CN216634459U - 一种分拣机器人用的外壳组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人外壳组件领域，具体为一种分拣机器人用的外壳组件，包括固定壳以及调整壳，固定壳上安装有可以调节长度的调整壳，固定壳包括固定架，固定架左右两侧对称安装有跟随调整壳移动的伸缩架，本实用新型提出一种分拣机器人用的外壳组件对传统的机器人外壳组件进行结构优化，使其使用更加方便，同时适用性更高。

Description

一种分拣机器人用的外壳组件

技术领域

本实用新型涉及机器人外壳组件领域，具体为一种分拣机器人用的外壳组件。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。分拣机器人属于工业机器人中的一种，这类机器人在组装时又是需要不同长度的机械臂，如果进行不停地更换这样费时费力同时耗费器材，这类机器人通常由于长时间的工作暴露在外的线路十分容易出现问题，为此，本实用新型提出一种分拣机器人用的外壳组件以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣机器人用的外壳组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣机器人用的外壳组件，包括固定壳以及调整壳，所述固定壳上安装有可以调节长度的调整壳，固定壳包括固定架，固定架左右两侧对称安装有跟随调整壳移动的伸缩架。

优选的，所述固定架包括L型板，L型板内侧面开设有旋转孔，L型板内侧底面安装有滑动块，L型板左右侧面开设有通孔，L型板内侧面旋转孔内安装有旋转轴，旋转轴外侧面设有拓展轴。

优选的，所述L型板是切面为L型的柱体结构，滑动块是切面为凸字形的柱体结构，滑动块位于L型板底面前侧边缘且滑动块与L型板固定连接，通孔是切面为L型的柱体结构，伸缩架位于通孔内，旋转轴是固定连接有挡块的圆轴，旋转轴转动插接在L型板内侧面旋转孔内，拓展轴转动插接在旋转轴圆轴侧面上。

优选的，所述伸缩架包括伸缩板，伸缩板侧面固定连接有挡板，挡板上左右对称开设有出线孔，挡板内侧上方开设有插接孔，挡板外侧中心安装有连接块。

优选的，所述伸缩板是切面为L型的柱体结构，伸缩板位于通孔内且伸缩板与通孔滑动配合，挡板为长方体板，挡板与伸缩板固定连接，插接孔为圆柱体结构，连接块与挡板固定连接。

优选的，所述调整壳包括限位板，限位板是切面为L型的柱体结构，限位板开设有带动槽，带动槽内安装有带动块，带动块是切面为L型的柱体结构，带动块与带动槽滑动配合，带动块侧面固定连接有插接轴，插接轴与插接孔配合，带动块下侧开设有滑动槽，滑动槽与滑动块滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提出一种分拣机器人用的外壳组件对传统的机器人外壳组件进行结构优化，通过将分拣机器人的机械臂设计为固定架以及伸缩架，实现机械臂的伸缩，使得机器人适用性更高。

2.本实用新型提出一种分拣机器人用的外壳组件对传统的机器人外壳组件进行结构优化，通过将数据线收纳在固定壳内部，延长数据线的使用寿命同时调整壳的可开启可以对数据线进行定期维护。

附图说明

图1为本实用新型分拣机器人用的外壳组件结构示意图；

图2为本实用新型分拣机器人用的外壳组件固定壳结构示意图；

图3为本实用新型分拣机器人用的外壳组件调整壳结构示意图。

图中：1、固定壳；11、固定架；111、L型板；112、滑动块；113、通孔；114、旋转轴；115、拓展轴；12、伸缩架；121、伸缩板；122、出线孔；123、插接孔；124、挡板；125、连接块；2、调整壳；21、限位板；22、带动槽；23、带动块；24、插接轴；25、滑动槽。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种分拣机器人用的外壳组件，包括固定壳1以及调整壳2，固定壳1上安装有可以调节长度的调整壳2，固定壳1包括固定架11，固定架11左右两侧对称安装有跟随调整壳2移动的伸缩架12。

固定架11包括L型板111，L型板111内侧面开设有旋转孔，L型板111内侧底面安装有滑动块112，L型板111左右侧面开设有通孔113，L型板111内侧面旋转孔内安装有旋转轴114，旋转轴114外侧面设有拓展轴115。

L型板111是切面为L型的柱体结构，滑动块112是切面为凸字形的柱体结构，滑动块112位于L型板111底面前侧边缘且滑动块112与L型板111固定连接，通孔113是切面为L型的柱体结构，伸缩架12位于通孔113内，旋转轴114是固定连接有挡块的圆轴，旋转轴114转动插接在L型板111内侧面旋转孔内，拓展轴115转动插接在旋转轴114圆轴侧面上，保证旋转轴114以及拓展轴115的独立旋转。

伸缩架12包括伸缩板121，伸缩板121侧面固定连接有挡板124，挡板124上左右对称开设有出线孔122，挡板124内侧上方开设有插接孔123，挡板124外侧中心安装有连接块125。

伸缩板121是切面为L型的柱体结构，伸缩板121位于通孔113内且伸缩板121与通孔113滑动配合，实现伸缩架12在固定架11内的滑动，挡板124为长方体板，挡板124与伸缩板121固定连接，插接孔123为圆柱体结构，连接块125与挡板124固定连接。

调整壳2包括限位板21，限位板21是切面为L型的柱体结构，限位板21开设有带动槽22，带动槽22内安装有带动块23，带动块23是切面为L型的柱体结构，带动块23与带动槽22滑动配合，带动块23侧面固定连接有插接轴24，插接轴24与插接孔123配合，实现带动块23转动插接在插接孔123内同时调整壳2可以转动，带动块23下侧开设有滑动槽25，滑动槽25与滑动块112滑动配合，实现伸缩架12在固定架11内滑动的时候调整壳2也保持同样的伸缩。

工作原理：工作时，将需要使用的数据线缠绕在旋转轴114上，通过数据线穿过出线孔122，通过滑动固定架11左右两侧的伸缩架12，通过伸缩板121在通孔113内滑动，实现伸缩架12的伸缩，同时带动块23被带动在带动槽22内滑动，在固定壳1与调整壳2伸缩的情况下，内部旋转轴114以及拓展轴115上的数据线自行转动收缩，在需要对线材进行定期维护时可以将调整壳2掀开进行检查。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种分拣机器人用的外壳组件，包括固定壳(1)以及调整壳(2)，其特征在于：所述固定壳(1)上安装有可以调节长度的调整壳(2)，固定壳(1)包括固定架(11)，固定架(11)左右两侧对称安装有跟随调整壳(2)移动的伸缩架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人用的外壳组件，其特征在于：所述固定架(11)包括L型板(111)，L型板(111)内侧面开设有旋转孔，L型板(111)内侧底面安装有滑动块(112)，L型板(111)左右侧面开设有通孔(113)，L型板(111)内侧面旋转孔内安装有旋转轴(114)，旋转轴(114)外侧面设有拓展轴(115)。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机器人用的外壳组件，其特征在于：所述L型板(111)是切面为L型的柱体结构，滑动块(112)是切面为凸字形的柱体结构，滑动块(112)位于L型板(111)底面前侧边缘且滑动块(112)与L型板(111)固定连接，通孔(113)是切面为L型的柱体结构，伸缩架(12)位于通孔(113)内，旋转轴(114)是固定连接有挡块的圆轴，旋转轴(114)转动插接在L型板(111)内侧面旋转孔内，拓展轴(115)转动插接在旋转轴(114)圆轴侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机器人用的外壳组件，其特征在于：所述伸缩架(12)包括伸缩板(121)，伸缩板(121)侧面固定连接有挡板(124)，挡板(124)上左右对称开设有出线孔(122)，挡板(124)内侧上方开设有插接孔(123)，挡板(124)外侧中心安装有连接块(125)。

5.根据权利要求4所述的一种分拣机器人用的外壳组件，其特征在于：所述伸缩板(121)是切面为L型的柱体结构，伸缩板(121)位于通孔(113)内且伸缩板(121)与通孔(113)滑动配合，挡板(124)为长方体板，挡板(124)与伸缩板(121)固定连接，插接孔(123)为圆柱体结构，连接块(125)与挡板(124)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种分拣机器人用的外壳组件，其特征在于：所述调整壳(2)包括限位板(21)，限位板(21)是切面为L型的柱体结构，限位板(21)开设有带动槽(22)，带动槽(22)内安装有带动块(23)，带动块(23)是切面为L型的柱体结构，带动块(23)与带动槽(22)滑动配合，带动块(23)侧面固定连接有插接轴(24)，插接轴(24)与插接孔(123)配合，带动块(23)下侧开设有滑动槽(25)，滑动槽(25)与滑动块(112)滑动配合。

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