CN217533427U - 一种硬纸板烟条盒循环供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬纸板烟条盒循环供料装置，包括有：支架；输送导轨，其安装于支架上，输送导轨包括有两根轨道；水平输送装置，其安装于输送导轨的两根轨道上并能够在输送导轨上行走；升降输送装置，其安装于水平输送装置上并跟随水平输送装置行走；吸附组件，其安装于升降输送装置上并由升降输送装置驱动升降，吸附组件用于吸附烟条盒；烟条盒存储装置，其安装于支架下方用于存储烟条盒。本实用新型能够将烟条盒输送至卷烟包装机烟条盒输送装置入口，实现烟条盒循环供料，自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，输送高效、准确的特点也能满足卷烟包装机的生产需求，降低操作过程差错率。

Description

一种硬纸板烟条盒循环供料装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟加工包装设备技术领域，尤其涉及一种硬纸板烟条盒循环供料装置。

背景技术

烟草行业通过将烟叶处理卷制及包装后，进行市场销售。中国卷烟包装行业在近年来，烟支外包装结构和方式未有覆盖性的颠覆性变化。但随着科技进步和人民生活水平的不断提高，卷烟包装工艺进步的方向主要集中在包装材质的质量提升、色彩印刷的进步、防伪技术运用于包装外观的结合、自动化全面替代手工包装、高档卷烟个性化条盒包装的丰富等。

中国国内卷烟生产包装设备主要以西方欧美技术为主，通过原装引进、技术转让国内生产、消化技术再创新等方式实现了国内卷烟生产自动化的产业规模。生产高档卷烟除了对于烟叶质量、烟丝加工工艺、过滤嘴科技以外，对卷烟产品包装的品质、外观以及特殊功能等方面也不断更新提升。

硬纸板木盒条烟包装是目前较为流行的一种高端卷烟条盒包装方法，木质板条烟包装的主要特点为使用硬纸板材质组成包装的全包围结构、以长方体为多、使用手工烟包填充方式进行组织生产、自动化设备以包装结构为依托固定不易调整等特征。

随着人民消费水平的提高，高端卷烟的市场需求量不断加大，传统的手工烟包填充模式的单位时间效率的产能与资源的配给矛盾已经不能满足当下烟草行业的需求。目前开始有针对硬纸板卷烟条盒包装个性化的自动控制的设备开始推广，但是在定制化过程中，硬纸板条盒的辅料增加填充依旧沿用人工上料的方式进行。同时硬纸板条盒以纸为基础的材质，在南方生产、运输、存储等方面受到空气湿度的影响容易变形导致硬纸板空条盒上机适应性不好，造成效率低下。目前对于空气湿度影响木条盒外观形状的控制方法普遍使用内置干燥剂的方式进行运输与二次储存。

在生产现场，需要人工将干燥剂倒出后，码放整齐在临时转运装置上作为待用辅料的模式组织生产。作为待用辅料的空硬纸板条盒通过人工小批量的不断放入自动装填机中，来完成整个烟包与硬纸板烟盒的自动化过程。目前主流在用的硬纸板条烟包装机速度在350包/分~380包/分，在有限的生产空间内正常生产速度生产，待用的硬纸板条盒单位时间消耗量不得不使用人工灵活转运与喂料的方式组织生产。

在这种人工半自动化的生产模式下，人员劳产率较低、过程差错率高对于全过程自动化的转变形成瓶颈，因此，提供一种能实现硬纸板烟条盒自动添加的装置成为烟草行业的亟待解决的问题。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种硬纸板烟条盒循环供料装置，能够解决现有技术中的空硬纸板烟条盒仅能通过人工小批量不断放入卷烟包装机烟条盒输送装置入口处导致人员劳产率较低、过程差错率高的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种硬纸板烟条盒循环供料装置，包括有：

支架；

输送导轨，其安装于所述支架上，所述输送导轨包括有两根轨道；

水平输送装置，其安装于所述输送导轨的两根轨道上并能够在所述输送导轨上行走；

升降输送装置，其安装于所述水平输送装置上并跟随所述水平输送装置行走；

吸附组件，其安装于所述升降输送装置上并由所述升降输送装置驱动升降，所述吸附组件用于吸附烟条盒；

烟条盒存储装置，其安装于所述支架下方用于存储烟条盒。

进一步地，所述水平输送装置包括：

输送电机，其安装于所述输送导轨或支架上，所述输送电机的输出轴通过联轴器安装有传动杆，所述传动杆上安装有两个传动轮；

齿形带，其为两条，分别安装在所述输送导轨的两根轨道上，两条所述齿形带分别套设在所述传动杆的两个传动轮上；

第一直线滑台，其安装在所述输送导轨的其中一根轨道上并与其中一条所述齿形带相啮合；

第二直线滑台，其安装在所述输送导轨的另一根轨道上并与另一条所述齿形带相啮合；

连接架，其分别与所述第一直线滑台和第二直线滑台相连接。

进一步地，所述输送导轨的前端和末端分别安装有检测所述第一直线滑台和/或第二直线滑台的第一接近开关；

还包括有控制器，所述控制器与所述第一接近开关和输送电机电性连接。

进一步地，所述连接架为门架型结构；

所述升降输送装置为升降气缸，所述升降输送装置安装于所述连接架的中心。

进一步地，所述吸附组件包括：

第二安装板，其安装于升降输送装置上；

吸嘴，其为多个，所述吸嘴安装在所述第二安装板上用于吸附烟条盒。

进一步地，所述吸附组件还包括：

第一安装板，其固定安装于升降输送装置上；

分离轴，其垂直固定安装于所述第一安装板的底面；

分离块，所述分离块的两端设有凸出底面并向下延伸的连接部，所述第二安装板固定安装在所述连接部上，所述分离块开设有通孔，所述分离轴匹配穿过通孔以使得所述分离块能够通过通孔沿所述分离轴轴向滑动；

分离板，其固定安装于所述分离轴的底端，所述分离板位于所述分离块下方并与分离块磁吸连接。

进一步地，所述第二安装板的上表面安装有用于连接压缩空气的接头以通过所述接头与卷烟包装机的压缩空气管相连，以经过所述接头通过真空发生器将卷烟包装机的压缩空气转换为所需负压；

所述第二安装板通过所述接头与所述吸嘴相连，为所述吸嘴提供负压。

进一步地，所述吸附组件还包括：

第一光电检测传感器，其安装在所述第二安装板底部，用于检测所述吸附组件与烟条盒的距离；

第二光电检测传感器，其安装在所述吸嘴上，用于检测所述吸嘴的下压行程；

控制器，所述控制器与所述第一光电检测传感器、第二光电检测传感器和升降输送装置电性连接。

进一步地，所述吸附组件还包括：

压强传感器，其安装在所述吸嘴上，用于检测所述吸嘴在吸附烟条盒时所述吸嘴内的压强。

进一步地，所述的硬纸板烟条盒循环供料装置还包括：

烟条盒存量光电传感器，其安装在所述卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带处，用于检测卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带上的烟条盒存量；

控制器，所述控制器与所述吸附组件电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的硬纸板烟条盒循环供料装置，设置烟条盒存储装置，用于临时容纳硬纸板烟条盒，通过吸附组件、升降输送装置与水平输送装置配合动作能够将烟条盒输送至卷烟包装机烟条盒输送装置入口，实现烟条盒循环供料，自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，输送高效、准确的特点也能满足卷烟包装机的生产需求，降低操作过程差错率；

2、本实用新型的硬纸板烟条盒循环供料装置，吸附组件包括第一安装板、分离轴、分离板、分离块、第二安装板、吸嘴等，当第二安装板在下落吸附烟条盒的过程中由于烟条盒摆放位置不正确而受到过载力时，分离块受力将与分离板脱离并使得第二安装板及其上的吸嘴具有相对于分离轴和分离板沿着分离轴轴向向上滑动的趋势，从而避免烟条盒受过载力挤压，避免烟条盒损坏，有效的减少原料损耗；

3、本实用新型的硬纸板烟条盒循环供料装置，可通过调整吸附组件中第二安装板规格尺寸，吸嘴间距以及烟条盒存储装置的空间大小从而实现不同规格、不同尺寸硬纸板烟条盒循环供料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为根据一些实施例提供的硬纸板烟条盒循环供料装置的结构示意图；

图2为根据一些实施例提供的硬纸板烟条盒循环供料装置在另一个视角下的结构示意图；

图3为根据一些实施例提供的输送导轨、升降输送装置以及水平输送装置的装配示意图；

图4为根据一些实施例提供的输送导轨、升降输送装置以及水平输送装置在另一个视角下的装配示意图；

图5为根据一些实施例提供的升降输送装置和吸附组件的结构示意图；

图6为根据一些实施例提供的吸附组件的结构示意图；

图7为根据一些实施例提供的硬纸板烟条盒循环供料装置的实施示意图。

附图标记说明：

1-支架；

2-输送导轨；

3-升降输送装置；

4-烟条盒存储装置；

5-水平输送装置；

6-吸附组件；

7-第一安装板；

8-分离轴；

9-分离板；

10-分离块；

11-第二安装板；

12-吸嘴；

13-输送电机；

14-第一直线滑台；

15-第二直线滑台；

16-连接架；

17-齿形带；

18-传动杆；

19-第一接近开关；

101-连接部；

20-烟条盒；

21-烟条盒输送装置入口皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图6，本实用新型优选的实施例提供一种硬纸板烟条盒循环供料装置，包括有：

支架1；

输送导轨2，其安装于支架1上，输送导轨2包括有两根轨道；

水平输送装置5，其安装于输送导轨2的两根轨道上并能够在输送导轨2上行走；

升降输送装置3，其安装于水平输送装置5上并跟随水平输送装置5行走；

吸附组件6，其安装于升降输送装置3上并由升降输送装置3驱动升降，吸附组件6用于吸附烟条盒；

烟条盒存储装置4，其安装于支架1下方用于存储烟条盒。

请参照图7，支架1输出端安装于卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮21上方，输送导轨2的两根轨道安装于支架1的两长边上，水平输送装置5安装于输送导轨2的两根轨道上，用于提升烟条盒20的升降输送装置3安装于水平输送装置5上，升降输送装置3上安装有吸附组件6用于吸附烟条盒20带动烟条盒20提升输送，烟条盒存储装置4安装于支架1下方用于存储烟条盒20。实施时，烟条盒20存储在烟条盒存储装置4上，逐层堆叠，水平输送装置5在输送导轨2上行走并使得升降输送装置3和吸附组件6行走到烟条盒存储装置4的正上方，此时升降输送装置3驱动吸附组件6下降并吸附烟条盒存储装置4上的烟条盒20，然后升降输送装置3驱动吸附组件6上升，水平输送装置5在输送导轨2上行走并使得升降输送装置3和吸附组件6行走到卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带21上方，然后吸附组件6解除对烟条盒20的吸附，烟条盒20掉落到卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带21上以完成烟条盒20的添加；重复上述操作，可实现烟条盒循环供料。

本实用新型的硬纸板烟条盒循环供料装置，设置烟条盒存储装置，用于临时容纳硬纸板烟条盒，通过吸附组件6、升降输送装置3与水平输送装置5配合动作能够将烟条盒输送至卷烟包装机烟条盒输送装置入口，实现烟条盒循环供料，自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，输送高效、准确的特点也能满足卷烟包装机的生产需求，降低操作过程差错率。

在优选的实施例中，支架1为框架结构，具体为一种定宽固定支架，支架1输出端设置于卷烟包装机条盒输送装置入口的上方，便于将烟条盒输送至卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带。输送导轨2的两根轨道安装于支架1的两长边上，输送导轨2的两根轨道平行设置，水平铺设，以实现其上的水平输送装置5水平行走。

在优选的实施例中，水平输送装置5包括：

输送电机13，其安装于输送导轨2的其中一根轨道上，输送电机13的输出轴通过联轴器安装有传动杆18，传动杆18上安装有两个传动轮；

齿形带17，其为两条，分别安装在输送导轨2的两根轨道上，两条齿形带17分别套设在传动杆18的两个传动轮上；

第一直线滑台14，其安装在输送导轨2的其中一根轨道上并与其中一条齿形带17相啮合；

第二直线滑台15，其安装在输送导轨2的另一根轨道上并与另一条齿形带17相啮合；

连接架16，其分别与第一直线滑台14和第二直线滑台15相连接，通过连接架16以保证实现第一直线滑台14和第二直线滑台15共同滑动。

实施时，输送电机13运转，其输出轴转动带动传动杆18转动，传动杆18带动传动轮转动，从而带动齿形带17传动，第一直线滑台14和第二直线滑台15分别安装在输送导轨2的轨道上并能够在输送导轨2的轨道上滑动，且第一直线滑台14和第二直线滑台15分别与齿形带17相啮合，则在齿形带17传动作用下，第一直线滑台14和第二直线滑台15能够在输送导轨2行走，且通过连接架16能够保证实现第一直线滑台14和第二直线滑台15同时行走。通过齿形带17与第一直线滑台14和第二直线滑台15的传动模式，水平输送装置5行走平稳，可控性高。可以理解的是，为了实现第一直线滑台14和第二直线滑台15的往复行走，输送电机13为正反转电机，可实现正反转，以通过不同的转向带动齿形带17往不同方向传动从而带动第一直线滑台14和第二直线滑台15往不同方向行走。

在优选的实施例中，输送导轨2的前端和末端分别安装有检测第一直线滑台14和/或第二直线滑台15的第一接近开关19；

硬纸板烟条盒循环供料装置还包括有控制器，控制器与第一接近开关19和输送电机13电性连接。

实施时，当第一直线滑台14和/或第二直线滑台15行走到一定位置并能够被安装在输送导轨2的前端或末端的第一接近开关19检测到时，第一接近开关19将检测信号发送给控制器，控制器根据接收到的信号来控制输送电机13。如在一种示例性的优选的实施例中，输送导轨2的前端和末端分别安装有检测第一直线滑台14和第二直线滑台15（第一直线滑台14和第二直线滑台15并排设置）的第一接近开关19，且设置在输送导轨2的前端的第一接近开关19，其设置位置为吸附组件6位于烟条盒存储装置4正上方时，此时第一直线滑台14和/或第二直线滑台15正好移动到第一接近开关19附近以被第一接近开关19检测；设置在输送导轨2的末端的第一接近开关19，其设置位置为吸附组件6位于卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带上方时，此时第一直线滑台14和/或第二直线滑台15正好移动到第一接近开关19附近以被第一接近开关19检测。通过设置第一接近开关19用以检测第一直线滑台14和/或第二直线滑台15以检测吸附组件6位置，以便于实现烟条盒的吸附或放下。如当第一直线滑台14和/或第二直线滑台15移动到卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带上方时，此时吸附组件6位于卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带上方，第一接近开关19检测到信号并传送给控制器，控制器控制输送电机13停止，以便于自动实现吸附组件6在一定位置放下烟条盒。

在优选的实施例中，连接架16为门架型结构；

升降输送装置3为升降气缸，升降输送装置3安装于连接架16的中心。

吸附组件6安装在升降气缸的推杆的末端，为升降气缸的升降输送装置3能带动吸附组件6做垂直方向上的运动。门架型结构的连接架16用于增加为升降气缸的升降输送装置3在行程方向上的行程距离。

在优选的实施例中，吸附组件6包括：

第二安装板11，其安装于升降输送装置3上；

吸嘴12，其为多个，吸嘴12安装在第二安装板11上用于吸附烟条盒。

第二安装板11安装于升降输送装置3上以由升降输送装置3驱动升降，多个吸嘴12用于吸附烟条盒，当升降输送装置3驱动吸嘴12下降并与烟条盒接触时，通过吸嘴12吸附烟条盒，从而能够带动烟条盒，此时升降输送装置3驱动吸嘴12上升，并由水平输送装置5带动以实现吸嘴12及其上的烟条盒的移动。吸嘴12的数量根据具体生产决定。如在一种示例性的实施例中，吸嘴12为两排，每排有七个，其安装间距对应相邻烟条盒中心间距，确保吸附烟条盒作提升动作时烟条盒受力均匀不易掉落，两排吸嘴12中的七个吸嘴12一一对应设置，两个并排的吸嘴12用于吸附一个烟条盒。可以理解的是，本实用新型的硬纸板烟条盒循环供料装置，可通过调整吸附组件6中第二安装板11的规格尺寸、吸嘴12间距以及烟条盒存储装置4的空间大小从而实现不同规格、不同尺寸硬纸板烟条盒循环供料。

第二安装板11的上表面安装有用于连接压缩空气的接头以通过接头与卷烟包装机的压缩空气管相连，以经过接头通过真空发生器将卷烟包装机的压缩空气转换为所需负压；

第二安装板11通过接头与吸嘴12相连，为吸嘴12提供负压。

实施时，当吸嘴12与烟条盒接触时，通过负压的作用实现对烟条盒的吸附，从而能够在吸嘴12上升时提起烟条盒。

在优选的实施例中，吸附组件6还包括：

第一光电检测传感器，其安装在第二安装板11底部，用于检测吸附组件6与烟条盒的距离；

第二光电检测传感器，其安装在吸嘴12上，用于检测吸嘴12的下压行程；

控制器与第一光电检测传感器、第二光电检测传感器和升降输送装置3电性连接。

升降输送装置3驱动吸附组件6垂直向下运动时，开始时可适当地快速下降以节省下降时间，当第二安装板11底部的第一光电检测传感器到烟条盒或者是检测到吸附组件6与烟条盒已经处于一定的距离，也即此时吸嘴12与烟条盒已经处于一定的距离，则第一光电检测传感器将检测信号传送给控制器，控制器控制升降输送装置3减速，吸附组件6缓慢下降，吸嘴12缓慢与烟条盒接触，此时可避免吸嘴12快速下降并与烟条盒接触而损坏吸嘴12和/或烟条盒；当吸嘴12与烟条盒接触，吸嘴12上的第二光电检测传感器检测吸嘴12的下压行程并检测到吸嘴12下落行程达到阙值，此时第二光电检测传感器将检测信号传送给控制器，控制器控制升降输送装置3停止动作，避免升降输送装置3带动吸嘴12过度下降而损坏吸嘴12和/或烟条盒。通过避免挤压损伤烟条盒，能有效的减少烟条盒的损耗，也即减少原料损耗。同时，也能够减少吸嘴12的损伤，延长吸嘴12的寿命。

在优选的实施例中，吸附组件6还包括压强传感器，其安装在吸嘴12上，用于检测吸嘴12在吸附烟条盒时吸嘴12内的压强。在优选的实施例中，吸附组件6通过负压吸附的形式来实现烟条盒的吸附，则如果吸嘴12内的压强未达到使用需求，或者是若吸嘴12存在破损老化等情况导致负压泄露，其负压情况不足以吸附并带动烟条盒时，会造成吸附不起、掉落等问题，不仅影响生产效率，严重的甚至会影响整个循环供料出现无法正常供料的问题。基于此，吸嘴12上设置压强传感器，以对吸嘴12内的负压进行检测，若吸嘴12存在破损老化等情况导致负压泄露，压强传感器将信号传送给设备，设备上配备有报警器，则设备接收到信号后会发出报警并停机。

在优选的实施例中，吸附组件6还包括：

第一安装板7，其固定安装于升降输送装置3上；

分离轴8，其垂直固定安装于第一安装板7的底面；

分离块10，分离块10的两端设有凸出底面并向下延伸的连接部101，第二安装板11固定安装在连接部101上，分离块10开设有通孔，分离轴8匹配穿过通孔以使得分离块10能够通过通孔沿分离轴8轴向滑动；

分离板9，其固定安装于分离轴8的底端，分离板9位于分离块10下方并与分离块10磁吸连接。

分离块10的两端设有凸出底面并向下延伸的连接部101，第二安装板11固定安装在连接部101上，此时分离块10在两端的连接部101的作用下形成一个空间，则分离板9能够在该空间内上下移动。实施时，当第二安装板11在下落吸附烟条盒的过程中，由于烟条盒摆放位置不正确或其他原因，使得在吸嘴12下压接触烟条盒过程中烟条盒受到过载力，则相应地第二安装板11受到过载力并超过分离板9与分离块10之间的磁力，此时在分离轴8及分离板9下压过程中，分离块10受力将与分离板9脱离并使得第二安装板11及其上的吸嘴12具有相对于分离轴8和分离板9沿着分离轴8轴向向上滑动的趋势，从而避免烟条盒受过载力挤压，避免烟条盒损坏，有效的减少原料损耗。

在优选的实施例中，分离轴8为四根，两两一组对称分布于第一安装板7的底面；分离板9和分离块分别为两块，每块分离板9和分离块位于一组分离轴8上，分离块10整体为长方形的框体，两连接部101与第二安装板11通过紧固螺钉固定连接，设有两圆形通孔，用于与分离轴8作可滑动连接，第二安装板11通过分离块10能在分离轴8平行方向上滑动；分离板9为电磁吸板，其与分离块10在分离轴8上作磁力连接，当第二安装板11受到过载力时，分离块10将与分离板9脱离。电磁吸板式的分离板9可通过调节电流等调整分离板9与分离块10之间的磁力，以调整使分离块10将与分离板9分离的过载力，以保证过载力不会损坏烟条盒。

在优选的实施例中，硬纸板烟条盒循环供料装置还包括烟条盒存量光电传感器，其安装在卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带处，用于检测卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带上的烟条盒存量；控制器与吸附组件6电性连接。实施时，当烟条盒存量光电传感器检测到卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带处的烟条盒低于一定量时，将信号传给控制器，控制器接收到信号后控制吸附组件6，控制吸嘴12解除对烟条盒的吸附作用，烟条盒与吸嘴12分离使烟条盒下落到烟条盒输送装置入口皮带处，完成烟条盒的添加。通过设置烟条盒存量光电传感器，检测卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带上的烟条盒存量，辅助实现烟条盒的添加，既能够保持烟条盒的持续、循环供料，也能够有效避免烟条盒供料时发生烟条盒堆叠等情况而影响后续包装工艺。

请参照图1至图7，以下问优选的实施例的一种更为具体的实现过程：

初始状态下，水平输送装置5位于烟条盒存储装置4正上方，升降输送装置3的推杆处于最前端，使吸附组件6与烟条盒输送装置入口皮带平行，此时吸嘴12底部高度高于烟条盒输送装置入口皮带21处的烟条盒高度20cm，设备处于“0”位；

工作状态下，步骤一：升降输送装置3的推杆动作，推动吸附组件6垂直向下动作，当第二安装板11底部的第一光电检测传感器检测到烟条盒20，升降输送装置3的推杆减速，吸附组件6缓慢下降，吸嘴12与烟条盒20接触；步骤二：当吸嘴12上的第二光电检测传感器检测到吸嘴12下落行程达到阙值，升降输送装置3的推杆停止动作，此时压强传感器对吸嘴12内的负压进行检测，若吸嘴12存在破损老化等情况导致负压泄露，设备会发出报警并停机；步骤三：当吸嘴12内负压达到设定值，此时七对吸嘴12与七个烟条盒20紧密吸合，升降输送装置3的推杆上升，带动吸附组件6吸附烟条盒20快速上升至最高位，升降输送装置3的推杆停止动作；步骤四：输送电机13动作驱动水平输送装置5向前快速输送，当输送导轨2末端的第一接近开关19检测到第一直线滑台14时，输送电机13动作停止，此时整个吸附组件6位于烟条盒输送装置入口皮带21处前端的上方；步骤五：烟条盒输送装置入口皮带21上的烟条盒存量传感器检测到皮带上烟条盒20存量低于四条后发出信号，此时吸嘴12断开吸风，烟条盒20与吸嘴12分离使烟条盒下落到烟条盒输送装置入口皮带21处，完成烟条盒的添加；步骤六：输送电机13向后驱动水平输送装置5向后运动，当外侧输送导轨2前端的第一接近开关19检测到第一直线滑台14时，输送电机13停止动作，此时设备回到“0”位。如此，便完成一次烟条盒的自动供料，循环进行上述操作，可实现烟条盒的循环供料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种硬纸板烟条盒循环供料装置，其特征在于，包括有：

支架（1）；

输送导轨（2），其安装于所述支架（1）上，所述输送导轨（2）包括有两根轨道；

水平输送装置（5），其安装于所述输送导轨（2）的两根轨道上并能够在所述输送导轨（2）上行走；

升降输送装置（3），其安装于所述水平输送装置（5）上并跟随所述水平输送装置（5）行走；

吸附组件（6），其安装于所述升降输送装置（3）上并由所述升降输送装置（3）驱动升降，所述吸附组件（6）用于吸附烟条盒；

烟条盒存储装置（4），其安装于所述支架（1）下方用于存储烟条盒。

2.根据权利要求1所述的硬纸板烟条盒循环供料装置，其特征在于，

所述水平输送装置（5）包括：

输送电机（13），其安装于所述输送导轨（2）或支架（1）上，所述输送电机（13）的输出轴通过联轴器安装有传动杆（18），所述传动杆（18）上安装有两个传动轮；

齿形带（17），其为两条，分别安装在所述输送导轨（2）的两根轨道上，两条所述齿形带（17）分别套设在所述传动杆（18）的两个传动轮上；

第一直线滑台（14），其安装在所述输送导轨（2）的其中一根轨道上并与其中一条所述齿形带（17）相啮合；

第二直线滑台（15），其安装在所述输送导轨（2）的另一根轨道上并与另一条所述齿形带（17）相啮合；

连接架（16），其分别与所述第一直线滑台（14）和第二直线滑台（15）相连接。

3.根据权利要求2所述的硬纸板烟条盒循环供料装置，其特征在于，

所述输送导轨（2）的前端和末端分别安装有检测所述第一直线滑台（14）和/或第二直线滑台（15）的第一接近开关（19）；

还包括有控制器，所述控制器与所述第一接近开关（19）和输送电机（13）电性连接。

4.根据权利要求3所述的硬纸板烟条盒循环供料装置，其特征在于，

所述连接架（16）为门架型结构；

所述升降输送装置（3）为升降气缸，所述升降输送装置（3）安装于所述连接架（16）的中心。

5.根据权利要求3所述的硬纸板烟条盒循环供料装置，其特征在于，

所述吸附组件（6）包括：

第二安装板（11），其安装于升降输送装置（3）上；

吸嘴（12），其为多个，所述吸嘴（12）安装在所述第二安装板（11）上用于吸附烟条盒。

6.根据权利要求5所述的硬纸板烟条盒循环供料装置，其特征在于，

所述吸附组件（6）还包括：

第一安装板（7），其固定安装于升降输送装置（3）上；

分离轴（8），其垂直固定安装于所述第一安装板（7）的底面；

分离块（10），所述分离块（10）的两端设有凸出底面并向下延伸的连接部（101），所述第二安装板（11）固定安装在所述连接部（101）上，所述分离块（10）开设有通孔，所述分离轴（8）匹配穿过通孔以使得所述分离块（10）能够通过通孔沿所述分离轴（8）轴向滑动；

分离板（9），其固定安装于所述分离轴（8）的底端，所述分离板（9）位于所述分离块（10）下方并与分离块（10）磁吸连接。

7.根据权利要求5或6所述的硬纸板烟条盒循环供料装置，其特征在于，

所述第二安装板（11）的上表面安装有用于连接压缩空气的接头以通过所述接头与卷烟包装机的压缩空气管相连，以经过所述接头通过真空发生器将卷烟包装机的压缩空气转换为所需负压；

所述第二安装板（11）通过所述接头与所述吸嘴（12）相连，为所述吸嘴（12）提供负压。

8.根据权利要求5或6所述的硬纸板烟条盒循环供料装置，其特征在于，

所述吸附组件（6）还包括：

第一光电检测传感器，其安装在所述第二安装板（11）底部，用于检测所述吸附组件（6）与烟条盒的距离；

第二光电检测传感器，其安装在所述吸嘴（12）上，用于检测所述吸嘴（12）的下压行程；

控制器，所述控制器与所述第一光电检测传感器、第二光电检测传感器和升降输送装置（3）电性连接。

9.根据权利要求5或6所述的硬纸板烟条盒循环供料装置，其特征在于，

所述吸附组件（6）还包括：

压强传感器，其安装在所述吸嘴（12）上，用于检测所述吸嘴（12）在吸附烟条盒时所述吸嘴（12）内的压强。

10.根据权利要求1所述的硬纸板烟条盒循环供料装置，其特征在于，

还包括：

烟条盒存量光电传感器，其安装在卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带处，用于检测卷烟包装机烟条盒输送装置入口皮带上的烟条盒存量；

控制器，所述控制器与所述吸附组件（6）电性连接。

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