CN217530733U - 一种服务机器人导航用安装装置 - Google Patents
一种服务机器人导航用安装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217530733U CN217530733U CN202221149947.5U CN202221149947U CN217530733U CN 217530733 U CN217530733 U CN 217530733U CN 202221149947 U CN202221149947 U CN 202221149947U CN 217530733 U CN217530733 U CN 217530733U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- navigation
- shell body
- electric telescopic
- service robot
- sets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种服务机器人导航用安装装置，其特征在于，包括外壳体，外壳体的内部底端开设有滑动槽，滑动槽的内部安装有双向螺纹杆，外壳体的一侧底端固定安装有电机箱，外壳体的内部底端安装有导航主机，外壳体的内部顶端中心位置固定安装有第一电动伸缩杆，外壳体的内部一侧固定安装有两组第二电动伸缩杆，外壳体的一侧设有出口槽，电机的驱动可以使滑块在滑动槽内相互靠近，对导航主机的侧面进行固定，设置第一电动伸缩杆和抵压板，可以对导航主机的顶部进行压紧固定，设置第一橡胶垫和第二橡胶垫可以减小第一推动板和抵压板对导航主机侧面的损坏，设置第二电动伸缩杆和出口槽，第二电动伸缩杆可以使导航主机从出口槽位置推出。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人用具技术领域，具体来说，涉及一种服务机器人导航用安装装置。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。而现有的服务机器人导航的主机在安装时不能保证稳定性。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出较好的解决方案。
因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种服务机器人导航用安装装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种服务机器人导航用安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种服务机器人导航用安装装置，其特征在于，包括装置主体，所述装置主体包括外壳体，所述外壳体的内部底端开设有滑动槽，所述滑动槽的内部安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆螺纹连接有两组滑块，两组所述滑块一侧安装有第一推动板，所述第一推动板的一侧固定安装有第一橡胶垫，所述外壳体的一侧底端固定安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的一侧固定安装有减速机，所述减速机一侧安装有转轴，所述转轴的一端固定连接有转杆，所述转杆的一端与所述双向螺纹杆的一端固定连接，所述外壳体的内部底端安装有导航主机，所述外壳体的内部顶端中心位置固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定安装有抵压板，所述抵压板的底端固定安装有第二橡胶垫，所述外壳体的内部一侧固定安装有两组第二电动伸缩杆，两组所述第二电动伸缩杆的一侧固定安装有第二推动板，所述外壳体的一侧设有出口槽。
进一步的，两组所述滑块的一侧顶端固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有所述第一推动板。
进一步的，所述滑动槽的内部一侧固定安装有第一固定座，所述第一固定座与所述双向螺纹杆的另一端之间转动连接，两组所述滑块均与所述滑动槽之间滑动连接。
进一步的，所述电机箱的内部一侧固定安装有第二固定座，所述第二固定座的一侧固定安装有所述电机。
进一步的，所述出口槽的位置与所述导航主机的一侧位置相适配。
进一步的，两组所述第一橡胶垫的位置与所述导航主机的一侧中心位置相对应，所述第二橡胶垫的位置与所述导航主机的顶端中心位置相对应，两组所述第二推动板的一侧与所述导航主机的一侧两边位置相对应。
进一步的，两组所述滑块沿所述导航主机的竖直中心线方向呈轴对称分布。
进一步的，所述外壳体的一侧还设有外接电源和控制开关，所述控制开关与所述外接电源之间电性连接，所述电机、第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆与所述控制开关之间电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型中，通过设置电机箱、双向螺纹杆、滑动槽和滑块，电机的驱动可以使滑块在滑动槽内相互靠近，对导航主机的侧面进行固定，通过设置第一电动伸缩杆和抵压板，可以对导航主机的顶部进行压紧固定。
2.本实用新型中，通过设置第一橡胶垫和第二橡胶垫可以减小第一推动板和抵压板对导航主机侧面的损坏。
3.本实用新型中，通过设置第二电动伸缩杆和出口槽，第二电动伸缩杆可以使导航主机从出口槽位置推出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体立体结构剖面示意图；
图2为本实用新型中整体立体结构示意图；
图3为本实用新型中图1的俯视图；
图4为本实用新型中电机箱、滑动槽和滑块的平面结构示意图。
附图标记：
1、装置主体；2、外壳体；201、滑动槽；202、双向螺纹杆；203、滑块；204、连接杆；205、第一推动板；206、第一橡胶垫；207、第一固定座；3、电机箱；301、第二固定座；302、电机；303、减速机；304、转轴；305、转杆；4、导航主机；5、第一电动伸缩杆；501、抵压板；502、第二橡胶垫；6、第二电动伸缩杆；601、第二推动板；7、出口槽。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种服务机器人导航用安装装置，其特征在于，包括装置主体1，所述装置主体1包括外壳体2，所述外壳体2的内部底端开设有滑动槽201，所述滑动槽201的内部安装有双向螺纹杆202，所述双向螺纹杆202螺纹连接有两组滑块203，两组所述滑块203一侧安装有第一推动板205，所述第一推动板205的一侧固定安装有第一橡胶垫206，所述外壳体2的一侧底端固定安装有电机箱3，所述电机箱3的内部安装有电机302，所述电机302的一侧固定安装有减速机303，所述减速机303一侧安装有转轴304，所述转轴304的一端固定连接有转杆305，所述转杆305的一端与所述双向螺纹杆202的一端固定连接，电机302的驱动带动减速机303转动，减速机303的转动带动转轴304转动，转轴304的转动带动转杆305转动，转杆305的转动带动双向螺纹杆202进行转动，从而使滑块203在滑动槽201上相互靠近，即可对导航主机4的侧面进行夹紧固定，所述外壳体2的内部底端安装有导航主机4，所述外壳体2的内部顶端中心位置固定安装有第一电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆5的底端固定安装有抵压板501，所述抵压板501的底端固定安装有第二橡胶垫502，第一电动伸缩杆5的伸缩作用推动抵压板501，使其抵压紧导航主机4的顶端，增强了导航主机4在安装后的稳定性，所述外壳体2的内部一侧固定安装有两组第二电动伸缩杆6，两组所述第二电动伸缩杆6的一侧固定安装有第二推动板601，所述外壳体2的一侧设有出口槽7，通过设置第一橡胶垫206和第二橡胶垫502可以减小第一推动板205和抵压板501对导航主机4侧面的损坏，通过设置第二电动伸缩杆6和出口槽7，第二电动伸缩杆6可以使导航主机4从出口槽7位置推出。
通过本实用新型的上述方案，两组所述滑块203的一侧顶端固定安装有连接杆204，所述连接杆204的另一端固定安装有所述第一推动板205，所述滑动槽201的内部一侧固定安装有第一固定座207，所述第一固定座207与所述双向螺纹杆202的另一端之间转动连接，两组所述滑块203均与所述滑动槽201之间滑动连接，所述电机箱3的内部一侧固定安装有第二固定座301，所述第二固定座301的一侧固定安装有所述电机302，所述出口槽7的位置与所述导航主机4的一侧位置相适配，两组所述第一橡胶垫206的位置与所述导航主机4的一侧中心位置相对应，所述第二橡胶垫502的位置与所述导航主机4的顶端中心位置相对应，两组所述第二推动板601的一侧与所述导航主机4的一侧两边位置相对应，两组所述滑块203沿所述导航主机4的竖直中心线方向呈轴对称分布，所述外壳体2的一侧还设有外接电源和控制开关，所述控制开关与所述外接电源之间电性连接，所述电机302、第一电动伸缩杆5和所述第二电动伸缩杆6与所述控制开关之间电性连接。
本实用新型专利一种服务机器人导航用安装装置的工作原理为：启动电机302，电机302的驱动带动减速机303转动，减速机303的转动带动转轴304转动，转轴304的转动带动转杆305转动，转杆305的转动带动双向螺纹杆202进行转动，从而使滑块203在滑动槽201上相互靠近，即可对导航主机4的侧面进行夹紧固定，随后启动第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的伸缩作用推动抵压板501，使其抵压紧导航主机4的顶端，增强了导航主机4在安装后的稳定性，当需要推出导航主机4时，先解除所有固定，随后启动第二电动伸缩杆6，利用第二电动伸缩杆6的伸缩作用推动导航主机4向出口槽7方向推出。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种服务机器人导航用安装装置，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括外壳体(2)，所述外壳体(2)的内部底端开设有滑动槽(201)，所述滑动槽(201)的内部安装有双向螺纹杆(202)，所述双向螺纹杆(202)螺纹连接有两组滑块(203)，两组所述滑块(203)一侧安装有第一推动板(205)，所述第一推动板(205)的一侧固定安装有第一橡胶垫(206)，所述外壳体(2)的一侧底端固定安装有电机箱(3)，所述电机箱(3)的内部安装有电机(302)，所述电机(302)的一侧固定安装有减速机(303)，所述减速机(303)一侧安装有转轴(304)，所述转轴(304)的一端固定连接有转杆(305)，所述转杆(305)的一端与所述双向螺纹杆(202)的一端固定连接，所述外壳体(2)的内部底端安装有导航主机(4)，所述外壳体(2)的内部顶端中心位置固定安装有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)的底端固定安装有抵压板(501)，所述抵压板(501)的底端固定安装有第二橡胶垫(502)，所述外壳体(2)的内部一侧固定安装有两组第二电动伸缩杆(6)，两组所述第二电动伸缩杆(6)的一侧固定安装有第二推动板(601)，所述外壳体(2)的一侧设有出口槽(7)。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人导航用安装装置，其特征在于，两组所述滑块(203)的一侧顶端固定安装有连接杆(204)，所述连接杆(204)的另一端固定安装有所述第一推动板(205)。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人导航用安装装置，其特征在于，所述滑动槽(201)的内部一侧固定安装有第一固定座(207)，所述第一固定座(207)与所述双向螺纹杆(202)的另一端之间转动连接，两组所述滑块(203)均与所述滑动槽(201)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人导航用安装装置，其特征在于，所述电机箱(3)的内部一侧固定安装有第二固定座(301)，所述第二固定座(301)的一侧固定安装有所述电机(302)。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人导航用安装装置，其特征在于，所述出口槽(7)的位置与所述导航主机(4)的一侧位置相适配。
6.根据权利要求1所述的一种服务机器人导航用安装装置，其特征在于，两组所述第一橡胶垫(206)的位置与所述导航主机(4)的一侧中心位置相对应，所述第二橡胶垫(502)的位置与所述导航主机(4)的顶端中心位置相对应，两组所述第二推动板(601)的一侧与所述导航主机(4)的一侧两边位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种服务机器人导航用安装装置，其特征在于，两组所述滑块(203)沿所述导航主机(4)的竖直中心线方向呈轴对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种服务机器人导航用安装装置，其特征在于，所述外壳体(2)的一侧还设有外接电源和控制开关，所述控制开关与所述外接电源之间电性连接，所述电机(302)、第一电动伸缩杆(5)和所述第二电动伸缩杆(6)与所述控制开关之间电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221149947.5U CN217530733U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种服务机器人导航用安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221149947.5U CN217530733U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种服务机器人导航用安装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217530733U true CN217530733U (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=83434950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221149947.5U Active CN217530733U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种服务机器人导航用安装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217530733U (zh) |
-
2022
- 2022-05-13 CN CN202221149947.5U patent/CN217530733U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210776492U (zh) | 一种新型防尘计算机机箱 | |
| CN217530733U (zh) | 一种服务机器人导航用安装装置 | |
| CN111883999B (zh) | 一种传输线组件智能产检一体化系统 | |
| CN207961946U (zh) | 一种拆卸方便的信息处理防尘装置 | |
| CN218534589U (zh) | 一种方便操作使用的机械夹爪 | |
| CN207718302U (zh) | 计算机cpu固定散热装置 | |
| CN207398278U (zh) | 一种锂电池的电芯加工装置 | |
| CN205915090U (zh) | 具有手动调刀机构的伺服刀库 | |
| CN110356838A (zh) | 一种智能制造柔性生产线的自动上料装置 | |
| CN221081668U (zh) | 一种高效pcb板清洗设备用固定夹具 | |
| CN220484908U (zh) | 一种背光机加工用排线辅助装置 | |
| CN218799153U (zh) | 一种接地片组装机构 | |
| CN212256483U (zh) | 一种p0s机用气动防尘散热控制主板 | |
| CN220785214U (zh) | 一种印刷机模板自动推进设备 | |
| CN219998555U (zh) | 一种检修用防爆电源插座箱 | |
| CN219105992U (zh) | 一种高寿命光电旋转编码开关 | |
| CN216634459U (zh) | 一种分拣机器人用的外壳组件 | |
| CN220773506U (zh) | 一种计算机用计算机主板固定装置 | |
| CN216752501U (zh) | 具有bcu模块稳定安装支架的bms控制器 | |
| CN214957187U (zh) | 一种新能源电池组用安装架 | |
| CN217210934U (zh) | 一种带有防滑功能的编码器支架 | |
| CN220964008U (zh) | 一种基于安全滑触线供电的接触式自动上电装置 | |
| CN209329626U (zh) | 一种用于母线槽的拼装式插接箱 | |
| CN219779488U (zh) | 一种便于检修型配电柜 | |
| CN217619124U (zh) | 一种用于五金件加工的自动车床调节机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |