CN217533360U - 一种对式穿箭自动打带机 - Google Patents

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杨伯民
林江平
艾尚江
高锐
杜荣来
陶鸿伟
齐尚文
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China Building Materials Intelligent Automation Research Institute Co ltd
Cnbm Yixing New Energy Resources Co ltd
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China Building Materials Intelligent Automation Research Institute Co ltd
Cnbm Yixing New Energy Resources Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种对式穿箭自动打带机,包括龙门架以及位于龙门架一侧的储带机构,所述龙门架的横杆上设置有提升机构,所述提升机构上设有机头,沿所述龙门架走向设置有穿带槽,所述穿带槽位于所述机头处断开,且机头处贯通有与穿带槽连通的通槽;所述龙门架的两个竖杆处分别设置穿箭送带机构,且两个穿箭送带机构相对布置,当两个所述穿箭送带机构相对移动对接时,所述穿带槽的槽口与所述穿箭送带机构端部连通。本实用新型中采用对式穿箭送带的方式,便于塑钢带从转运托盘的底部穿出,便于对光伏玻璃板四周的护角进行垂直捆扎打包,自动化程度高,操作速度快,打包效率高。

Description

一种对式穿箭自动打带机
技术领域
本实用新型涉及打包机领域,尤其涉及一种对式穿箭自动打带机。
背景技术
在现有生产过程中,光伏玻璃板需要在转运托盘上进行堆垛,对光伏玻璃进行打包时,首先在光伏玻璃的四周加装护角,然后利用塑钢带将护角捆扎在玻璃垛上,为了使得护角牢牢固定在玻璃垛四周,需要对玻璃垛的水平方向、垂直方向进一步捆扎,垂直捆扎时需要将塑钢带从转运托盘的底部穿出,这些都是利用人工完成的,操作速度慢,打包效率低,工人的劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种对式穿箭自动打带机。
本实用新型的创新点在于采用对式穿箭送带的方式,便于塑钢带从转运托盘的底部穿出,便于对光伏玻璃板四周的护角进行捆扎打包,自动化程度高,操作速度快,打包效率高。
为实现上述实用新型目的,本实用新型的技术方案是:
一种对式穿箭自动打带机,包括龙门架以及位于龙门架一侧的储带机构,所述龙门架的横杆上设置有提升机构,所述提升机构上设有机头,沿所述龙门架走向设置有穿带槽,所述穿带槽位于所述机头处断开,且机头处贯通有与穿带槽连通的通槽;所述龙门架的两个竖杆处分别设置穿箭送带机构,且两个穿箭送带机构相对布置,当两个所述穿箭送带机构相对移动对接时,所述穿带槽的槽口与所述穿箭送带机构端部连通。采用对式穿箭送带的方式,便于塑钢带从转运托盘的底部穿出,避免了玻璃打包过程中人工穿带困难的问题,自动化程度高,操作速度快,打包效率高。
作为优选,所述穿箭送带机构包括底座、罩壳、穿箭槽、滑轨以及驱动组件;所述罩壳设置在所述底座上,所述滑轨设置在罩壳内,且沿罩壳的长度方向设置,所述穿箭槽滑动设置在滑轨上,所述驱动组件设置在罩壳外适于驱动穿箭槽移动。两个穿箭送带机构,能够相对接,以便于钢塑带从转运托盘的底部穿出,从而实现对更长距离的货物进行打包。
作为优选,所述穿箭槽包括内部中空的方柱以及位于方柱一侧且与方柱连通的扩口。方柱,便于钢塑带从穿箭槽内穿出;扩口,使得钢塑带在捆扎拉紧的过程中便于钢塑带从方柱内弹出。
作为优选,两个所述穿箭槽相对的一端分别设置有适配的定位槽和定位块。定位槽和定位块使得两个穿箭槽对接时更加稳定,对接精度更高,便于钢塑带从一个穿箭槽穿入到另一个穿箭槽中。
作为优选,所述龙门架的横杆的两端分别设置有限位框,龙门架上设有分别驱动相应限位框沿横杆长度方向滑移的气缸。在收紧钢塑带时,钢塑带从穿带槽内弹出,钢塑带容易歪斜弹到光伏玻璃板上,对光伏玻璃板造成损伤;设有限位框,使得钢塑带弹出到限位框内,进而使得钢塑带准确捆扎到护角上。
作为优选,两个底座相对的一端分别设有导向轮,且导向轮与穿箭槽的底部接触。导向轮起到引导和支撑的作用,使得穿箭槽移动时更加顺畅,降低对穿箭槽的摩擦和磨损。
本实用新型的有益效果是:
1、采用对式穿箭送带的方式,便于塑钢带从转运托盘的底部穿出,避免了玻璃打包过程中人工穿带困难的问题,自动化程度高,操作速度快,打包效率高。
2、方柱,便于钢塑带从穿箭槽内穿出;扩口,使得钢塑带在捆扎拉紧的过程中便于钢塑带从方柱内弹出。
3、钢塑带从穿带槽弹出到限位框内,能够使得钢塑带准确捆扎到护角上,不会因偏移而弹出到光伏玻璃板上。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为限位框的结构示意图。
图3为穿箭送带机构的结构示意图。
图4为穿箭槽的结构示意图。
图中:
1、龙门架;2、储带机构;3、提升机构;31、机头;4、穿带槽;5、穿箭送带机构;51、底座;52、罩壳;53、滑轨;54、驱动组件;6、穿箭槽;61、方柱;62、扩口;7、定位槽;8、定位块;9、气缸;91、限位框;10、导向轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示,一种对式穿箭自动打带机,包括龙门架1,龙门架1的横杆上设置有提升机构3,提升机构3上设有机头31,沿龙门架1走向设置有穿带槽4,穿带槽4位于机头31处断开,且机头31处贯通有与穿带槽4连通的通槽。龙门架1一侧设有储带机构2,储带机构2适于驱动放卷辊放卷钢塑带,使钢塑带沿着穿带槽4输送至机头31处。龙门架1的横杆的两端分别设置有限位框91,龙门架1上设有分别驱动相应限位框91滑移的气缸9,限位框91沿着横杆的长度方向移动。提升机构3可以但不限于为气缸9。
如图1、图3和图4所示,龙门架1的两个竖杆处分别设置有穿箭送带机构5,且两个穿箭送带机构5相对设置。两个穿箭送带机构5均包括底座51、罩壳52、穿箭槽6、滑轨53以及驱动组件54;罩壳52设置在底座51上,滑轨53设置在罩壳52内,且沿出罩壳52的长度方向布置,穿箭槽6滑动设置在滑轨53上,驱动组件54设置在罩壳52外适于驱动穿箭槽6沿滑轨53移动。穿箭槽6包括内部中空的方柱61以及位于方柱61一侧且与方柱61连通的扩口62。两个穿箭槽6相对的一端分别设置有定位槽7和定位块8,且定位槽7与定位块8适配;两个底座51相对的一端分别设有导向轮10。两个驱动组件54分别驱动穿箭槽6沿着滑轨53移动,当穿箭槽6从罩壳52穿出时,穿箭槽6的底部与导向轮10接触,直至定位块8的端部嵌入到定位槽7内。
储带机构2、驱动组件54均在授权公告号为CN215972277U的中国专利中公开。
综上所述,
一种对式穿箭自动打带机使用时,输送台将光伏玻璃板移动到指定位置后,两个驱动组件54分别驱动穿箭槽6从罩壳52内穿出到转运托盘的底部,直至定位块8嵌入到定位槽7中后驱动组件54停止工作,接着储带机构2驱动钢塑带穿入到穿带槽4内并沿着穿带槽4穿入到穿箭槽6并回到机头31处,然后气缸9驱动限位框91移动到护角处,提升机构3驱动机头31向下移动,向下压钢塑带,使得钢塑带从穿带槽4内弹出收紧在护角上,最后通过机头31对钢塑带的接头处进行烫焊。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种对式穿箭自动打带机,包括龙门架以及位于龙门架一侧的储带机构,其特征在于,
所述龙门架的横杆上设置有提升机构,所述提升机构上设有机头,沿所述龙门架走向设置有穿带槽,所述穿带槽位于所述机头处断开,且机头处贯通有与穿带槽连通的通槽;
所述龙门架的两个竖杆处分别设置穿箭送带机构,且两个穿箭送带机构相对布置,当两个所述穿箭送带机构相对移动对接时,所述穿带槽的槽口与所述穿箭送带机构端部连通。
2.根据权利要求1所述的对式穿箭自动打带机,其特征在于,
所述穿箭送带机构包括底座、罩壳、穿箭槽、滑轨以及驱动组件;
所述罩壳设置在所述底座上,所述滑轨设置在罩壳内,且沿罩壳的长度方向设置,所述穿箭槽滑动设置在滑轨上,所述驱动组件设置在罩壳外适于驱动穿箭槽移动。
3.根据权利要求2所述的对式穿箭自动打带机,其特征在于,
所述穿箭槽包括内部中空的方柱以及位于方柱一侧且与方柱连通的扩口。
4.根据权利要求3所述的对式穿箭自动打带机,其特征在于,
两个所述穿箭槽相对的一端分别设置有适配的定位槽和定位块。
5.根据权利要求1所述的对式穿箭自动打带机,其特征在于,
所述龙门架的横杆的两端分别设置有限位框,龙门架上设有分别驱动相应限位框沿横杆长度方向滑移的气缸。
6.根据权利要求2所述的对式穿箭自动打带机,其特征在于,
两个底座相对的一端分别设有导向轮,且导向轮与穿箭槽的底部接触。
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