CN217529625U - 一种弧形工件的视觉定位组件及切割系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉定位技术领域，公开了一种弧形工件的视觉定位组件及切割系统，包括：第一定位组件，包括第一光源和第一相机，第一光源和第一相机分别对准于弧形工件于第一定位方向上的相对两侧；第二定位组件，包括第二光源和第二相机，第二光源和第二相机分别对准于弧形工件于第二定位方向上的相对两侧；调整机构，包括连接弧形工件的驱动端、用于驱动弧形工件沿第一定位方向运动的第一导向组件，以及用于驱动弧形工件沿第二定位方向运动的第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件均连接于驱动端。本实用新型能够实现对弧形工件的精准定位，以确保后续的切割位置的准确度，进而有效地确保了产品的质量。

Description

一种弧形工件的视觉定位组件及切割系统

技术领域

本实用新型涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种弧形工件的视觉定位组件及切割系统。

背景技术

随着激光加工技术的日渐成熟，如今激光切割已经应用于许多产品的生产过程。激光切割是一种利用激光聚焦于产品的局部以进行切割的加工工艺，由于激光的聚焦性高且易于控制方向变换，因而能够用于各种形状的产品中。

在激光切割时，首先需要对工件进行定位，以确保切割位置的准确性，目前主要采用视觉定位组件以实现工件的定位。但是，目前的视觉定位组件主要适用于表面平齐的产品，对于带有一定弧度的产品定位效果不佳，容易使激光切割头的作用位置发生偏差，导致产品质量难以得到保证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种弧形工件的视觉定位组件及切割系统，解决现有技术中带有一定弧度的产品定位效果不佳，导致产品质量难以得到保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种弧形工件的视觉定位组件，包括：

第一定位组件，包括沿第一定位方向设置的第一光源和第一相机，所述第一光源和所述第一相机分别对准于弧形工件于所述第一定位方向上的相对两侧；

第二定位组件，包括沿第二定位方向设置的第二光源和第二相机，所述第二光源和所述第二相机分别对准于所述弧形工件于所述第二定位方向上的相对两侧；

调整机构，包括连接所述弧形工件的驱动端、用于驱动所述弧形工件沿所述第一定位方向运动的第一导向组件，以及用于驱动所述弧形工件沿所述第二定位方向运动的第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件均连接于所述驱动端。

可选地，所述的弧形工件的视觉定位组件，还包括：

第三定位组件，包括沿第三定位方向设置的第三光源和第三相机，所述第三光源和所述第三相机分别对准于所述弧形工件于所述第三定位方向上的相对两侧。

可选地，所述调整机构还包括用于驱动所述弧形工件沿所述第三定位方向运动的第三导向组件。

可选地，所述第一定位方向、所述第二定位方向和所述第三定位方向相互垂直，且所述第二定位方向和所述第三定位方向位于同一平面上。

可选地，所述调整机构包括支撑平台和驱动平台，所述第一导向组件、所述第二导向组件和所述第三导向组件均位于所述支撑平台上，且所述第一导向组件、所述第二导向组件和所述第三导向组件分别连接于所述驱动平台；

所述驱动平台用于放置所述弧形工件。

可选地，所述驱动平台上设有支撑杆，所述支撑杆远离于所述驱动平台的一端设有用于放置所述弧形工件的放置台。

可选地，所述第一光源设于所述驱动平台上，且对准于弧形工件的下侧面；所述第一光源上设有避让孔，所述支撑杆贯穿所述避让孔。

可选地，所述第一光源、所述第二光源和所述第三光源均为背光源。

可选地，所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机均为CCD相机。

本实用新型还提供了一种弧形工件的切割系统，包括定位组件、测高仪及切割装置；

所述定位组件用于调整弧形工件的位置，所述测高仪用于获取所述弧形工件的高度，所述切割装置用于切割所述弧形工件；

所述定位组件为上任一项所述的弧形工件的视觉定位组件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种弧形工件的视觉定位组件及切割系统，能够实现对弧形工件的精准定位，以确保后续的切割位置的准确度，进而有效地确保了产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种弧形工件的视觉定位组件的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种弧形工件的视觉定位组件于另一视角下的结构示意图。

上述图中：11、第一光源；12、第一相机；21、第二光源；22、第二相机；31、第三光源；32、第三相机；40、调整机构；41、支撑平台；42、驱动平台；43、支撑杆；44、支撑台；50、弧形工件。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请结合参考图1和图2，本实用新型实施例提供了一种弧形工件的视觉定位组件，包括：

第一定位组件，包括沿第一定位方向设置的第一光源11和第一相机12，第一光源11和第一相机12分别对准于弧形工件50于第一定位方向上的相对两侧；

第二定位组件，包括沿第二定位方向设置的第二光源21和第二相机22，第二光源21和第二相机22分别对准于弧形工件50于第二定位方向上的相对两侧。

请图1的方位，本实施例中，第一光源11对准于弧形工件50的下方，第一相机12对准于弧形工件50的上方，第二光源21和第二相机22则分别对准于弧形工件50上相对的两个侧面，如前后两侧面，或左右两侧面等。

可以理解的是，为了尽可能地提高对于弧形工件50的定位效果，第二定位方向与弧形工件50的弧面切线相垂直，从而能够直观地获取弧形工件50上弧面各处的所在位置，进而提高定位的准确度。

定位组件还包括调整机构40，调整机构40包括连接弧形工件50的驱动端、用于驱动弧形工件50沿第一定位方向运动的第一导向组件，以及用于驱动弧形工件50沿第二定位方向运动的第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件均连接于驱动端。

通过第一定位组件获取弧形工件50于第一定位方向上的位置，再通过第一导向组件实现弧形工件50于第一定位方向上的位置调整；同理地，通过第二定位组件获取弧形工件50于第二定位方向上的位置，再通过第二导向组件实现弧形工件50于第二定位方向上的位置调整，进而使弧形工件50的当前位置尽可能地准确。

进一步地，本实施例中，弧形工件的视觉定位组件还包括：

第三定位组件，包括沿第三定位方向设置的第三光源31和第三相机32，第三光源31和第三相机32分别对准于弧形工件50于第三定位方向上的相对两侧。本实施例中，第三光源31和第三相机32分别对准于弧形工件50上相对的两个侧面，如前后两侧面，或左右两侧面等。

其中，第一定位方向、第二定位方向和第三定位方向相互垂直，且第二定位方向和第三定位方向位于同一平面上。

本实施例中，调整机构40还包括用于驱动弧形工件50沿第三定位方向运动的第三导向组件，通过第三定位组件获取弧形工件50于第三方向上的位置后，利用第三导向组件实现弧形工件50于第三定位方向上的位置调整，以确保弧形工件50的当前位置的准确性。

本实施例中，调整机构40为UVW平台，包括支撑平台41和驱动平台42，第一导向组件、第二导向组件和第三导向组件均位于支撑平台41上，且第一导向组件、第二导向组件和第三导向组件分别连接于驱动平台42。

进一步地，调整机构40中的驱动平台42用于放置弧形工件50。

其中，驱动平台42上设有支撑杆43，支撑杆43远离于驱动平台42的一端设有用于放置弧形工件50的放置台44；为了不影响第一光源11对弧形工件50的照射效果，该放置台44由透明材质制成。与此同时，第一光源11设于驱动平台42上，且对准于弧形工件50的下侧面；第一光源11上设有避让孔，支撑杆43贯穿避让孔，借此实现第一光源11于驱动平台42上的放置，且不影响第一光源11对弧形工件50的照射效果。

本实施例中，第一光源11、第二光源21和第三光源31均为背光源，第一相机12、第二相机22和第三相机32均为CCD相机。

基于前述实施例，本实用新型还提供了一种弧形工件的切割系统，包括定位组件、测高仪及切割装置定位组件为上任一项的弧形工件的视觉定位组件。

其中，通过定位组件调整弧形工件50的位置，然后通过测高仪获取弧形工件50的高度，最后使用切割装置以切割弧形工件50；从而实现对弧形工件50的加工。

可以理解的是，切割装置对弧形工件50的切割，可以是对弧形工件50本体的切割，也可以是对弧形工件50上的膜层进行切割，其均在本实用新型的保护范围内。

基于前述各个实施例，本实用新型中的一种弧形工件的视觉定位组件及切割系统，能够实现对弧形工件50的精准定位，以确保后续的切割位置的准确度，进而有效地确保了产品的质量。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，包括：

第一定位组件，包括沿第一定位方向设置的第一光源(11)和第一相机(12)，所述第一光源(11)和所述第一相机(12)分别对准于弧形工件(50)于所述第一定位方向上的相对两侧；

第二定位组件，包括沿第二定位方向设置的第二光源(21)和第二相机(22)，所述第二光源(21)和所述第二相机(22)分别对准于所述弧形工件(50)于所述第二定位方向上的相对两侧；

调整机构(40)，包括连接所述弧形工件(50)的驱动端、用于驱动所述弧形工件(50)沿所述第一定位方向运动的第一导向组件，以及用于驱动所述弧形工件(50)沿所述第二定位方向运动的第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件均连接于所述驱动端。

2.根据权利要求1所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，还包括：

第三定位组件，包括沿第三定位方向设置的第三光源(31)和第三相机(32)，所述第三光源(31)和所述第三相机(32)分别对准于所述弧形工件(50)于所述第三定位方向上的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述调整机构(40)还包括：

用于驱动所述弧形工件(50)沿所述第三定位方向运动的第三导向组件。

4.根据权利要求2所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述第一定位方向、所述第二定位方向和所述第三定位方向相互垂直，且所述第二定位方向和所述第三定位方向位于同一平面上。

5.根据权利要求3所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述调整机构(40)包括支撑平台(41)和驱动平台(42)，所述第一导向组件、所述第二导向组件和所述第三导向组件均位于所述支撑平台(41)上，且所述第一导向组件、所述第二导向组件和所述第三导向组件分别连接于所述驱动平台(42)；

所述驱动平台(42)用于放置所述弧形工件(50)。

6.根据权利要求5所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述驱动平台(42)上设有支撑杆(43)，所述支撑杆(43)远离于所述驱动平台(42)的一端设有用于放置所述弧形工件(50)的放置台(44)。

7.根据权利要求6所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述第一光源(11)设于所述驱动平台(42)上，且对准于弧形工件(50)的下侧面；所述第一光源(11)上设有避让孔，所述支撑杆(43)贯穿所述避让孔。

8.根据权利要求2所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述第一光源(11)、所述第二光源(21)和所述第三光源(31)均为背光源。

9.根据权利要求2所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述第一相机(12)、所述第二相机(22)和所述第三相机(32)均为CCD相机。

10.一种弧形工件的切割系统，其特征在于，包括定位组件、测高仪及切割装置；

所述定位组件用于调整弧形工件(50)的位置，所述测高仪用于获取所述弧形工件(50)的高度，所述切割装置用于切割所述弧形工件(50)；

所述定位组件为权利要求1至9任一项所述的弧形工件的视觉定位组件。

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