CN217529914U - 一种平面微型网自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面微型网自动装配设备，涉及自动化装配的技术领域，旨在解决现有平面微型网人工装配困难的问题。其技术方案要点是振动盘组包括第一振动盘和第二振动盘；气缸送料单元包括第一导轨和第二导轨，以及将金属环和网体分别从第一导轨和第二导轨转送至铆压单元的第一气缸组和第二气缸组；铆压单元包括用于承载金属环和网体的载具和用于对金属环和网体进行铆压的铆压机，载具将铆压完成的金属环和网体向收集单元输送；收集单元包括成品箱和第一导管，第一导管通过连接气泵向载具产生令铆压完成的金属环和网体落入成品箱的气流。本申请达到了自动化装配平面微型网的目的，降低了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种平面微型网自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化装配的技术领域，尤其是涉及一种平面微型网自动装配设备。

背景技术

平面微网即平面微型滤网，包括网体，以及为网体提供支撑的金属环。平面微网由于其尺寸较小，人工装配较为不便且效率低下，因此亟需一种将网体与金属环自动装配的设备来提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平面微型网自动装配设备，其具有提高平面微网装配效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种平面微型网自动装配设备，包括振动盘组、气缸送料单元和铆压单元；

所述振动盘组包括分别用于向气缸送料单元输送金属环和网体的第一振动盘和第二振动盘；

所述气缸送料单元包括分别与第一振动盘和第二振动盘直线轨道部分连通的第一导轨和第二导轨，以及将金属环和网体分别从第一导轨和第二导轨转送至铆压单元的第一气缸组和第二气缸组；

所述铆压单元包括用于承载金属环和网体的载具和用于对金属环和网体进行铆压的铆压机。

本实用新型进一步设置为：所述第一气缸组、第二气缸组和铆压机沿载具的输送方向依次错开分布。

本实用新型进一步设置为：所述铆压机与第二气缸组之间设置有在载具上方探测金属环与网体是否装载到位的反射式光纤传感器。

本实用新型进一步设置为：所述自动装配设备包括收集单元，所述收集单元包括成品箱和第一导管，所述第一导管通过连接气泵向载具产生令铆压完成的金属环和网体落入成品箱的气流。

本实用新型进一步设置为：所述收集单元包括第二导管，所述第二导管通过连接气泵向载具产生吹除毛刺的气流。

本实用新型进一步设置为：所述第二导管和第一导管沿着载具输送方向依次分布。

本实用新型进一步设置为：所述第一导轨靠近第一气缸组输出端的一端和第二导轨靠近第一气缸组输出端的一端均为封闭设置。

本实用新型进一步设置为：所述第一导轨和第二导轨的顶壁上均设置有挡板，所述挡板与第一导轨或第二导轨的封闭端之间留有供第一气缸组或第二气缸组抓取金属环或网体的操作孔，所述操作孔的最大径长小于两个金属环的径长和。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

通过振动盘将金属环和网体分别送至第一导轨和第二导轨内，气缸送料单元再将金属环和网体分别送到载具，经过反射性光纤传感器确认金属环与网体是否装载到位，后经铆压机进行铆压，最后经过第而管道吹除毛刺，最终集中到成品箱内。装配全程无需人工参与，大大降低人工成本，同时提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中气缸送料单元的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型实施例中的铆压单元的结构示意图

图5是本实用新型实施例中收集单元的结构示意图。

图中，1、第一振动盘；11、第二振动盘；2、气缸送料单元；21、第一导轨；22、第二导轨；23、第一气缸组；24、第二气缸组；25、挡板；26、操作孔；3、铆压单元；31、铆压机；32、载具；33、反射式光纤传感器；4、收集单元；41、第一导管；42、第二导管；43、成品箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种平面微型网自动装配设备，包括振动盘组、气缸送料单元2、铆压单元3和收集单元4。

参照图1，振动盘组包括第一振动盘1和第二振动盘11，分别用于向气缸送料单元2输送金属环和网体。

参照图1和图2，气缸送料单元2包括第一导轨21和第二导轨22，分别与第一振动盘1和第二振动盘11直线轨道部分连通，气缸送料单元2还包括将金属环和网体分别从第一导轨21和第二导轨22转送至铆压单元3的第一气缸组23和第二气缸组24。

参照图4，铆压单元3包括用于承载金属环和网体的载具32和用于对金属环和网体进行铆压的铆压机31，载具32将金属环和网体向收集单元4输送。

参照图1、3和4，第一气缸组23、第二气缸组24和铆压机31沿载具32的输送方向依次错开分布。铆压机31与第二气缸组24之间设置有在载具32上方探测金属环与网体是否装载到位的反射式光纤传感器33。第一气缸组23先将金属环摆放在载具32上，载具32带着金属环向前移动，第二气缸组24动作将网体放置在金属环上，载具32带着叠放在一起的金属环和网体继续前进，反射式光纤传感器33探测金属环和网体是否装载到位，最后装载到位的金属环和网体在铆压机31作用下完成装配。在本实施例中，第一气缸组23和第二气缸组24均至少由水平方向输出和竖直方向输出两种气缸组合而成。

气缸送料单元2的传送方式可以为直推，例如第一导轨21和第二导轨22分别设置连通至载具32的连通轨道，垂直于第一导轨21和第二导轨22的方向利用气缸沿着连通轨道将金属环和网体推到载具32上。传送方式还可以在第一气缸组23合第二气缸组24的输出端上设置电动夹爪，也可以是电磁铁等等。

参照图5，收集单元4包括成品箱43和第一导管41，第一导管41通过连接气泵向载具32产生令铆压完成的金属环和网体落入成品箱43的气流。收集单元4还包括第二导管42，第二导管42通过连接气泵向载具32产生吹除毛刺的气流。第二导管42和第一导管41沿着载具32输送方向依次分布。装配完成的金属环和网体会随着载具32先在第二导管42产生的气流下吹除毛刺、灰尘等，然后在第一导管41产生的气流下集中到成品箱43中。

参照图2，为了提高第一气缸组23和第二气缸组24一次传送一个产品的精确性，第一导轨21靠近第一气缸组23输出端的一端和第二导轨22靠近第一气缸组23输出端的一端均为封闭设置。因此，在金属环和网体到达封闭端部时，会保持静止状态。第一导轨21和第二导轨22的顶壁上均设置有挡板25，挡板25与第一导轨21或第二导轨22的封闭端之间留有供第一气缸组23或第二气缸组24抓取金属环或网体的操作孔26。操作孔26的最大径长小于两个金属环的径长和，也就是说第一气缸组23和第二气缸组24通过操作孔26最多只能一次取出一个产品，从而保障了第一气缸组23和第二气缸组24的取料精确性。同时，挡板25还起到了对金属环和网体位置校准的效果，令翘起的金属环和网体平整地停留在第一导轨21和第二导轨22上，方便抓取。

具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平面微型网自动装配设备，其特征在于：包括振动盘组、气缸送料单元(2)和铆压单元(3)；

所述振动盘组包括分别用于向气缸送料单元(2)输送金属环和网体的第一振动盘(1)和第二振动盘(11)；

所述气缸送料单元(2)包括分别与第一振动盘(1)和第二振动盘(11)直线轨道部分连通的第一导轨(21)和第二导轨(22)，以及将金属环和网体分别从第一导轨(21)和第二导轨(22)转送至铆压单元(3)的第一气缸组(23)和第二气缸组(24)；

所述铆压单元(3)包括用于承载金属环和网体的载具(32)和用于对金属环和网体进行铆压的铆压机(31)。

2.根据权利要求1所述的一种平面微型网自动装配设备，其特征在于：所述第一气缸组(23)、第二气缸组(24)和铆压机(31)沿载具(32)的输送方向依次错开分布。

3.根据权利要求2所述的一种平面微型网自动装配设备，其特征在于：所述铆压机(31)与第二气缸组(24)之间设置有在载具(32)上方探测金属环与网体是否装载到位的反射式光纤传感器(33)。

4.根据权利要求3所述的一种平面微型网自动装配设备，其特征在于：所述自动装配设备包括收集单元(4)，所述收集单元(4)包括成品箱(43)和第一导管(41)，所述第一导管(41)通过连接气泵向载具(32)产生令铆压完成的金属环和网体落入成品箱(43)的气流。

5.根据权利要求4所述的一种平面微型网自动装配设备，其特征在于：所述收集单元(4)包括第二导管(42)，所述第二导管(42)通过连接气泵向载具(32)产生吹除毛刺的气流。

6.根据权利要求5所述的一种平面微型网自动装配设备，其特征在于：所述第二导管(42)和第一导管(41)沿着载具(32)输送方向依次分布。

7.根据权利要求6所述的一种平面微型网自动装配设备，其特征在于：所述第一导轨(21)靠近第一气缸组(23)输出端的一端和第二导轨(22)靠近第一气缸组(23)输出端的一端均为封闭设置。

8.根据权利要求7所述的一种平面微型网自动装配设备，其特征在于：所述第一导轨(21)和第二导轨(22)的顶壁上均设置有挡板(25)，所述挡板(25)与第一导轨(21)或第二导轨(22)的封闭端之间留有供第一气缸组(23)或第二气缸组(24)抓取金属环或网体的操作孔(26)，所述操作孔(26)的最大径长小于两个金属环的径长和。

Images