CN217530285U - 一种去除工件内腔毛刺的毛刺机 - Google Patents

Abstract

一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，包括底架、顶升机构、偏摆旋转机构、偏摆机构和磨头旋转机构；所述磨头旋转机构安装在偏摆机构上；所述偏摆机构安装在顶升机构上；所述顶升机构安装在底架上；所述偏摆旋转机构安装在顶升机构上，在去除异形铸造件或钢结构件的内腔毛刺时，本实用新型的磨头可以上下左右移动，在工件静止的情况下实现打磨作业，从而更容易实现异形工件的内腔自动化去毛刺工作，同时本实用新型的打磨面呈圆形或椭圆形，加大了打磨面的面积。

Description

一种去除工件内腔毛刺的毛刺机

技术领域

本实用新型属于机械加工的技术领域，特别是能够去除工件内腔毛刺的毛刺机。

背景技术

在冶金铸造行业以及机械加工行业中，工件内腔毛刺需要去除，普通的内腔毛刺去除方式是依靠工件自身的旋转来去除，但是遇到内腔偏心或者异形的工件时，无法使用工件旋转的方式来进行作业，因此业界亟需一种对内腔偏心或者异形的工件进行内腔毛刺去除的毛刺机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以去除内腔偏心或者异形的工件内腔毛刺的毛刺机，最终实现多工位连续自动化运转时的去毛刺工作。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，包括底架、顶升机构、偏摆旋转机构、偏摆机构和磨头旋转机构；所述磨头旋转机构安装在偏摆机构上；所述偏摆机构安装在顶升机构上；所述顶升机构安装在底架上；所述偏摆旋转机构安装在顶升机构上。

上述的去除工件内腔毛刺的毛刺机，所述顶升机构设有升降浮动平台、顶升气缸、升降导轨；所述升降浮动平台固定在升降导轨的一侧，升降导轨的另一侧固定在底架上；所述顶升气缸的升降带动升降浮动平台沿升降导轨升降。

上述的去除工件内腔毛刺的毛刺机，所述偏摆旋转机构设有电机一、同步皮带、旋转平台；所述电机一通过支架固定在升降浮动平台的下方；所述旋转平台可转动的固定在升降浮动平台上；所述电机一通过同步皮带驱动旋转平台转动。

上述的去除工件内腔毛刺的毛刺机，所述偏摆机构设有平移气缸、平移导轨；所述平移气缸和平移导轨均安装在旋转平台上；所述平移气缸驱动平移导轨的上滑轨做往复滑动运动。

上述的去除工件内腔毛刺的毛刺机，所述旋转机构通过支座安装在平移导轨的上滑轨上；所述旋转机构设有磨头、电机二、主轴、导电滑环；所述磨头固定在主轴的上顶端；所述导电滑环给电机二提供电力，电机二驱动打磨主轴旋转。

上述的去除工件内腔毛刺的毛刺机，所述去除工件内腔毛刺的毛刺机增设有碎屑收集装置；所述碎屑收集装置安装在磨头的下方。

有益效果

本实用新型具有如下优点：

本实用新型的去除工件内腔毛刺的毛刺机，设有顶升机构、偏摆旋转机构、偏摆机构和磨头旋转机构，在磨头旋转机构的顶端安装有磨头，在去除异形铸造件或钢结构件的内腔毛刺时，本实用新型的磨头可以上下左右移动，在工件静止的情况下实现打磨作业，从而更容易实现自动化去毛刺工作，同时本实用新型的打磨面呈圆形或椭圆形，加大了打磨面的面积。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是顶升机构的结构示意图；

图3是偏摆旋转机构的结构示意图；

图4是偏摆机构的结构示意图；

图5是磨头旋转机构的结构示意图；

图中各标号分别表示为：1、底架，2、顶升机构，3、偏摆旋转机构，4、偏摆机构，5、磨头旋转机构，6、碎屑收集装置，2-1、升降浮动平台,2-2、顶升气缸，2-3、升降导轨，3-1、电机一，3-2、同步皮带，3-3、旋转平台，4-1、平移气缸，4-2、平移导轨，5-1、磨头，5-2、电机二，5-3、主轴，5-4、导电滑环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，包括底架1、顶升机构2、偏摆旋转机构3、偏摆机构4和磨头旋转机构5；所述顶升机构设有升降浮动平台2-1、顶升气缸2-2、升降导轨2-3；所述偏摆旋转机构设有电机一3-1、同步皮带3-2、旋转平台3-3；所述偏摆机构设有平移气缸4-1、平移导轨4-2；所述旋转机构设有磨头5-1、电机二5-2、主轴5-3、导电滑环5-4；所述顶升气缸下端安装在底架上，上端与升降浮动平台相固定，顶升气缸带动升降浮动平台上下运动；偏摆旋转机构的旋转平台安装在升降浮动平台上；偏摆机构安装在旋转平台上；磨头旋转机构安装在偏摆机构的平移导轨上。

本实用新型的工作原理如下：

顶升机构可以把磨头旋转机构的磨头升到合适的位置，下降后可以避开异形工件的干涉；偏摆旋转机构使偏摆机构作旋转运动，同时偏摆机构带动磨头旋转机构作往复运动，同时磨头旋转机构的磨头在电机二的驱动下旋转；所以打磨作业时，磨头在偏摆机构的旋转运动和往复运动以及自身的旋转运动作用下形成一个复合运动，使得打磨表面形成一个圆形或椭圆形的表面，加大了打磨面积。

本实用新型的一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，增设有碎屑收集装置6；可以在作业的同时把产生的碎屑收集起来，减少了环境污染。

Claims (6)

1.一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，其特征在于：所述去除工件内腔毛刺的毛刺机包括底架(1)、顶升机构(2)、偏摆旋转机构(3)、偏摆机构(4)和磨头旋转机构(5)；所述磨头旋转机构安装在偏摆机构上；所述偏摆机构安装在顶升机构上；所述顶升机构安装在底架上；所述偏摆旋转机构安装在顶升机构上。

2.根据权利要求1所述的一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，其特征在于：所述顶升机构设有升降浮动平台(2-1)、顶升气缸(2-2)、升降导轨(2-3)；所述升降浮动平台固定在升降导轨的一侧，升降导轨的另一侧固定在底架上；所述顶升气缸的升降带动升降浮动平台沿升降导轨升降。

3.根据权利要求2所述的一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，其特征在于：所述偏摆旋转机构设有电机一(3-1)、同步皮带(3-2)、旋转平台(3-3)；所述电机一通过支架固定在升降浮动平台(2-1)的下方；所述旋转平台可转动的固定在升降浮动平台(2-1)上；所述电机一通过同步皮带驱动旋转平台转动。

4.根据权利要求3所述的一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，其特征在于：所述偏摆机构设有平移气缸(4-1)、平移导轨(4-2)；所述平移气缸和平移导轨均安装在旋转平台(3-3)上；所述平移气缸驱动平移导轨的上滑轨做往复滑动运动。

5.根据权利要求4所述的一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，其特征在于：所述旋转机构通过支座安装在平移导轨(4-2)的上滑轨上；所述旋转机构设有磨头(5-1)、电机二(5-2)、主轴(5-3)、导电滑环(5-4)；所述磨头固定在主轴的上顶端；所述导电滑环给电机二提供电力，电机二驱动打磨主轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，其特征在于：所述去除工件内腔毛刺的毛刺机增设有碎屑收集装置(6)；所述碎屑收集装置安装在磨头的下方。

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