CN217533021U - 一种agv牵引车的电瓶侧拉锁门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构，属于AGV技术领域。其包括：车体，其驾驶座的底部具有电瓶舱，电瓶舱的舱门处设有限位结构；电瓶，其可移动地放置在电瓶舱内；门板，其可拆卸地设置在电瓶舱的舱门处，门板设有锁定结构，当门板装入电瓶舱的舱门处后，门板的顶面与舱门之间留有间隙，同时锁定结构与限位结构配合连接并使得门板在水平方向上处于锁定状态，当向上提起门板后，锁定结构与限位结构解除锁定关系并可向外取出门板。通过门板的锁定结构与电瓶舱舱门的限位结构配合形成的锁门结构，使得门板的装卸过程更为便捷，进而向外取出电瓶的过程更为简单、便捷，解决了现有的AGV牵引车在取出电瓶的过程中存在操作较为繁琐的问题。

Description

一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，具体涉及一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构。

背景技术

AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV通常以电瓶为原动力，并装有非接触导引装置和其他自控系统。

AGV牵引车的电瓶在需要更换时，需将电瓶舱内的电瓶向外取出，而现有的AGV牵引车在向外取出电瓶的过程中，其操作较为繁琐，缺乏便捷性。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种更便于更换电瓶的AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构，包括：

车体，其驾驶座的底部具有电瓶舱，所述电瓶舱的舱门处设有限位结构；

电瓶，其可移动地放置在所述电瓶舱内；

门板，其可拆卸地设置在所述电瓶舱的舱门处，所述门板设有锁定结构，当所述门板装入所述电瓶舱的舱门处后，所述门板的顶面与舱门之间留有间隙，同时所述锁定结构与所述限位结构配合连接并使得所述门板在水平方向上处于锁定状态，当向上提起门板后，所述锁定结构与所述限位结构解除锁定关系并可向外取出门板。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位结构包括设置在舱门底部的限位槽以及设置在舱门顶部的限位件。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位件包括转动端以及限位端，所述转动端与所述限位端连接且两者之间形成有避让缺口，所述限位端具有圆弧面。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定结构包括设置在所述门板顶部的锁定槽以及设置在所述门板底部的插板，当所述门板装入舱门后，所述限位端可转动地插入在所述锁定槽内且所述限位端的下端面与所述锁定槽之间留有间隙，同时所述插板插入所述限位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，当所述限位端插入在所述锁定槽内时，所述转动端与所述锁定槽侧部的支撑面相抵接，当向上提起所述门板时，所述支撑面向上顶起所述转动端并使得所述限位端进行转动，同时所述插板向上脱离所述限位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述门板还设有固定螺套、限位螺柱以及操作孔，所述限位螺柱可转动地设置在所述固定螺套内，且所述固定螺套、所述限位螺柱以及所述操作孔位于同一轴线上，当所述门板安装在舱门处后，可通过拧动所述限位螺柱使其与所述电瓶抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述门板还设有手提口。

作为本实用新型的进一步改进，所述电瓶舱内部的底面上还设有滚轮，所述电瓶放置在所述滚轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述电瓶靠近所述舱门的一端设有防护板，所述防护板的顶部向上凸起并形成拉手部，所述拉手部高于所述电瓶的顶面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过门板的锁定结构与电瓶舱舱门的限位结构配合形成的锁门结构，使得门板的装卸过程更为便捷，进而向外取出电瓶的过程更为简单、便捷，顺利解决了现有的AGV牵引车在向外取出电瓶的过程中存在操作较为繁琐的问题，同时也确保了AGV行驶过程中门板不会向外脱离而出，保证行驶中的安全性与可靠性。

2、当门板安装在舱门处后，向内拧动限位螺柱直至限位螺柱与电瓶抵接，确保电瓶无法移动，进而在AGV牵引车行驶的过程中，即使遇到颠簸，电瓶也始终处于固定位置，不会与电瓶舱产生撞击，进而确保行驶过程的稳定性，同时确保电瓶不会损坏。

3、电瓶靠近舱门的一端设有防护板，防护板的顶部向上凸起并形成拉手部，拉手部高于电瓶的顶面，便于操作者将电瓶从电瓶舱内向外拉出。

附图说明

图1是本实用新型的AGV牵引车的结构示意图；

图2是本实用新型的图1去掉门板后的结构示意图；

图3是本实用新型的限位件安装处的结构示意图；

图4是本实用新型的门板与限位件连接后的结构示意图；

图5是本实用新型的限位件与锁定槽连接后的剖视图；

图6是本实用新型的电瓶舱的结构示意图。

图中，100、车体；110、电瓶舱；120、电瓶；130、限位槽；140、限位件；141、转动端；142、限位端；143、避让缺口；150、滚轮；160、防护板；161、拉手部；200、门板；210、锁定槽；220、插板；230、固定螺套；240、限位螺柱；250、操作孔；260、手提口。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构包括：

车体100，其驾驶座的底部具有电瓶舱110，电瓶舱110的舱门位于驾驶座的侧部，并且舱门处设有限位结构。

电瓶120，其可移动地放置在电瓶舱110内，当舱门打开后，只需将电瓶120从电瓶舱110内侧拉而出即可顺利取出电瓶120。

门板200，其可拆卸地设置在电瓶舱110的舱门处，门板200设有锁定结构，具体的，当门板200装入到电瓶舱110的舱门处后，门板200的顶面与舱门之间留有间隙，同时锁定结构与限位结构配合连接并使得门板200在水平方向上处于锁定状态，也就是说，此时门板200无法直接被向外拉出，电瓶舱110处于封闭状态；当需要更换电瓶120时，只需向上提起门板200，此时锁定结构与限位结构解除锁定关系，可直接将门板200取下并使得电瓶舱110的舱门彻底打开，由此即可顺利地将电瓶120从电瓶舱110内向外拉出。

因此，本实施例通过门板200的锁定结构与舱门的限位结构配合形成的锁门结构，使得门板的装卸过程更为便捷，进而向外取出电瓶120的过程更为简单、便捷，顺利解决了现有的AGV牵引车在向外取出电瓶120的过程中存在操作较为繁琐的问题，同时也确保了AGV行驶过程中门板不会向外脱离而出，保证行驶中的安全性与可靠性。

如图2-3所示，优选的，限位结构包括设置在舱门底部的限位槽130以及设置在舱门顶部的限位件140。

如图5所示，进一步优选的，限位件140包括转动端141以及限位端142，转动端141与限位端142连接且两者之间形成有避让缺口143，限位端142的下端面设置为圆弧面。

如图4-5所示，优选的，锁定结构包括设置在门板200顶部的锁定槽210以及设置在门板200底部的插板220，在本实施例中，锁定槽210也设置为圆弧槽，当门板200装入舱门后，限位端142可转动地插入在锁定槽210内且限位端142的下端面与锁定槽210之间留有间隙，同时插板220插入限位槽130内，此时，门板200的上下端面在水平方向上均得到限位，确保在AGV牵引车行驶的过程中，门板200始终处于固定位置，不会向外脱离而出。

进一步优选的，在限位端142插入在锁定槽210内的情况下，转动端141与锁定槽210侧部的支撑面的上方，当需要拆卸门板200时，向上提起门板200，此时限位端142与锁定槽210之间的间隙消除，锁定槽210侧部的支撑面向上顶起转动端141并使得限位端142进行转动，使得整个门板200可向上提起至插板220脱离限位槽130，而当插板220从限位槽130内中向上脱离之后，将门板200的底部从舱门内向外移出，再向下抽动门板200即可完成门板200的拆卸，整个拆卸过程简单便捷。

而之所以在转动端141和限位端142之间设置避让缺口143，是为了确保门板200向上顶起转动端141时，限位端142可在锁定槽210内顺利转动，而不会卡死，进而保证门板200底部的插板220可顺利地从限位槽130内向上脱离而出。

优选的，门板200还设有固定螺套230、限位螺柱240以及操作孔250，其中，限位螺柱240可转动地设置在固定螺套230内，且固定螺套230、限位螺柱240以及操作孔250位于同一轴线上，由此，当门板200安装在舱门处后，向内拧动限位螺柱240直至限位螺柱240与电瓶120抵接，确保电瓶120无法移动，进而在AGV牵引车行驶的过程中，即使遇到颠簸，电瓶120也始终处于固定位置，而不会与电瓶舱110产生撞击，进而确保行驶过程的稳定性，同时确保电瓶120不会损坏。

优选的，门板200还设有手提口260，通过该手提口260即可向上提起门板200，从而完成安装或拆卸门板200的工作。

优选的，电瓶舱110内部的底面上还设有滚轮150，电瓶120放置在滚轮150上，减少电瓶120与电瓶舱110底面之间的摩擦力，便于拆除门板200后顺利地将电瓶120向外侧拉而出。

优选的，电瓶120靠近舱门的一端设有防护板160，防护板160的顶部向上凸起并形成拉手部161，拉手部161高于电瓶120的顶面，该拉手部161的设置便于操作者将电瓶120从电瓶舱110内向外拉出。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构，其特征在于，包括：

车体，其驾驶座的底部具有电瓶舱，所述电瓶舱的舱门处设有限位结构；

电瓶，其可移动地放置在所述电瓶舱内；

门板，其可拆卸地设置在所述电瓶舱的舱门处，所述门板设有锁定结构，当所述门板装入所述电瓶舱的舱门处后，所述门板的顶面与舱门之间留有间隙，同时所述锁定结构与所述限位结构配合连接并使得所述门板在水平方向上处于锁定状态，当向上提起门板后，所述锁定结构与所述限位结构解除锁定关系并可向外取出门板。

2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构，其特征在于，所述限位结构包括设置在舱门底部的限位槽以及设置在舱门顶部的限位件。

3.根据权利要求2所述的一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构，其特征在于，所述限位件包括转动端以及限位端，所述转动端与所述限位端连接且两者之间形成有避让缺口，所述限位端具有圆弧面。

4.根据权利要求3所述的一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构，其特征在于，所述锁定结构包括设置在所述门板顶部的锁定槽以及设置在所述门板底部的插板，当所述门板装入舱门后，所述限位端可转动地插入在所述锁定槽内且所述限位端的下端面与所述锁定槽之间留有间隙，同时所述插板插入所述限位槽内。

5.根据权利要求4所述的一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构，其特征在于，当所述限位端插入在所述锁定槽内时，所述转动端与所述锁定槽侧部的支撑面的上方，当向上提起所述门板时，所述支撑面向上顶起所述转动端并使得所述限位端进行转动，同时所述插板向上脱离所述限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构，其特征在于，所述门板还设有固定螺套、限位螺柱以及操作孔，所述限位螺柱可转动地设置在所述固定螺套内，且所述固定螺套、所述限位螺柱以及所述操作孔位于同一轴线上，当所述门板安装在舱门处后，可通过拧动所述限位螺柱使其与所述电瓶抵接。

7.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构，其特征在于，所述门板还设有手提口。

8.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构，其特征在于，所述电瓶舱内部的底面上还设有滚轮，所述电瓶放置在所述滚轮上。

9.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车的电瓶侧拉锁门结构，其特征在于，所述电瓶靠近所述舱门的一端设有防护板，所述防护板的顶部向上凸起并形成拉手部，所述拉手部高于所述电瓶的顶面。

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