构，支架上设置有倾斜限位机构和水平限位机构。本实用新型在载板玻璃抽检搬运过程中，更好地保证了操作人员的作业安全、被测载板玻璃样品的完整性，大幅增加作业的流畅度，增加了作业效率。

Description

载板玻璃搬运装置

技术领域

本实用新型涉及载板玻璃技术领域，具体涉及一种载板玻璃搬运装置。

背景技术

载板玻璃是用于OLED镀覆使用的载板，目前基于上述载板的要求，载板玻璃的厚度为0.5mm、长宽尺寸达到2500×2200mm，其玻璃面分为A面和B面。抽检玻璃离开产线后，运至倾斜架且A面朝内，送至检测间进行应力和翘曲度项目的检测，检测项目均对玻璃的A面进行检测，因此在检测设备上，A面始终朝上。而后需要两位操作人员将载板玻璃搬移并翻转大于200°的角度至检测设备上，因载板玻璃尺寸大且薄，两侧搬移人员手臂的搬移力度和速度不一致，因此搬运过程的危险系数高，送检品破碎率高，有时还会在载板玻璃表面留下刮痕等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种载板玻璃搬运装置，在载板玻璃抽检搬运过程中，更好地保证了操作人员的作业安全、被测载板玻璃样品的完整性，大幅增加作业的流畅度，增加了作业效率。

本实用新型的技术方案为：

载板玻璃搬运装置，包括框架，框架的左右两端分别转动连接在支架上，支架安装在底座上；框架的左右两侧边上分别设置有载板玻璃夹紧机构，支架上设置有倾斜限位机构和水平限位机构。

优选地，所述载板玻璃夹紧机构包括设置在框架侧边的套筒，套筒的两端分别插设有拉杆，拉杆一端伸出套筒，另一端位于套筒内且安装有夹板；位于套筒内部的拉杆上套设有弹簧，弹簧的一端固定在夹板上，另一端固定在套筒上；套筒上对应夹板的位置设置有缺口。

优选地，所述夹板与载板玻璃的接触面上设置有橡胶垫。

优选地，所述拉杆伸出套筒的一端设置有把手。

优选地，所述倾斜限位机构包括设置在支架上的倾斜限位孔，倾斜限位孔内插设有倾斜限位杆。

优选地，所述水平限位机构包括设置在支架上的处于同一高度的至少两个水平限位孔，水平限位孔内插设有水平限位杆且框架翻转至水平状态时，水平限位杆抵住框架的底部。

优选地，两个支架的下部位于同一高度设置有收纳孔，且框架翻转至竖直状态时，框架底部位于收纳孔的上方。

优选地，所述支架包括安装在底座上的U型插槽，U型插槽内插有U型插杆，U型插槽及U型插杆上上下设置有两排插孔，插孔内插设有固定机构。

优选地，所述固定机构包括螺栓和螺母，螺栓穿过U型插槽及U型插杆上的插孔，螺母拧在螺栓上。

优选地，所述底座的底部设置有万向轮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本实用新型通过将框架转动连接在两侧支架上，可使固定在框架上的载板玻璃根据运送和检测需要进行随意翻转，大大降低了载板玻璃的搬运难度，也解决了现有的搬运方法在送检时载板玻璃破损率高、在载板玻璃表面产生刮痕的问题。本实用新型的装置在载板玻璃抽检搬运过程中，更好地保证了操作人员的作业安全、被测载板玻璃样品的完整性，大幅增加作业的流畅度，增加了作业效率。

2.本实用新型通过U型插槽和U型插杆的结构设计，可调节载板玻璃的高度，使其适应两种检测设备(翘曲度仪和应力仪)的不同高度，便于操作人员将载板玻璃平移至检测设备中，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的框架处于水平状态时的结构示意图(图中载板玻璃夹紧机构未示出)。

图4是本实用新型的侧视图。

图5是本实用新型的载板玻璃夹紧机构的结构示意图。

图6是本实用新型的载板玻璃夹紧机构的主视图。

图中，1-框架、2-支架、201-U型插槽、202-U型插杆、3-底座、4-载板玻璃夹紧机构、401-套筒、402-拉杆、403-夹板、404-弹簧、405-缺口、406-把手、5-倾斜限位杆、6-水平限位孔、7-水平限位杆、8-收纳孔、9-螺栓、10-万向轮、11-载板玻璃。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供了一种载板玻璃搬运装置，包括框架1，框架1可使用全铝合金材质制成，能够大大减轻搬运难度；框架1的左右两端分别转动连接在支架2上，支架2安装在底座3上，底座3的底部设置有万向轮10，便于载板玻璃的搬运；其中框架1与支架2的转动连接方式采用现有转动连接即可，框架1能够原地转动360°。框架1的左右两侧边上分别设置有载板玻璃夹紧机构4，支架2上设置有倾斜限位机构和水平限位机构。

其中，载板玻璃夹紧机构4的作用是夹紧载板玻璃11，其结构优选为，如图5-6所示，所述载板玻璃夹紧机构4包括设置在框架1侧边的套筒401，套筒401的两端分别插设有拉杆402，拉杆402一端伸出套筒401，另一端位于套筒401内且安装有夹板403；位于套筒401内部的拉杆402上套设有弹簧404，弹簧404的一端固定在夹板403上，另一端固定在套筒401上；套筒401上对应夹板403的位置设置有缺口405。为了将载板玻璃11固定地更加牢固，框架1两个侧边上分别设置有两个载板玻璃夹紧机构4。

当载板玻璃11夹紧在框架1上后需要搬运时，需要将框架1翻转至倾斜状态并保持住，倾斜限位机构的作用即是对倾斜状态的框架1限位，使其保持住倾斜状态不随意转动。优选地，本实施例的倾斜限位机构包括设置在支架2上的倾斜限位孔，倾斜限位孔内插设有倾斜限位杆5。两个支架2的倾斜限位孔处于同一高度，当需要将框架1限位在倾斜状态时，在倾斜限位孔内插入倾斜限位杆5，此时框架1抵住倾斜限位杆5不再继续翻转，从而方便载板玻璃11的搬运。

将载板玻璃11放入检测设备进行检测时，需要将载板玻璃11呈水平状态平移进检测设备，水平限位机构的作用即是对水平状态的框架1限位，使其保持住水平状态不随意转动。优选地，本实施例的水平限位机构包括设置在支架2上的处于同一高度的至少两个水平限位孔6(图1、4所示为两个)，水平限位孔6内插设有水平限位杆7且框架1翻转至水平状态时，水平限位杆7抵住框架1的底部。这样，当翻转框架1至水平状态后，只需将水平限位杆7插入水平限位孔6中即可使框架1保持水平状态，便于载板玻璃11的平移。

工作原理：

使用时，将框架1翻转成水平状态，并将两个水平限位杆7插入水平限位孔6中，使框架1保持水平状态。手动向上拉起上方的拉杆402并转动，依次将上方的四个夹板403转动至套筒401的缺口405位置。随后从框架1上方将经产线抽检的载板玻璃11放在下方的四个夹板403上，且玻璃的检测面(A面)朝下。此时，下方夹板403的弹簧404处于自然状态，下方夹板403仅起到托住载板玻璃11的作用。载板玻璃11放置好后，再将上方四个夹板403转动回载板玻璃11的上方，缓慢松开拉杆402，上方夹板403即在弹簧404伸长过程中产生的弹力作用下将载板玻璃11夹紧在上下夹板403之间。采用本实施例的装置每次运送一片载板玻璃11。

因在运送时，载板玻璃11呈倾斜状态时最为安全可靠。因此运送前，先抽出两个水平限位杆7，翻转框架1至倾斜状态(此时A面依然朝向地面)，在支架2的倾斜限位孔中插入倾斜限位杆5(倾斜限位杆5可以是水平限位杆7中的一个)，使框架1抵住倾斜限位杆5，从而将框架1保持在倾斜状态运送至检测间对载板玻璃11进行检测。

将载板玻璃11运送至检测间后，操作人员抽出倾斜限位杆5，翻转框架1至水平状态且使载板玻璃11的A面朝上，并将两个水平限位杆7再插入水平限位孔6中，使框架1保持稳定的水平状态。最后，转动上下夹板403至套筒401的缺口405位置，将被测载板玻璃11通过框架1前后端的缝隙平移至被测设备上。当被测项目完成后，再按照相反的步骤将载板玻璃11回归原位，即完成一次完整的搬运过程。

实施例2

在实施例1的基础上，所述夹板403与载板玻璃11的接触面上设置有橡胶垫，以防夹板403在夹紧载板玻璃11时对其造成损伤，还可以起到防滑作用，防止载板玻璃11在框架1翻转时滑出。

实施例3

在实施例1的基础上，如图5和6所示，所述拉杆402伸出套筒401的一端设置有把手406，便于操作人员手持把手406将拉杆402提起。

实施例3

在实施例1的基础上，如图1、3、4所示，两个支架2的下部位于同一高度设置有收纳孔8，且框架1翻转至竖直状态时，框架1底部位于收纳孔8的上方。可将不使用的倾斜限位杆5和水平限位杆7插入收纳孔8中，起到收纳的同时还不影响框架1翻转。

实施例4

在实施例1的基础上，如图1-4所示，所述支架2包括安装在底座3上的U型插槽201，U型插槽201内插有U型插杆202，U型插槽201及U型插杆202上上下设置有两排插孔，插孔内插设有固定机构。优选地，所述固定机构包括螺栓9和螺母，螺栓9穿过U型插槽201及U型插杆202上的插孔，螺母拧在螺栓9上。

在检测间内，载板玻璃11两侧的操作人员可根据检测设备的高度来调整载板玻璃11的高度，需要调高时，将U型插杆202从U型插槽201中向上拉起至合适高度，然后在两者对齐的插孔中插入螺栓9并拧进螺母，从而将U型插杆202固定在U型插槽201内。其中U型插槽201及U型插杆202上的两排插孔分别使载板玻璃11对应应力检测设备和翘曲度检测设备的高度。通过调整载板玻璃11的高度与检测设备大约齐平，可减少载板玻璃11的搬运高度，方便操作人员将载板玻璃11平移至检测设备中，减少两侧搬运人员手臂力度和速度不一致而导致的玻璃破损等问题。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.载板玻璃搬运装置，其特征在于，包括框架(1)，框架(1)的左右两端分别转动连接在支架(2)上，支架(2)安装在底座(3)上；框架(1)的左右两侧边上分别设置有载板玻璃夹紧机构(4)，支架(2)上设置有倾斜限位机构和水平限位机构。

2.如权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述载板玻璃夹紧机构(4)包括设置在框架(1)侧边的套筒(401)，套筒(401)的两端分别插设有拉杆(402)，拉杆(402)一端伸出套筒(401)，另一端位于套筒(401)内且安装有夹板(403)；位于套筒(401)内部的拉杆(402)上套设有弹簧(404)，弹簧(404)的一端固定在夹板(403)上，另一端固定在套筒(401)上；套筒(401)上对应夹板(403)的位置设置有缺口(405)。

3.如权利要求2所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述夹板(403)与载板玻璃(11)的接触面上设置有橡胶垫。

4.如权利要求2所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述拉杆(402)伸出套筒(401)的一端设置有把手(406)。

5.如权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述倾斜限位机构包括设置在支架(2)上的倾斜限位孔，倾斜限位孔内插设有倾斜限位杆(5)。

6.如权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述水平限位机构包括设置在支架(2)上的处于同一高度的至少两个水平限位孔(6)，水平限位孔(6)内插设有水平限位杆(7)且框架(1)翻转至水平状态时，水平限位杆(7)抵住框架的底部。

7.如权利要求5或6所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，两个支架(2)的下部位于同一高度设置有收纳孔(8)，且框架(1)翻转至竖直状态时，框架(1)底部位于收纳孔(8)的上方。

8.如权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述支架(2)包括安装在底座(3)上的U型插槽(201)，U型插槽(201)内插有U型插杆(202)，U型插槽(201)及U型插杆(202)上上下设置有两排插孔，插孔内插设有固定机构。

9.如权利要求8所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述固定机构包括螺栓(9)和螺母，螺栓(9)穿过U型插槽(201)及U型插杆(202)上的插孔，螺母拧在螺栓(9)上。

10.如权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述底座(3)的底部设置有万向轮(10)。

Images