CN217528523U - 一种激光清洗设备 - Google Patents

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彭冬午
黄雪林
周舰
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Hangzhou Hefei Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种激光清洗设备,包括定位平台、龙门架组、激光清洗件以及除尘件,所述定位平台用于固定待洗工件,所述激光清洗件和除尘件均通过龙门架组位于定位平台的上方,且所述激光清洗件和除尘件均通过龙门架组在立体坐标系上直线移动或转动,所述激光清洗件用于定位待洗工件及清洗待洗工件,所述除尘件用于吸取激光清洗件洗下的灰尘,本实用新型优点在于清洗效率高,可多方位清洗大平面工件,且不易对工件造成损伤。

Description

一种激光清洗设备
技术领域
本实用新型涉及工件加工领域,更具体的说是涉及一种激光清洗设备。
背景技术
机械加工领域中,模具的清洗至关重要,目前的清洗方式包括:喷砂清洗、干冰清洗、超声波清洗以及电解清洗,而上述的几种清洗方式均存在成本高,清洗不彻底以及容易损伤部分模具,其中干冰易挥发,存储不便,噪声大且需佩戴防护面具、口罩等防护用具,超声波清洗只能清洗油污或锈,清洗噪声大,适用范围小,电解清洗容易破坏表面防护层,清洗后需要防腐。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种激光清洗设备,该种清洗设备清洗效率高,可多方位清洗大平面工件,且不易对工件造成损伤。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种激光清洗设备,包括定位平台、龙门架组、激光清洗件以及除尘件,所述定位平台用于固定待洗工件,所述激光清洗件和除尘件均通过龙门架组位于定位平台的上方,且所述激光清洗件和除尘件均通过龙门架组在立体坐标系上直线移动或转动,所述激光清洗件用于定位待洗工件及清洗待洗工件,所述除尘件用于吸取激光清洗件洗下的灰尘。
进一步的,所述激光清洗件包括激光清洗头以及激光传感器,所述定位平台一侧设有激光清洗机,所述激光清洗头与激光清洗机连接,所述激光传感器位于激光清洗头一侧,所述激光传感器用于检测与待洗工件清洗面的距离。
进一步的,所述除尘件包括吸尘头安装板以及吸尘器吸头,所述吸尘器吸头通过吸尘头安装板设置在激光清洗头下方一侧。
进一步的,所述激光传感器的激光线与激光清洗头的激光线交点为清洗点,所述吸尘器吸头的吸口与清洗点在同一平面上。
进一步的,所述吸尘器吸头的吸口朝向清洗点。
进一步的,所述龙门架组包括龙门架和支撑臂,所述定位平台上设有与龙门架匹配的y滑轨,所述龙门架上设有与支撑臂匹配的x滑轨,所述支撑臂上竖直设有连接板,所述激光清洗件以及除尘件均位于连接板上,所述支撑臂上设有与连接板匹配的z滑轨。
进一步的,所述连接板上设有水平穿过连接板的旋转轴,所述旋转轴一端设有用于驱动旋转轴转动的步进马达,所述旋转轴的另一端与激光清洗件和除尘件连接。
本实用新型的有益效果:1、相对于传统的清洗方式,本实用新型采用的激光清洗不会对环境造成污染,无耗材,效率高,不会造成工件表面损伤。
2、可以清洗大平面工件,清洗角度可调整,可以清洗复杂结构工件。
3、可自动多方位的清洗工件,可远程清洗,安全便捷。
4、使用定制激光器清洗模具,不伤基材,重复清洗不影响模具使用精度。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型的右视图。
图4是本实用新型的剖视图。
附图标记:1、定位平台;2、激光清洗头;3、激光传感器;4、激光清洗机;5、吸尘头安装板;6、吸尘器吸头;7、龙门架;8、支撑臂;9、y滑轨;10、x滑轨;11、连接板;12、z滑轨;13、旋转轴;14、步进马达;15、联轴器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
由于目前的清洗方式包括:喷砂清洗、干冰清洗、超声波清洗以及电解清洗,而上述的几种清洗方式均存在成本高,清洗不彻底以及容易损伤部分模具,其中干冰易挥发,存储不便,噪声大且需佩戴防护面具、口罩等防护用具,超声波清洗只能清洗油污或锈,清洗噪声大,适用范围小,电解清洗容易破坏表面防护层,清洗后需要防腐,因此,本实用新型设计这种激光清洗设备,具体结构如图1-2所示,包括机架,机架上包括有定位平台1、龙门架7组、激光清洗件以及除尘件,定位平台1位于机架的中间位置,定位平台1用于固定待洗工件,定位平台1上还设有若干个万向球,其中万向球可以使较重的工件移动更轻松,激光清洗件和除尘件均通过龙门架7组位于定位平台1的上方,且激光清洗件和除尘件均通过龙门架7组在立体坐标系上直线移动或转动,设定立体坐标系,包括x坐标轴、y坐标轴以及z坐标轴,如图2所示,其中x坐标轴代表激光清洗件和除尘件左右移动的方向,y坐标轴代表激光清洗件和除尘件前后移动的方向,z坐标轴代表激光清洗件和除尘件上下移动的方向,而转动代表激光清洗件和除尘件能够在水平面或竖直面上转动,实现清洗角度的调节,激光清洗件用于定位待洗工件及清洗待洗工件,除尘件用于吸取激光清洗件洗下的灰尘,相对于传统的清洗方式,本实用新型采用的激光清洗不会对环境造成污染,无耗材,效率高,不会造成工件表面损伤,可以清洗大平面工件,清洗角度可调整,可以清洗复杂结构工件,可自动多方位的清洗工件,可远程清洗,安全便捷,使用定制激光器清洗模具,不伤基材,重复清洗不影响模具使用精度。
如图2所示,激光清洗件包括激光清洗头2以及激光传感器3,如图4所示,机架上设有激光清洗机4,激光清洗头2与激光清洗机4连接,如图3所示,激光传感器3位于激光清洗头2一侧,激光传感器3的发射口是倾斜朝向激光清洗头2正下方,激光传感器3用于检测与待洗工件清洗面的距离。
如图2所示,除尘件包括吸尘头安装板5以及吸尘器吸头6,吸尘器吸头6通过吸尘头安装板5设置在激光清洗头2下方一侧,吸尘器吸头6的吸入口位于待洗工件的一侧,这样激光清洗后,吸尘器吸头6的吸入口能够直接将灰尘吸走,为了提高灰尘的吸取效率,激光传感器3的激光线与激光清洗头2的激光线交点为清洗点,吸尘器吸头6的吸口与清洗点在同一平面上,且吸尘器吸头6的吸口朝向清洗点。
如图1所示,龙门架7组包括龙门架7和支撑臂8,定位平台1上设有与龙门架7匹配的y滑轨9,龙门架7滑动连接在y滑轨9上,y滑轨9上还设有用于驱动龙门架7滑动的动力源,龙门架7上设有与支撑臂8匹配的x滑轨10,x滑轨10位于龙门架7的横梁上,支撑臂8滑动连接在x滑轨10上,x滑轨10上还设有用于驱动支撑臂8滑动的动力源,支撑臂8上竖直设有连接板11,激光清洗件以及除尘件均位于连接板11上,支撑臂8上设有与连接板11匹配的z滑轨12,z滑轨12是竖直设置的,连接板11滑动连接在z滑轨12上,z滑轨12上还设有用于驱动连接板11上下移动动力源。
如图4所示,为了使得激光清洗件和除尘件能够转动清洗待洗工件的侧面,则在连接板11上设有水平穿过连接板11的旋转轴13,旋转轴13一端设有用于驱动旋转轴13转动的步进马达14,旋转轴13与步进马达14之间还设有联轴器15,旋转轴13的另一端与激光清洗件和除尘件连接。
工作原理:激光传感器3检测与工件清洗面的距离,连接板11上下移动以使激光清洗机4连接的激光清洗头2进行升降调焦,步进马达14通过联轴器15带动激光清洗头2沿旋转轴13进行左右度翻转提供多方位清洗,安装在吸尘头安装板5上的吸尘器吸头6将清洗产生的灰尘吸走。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种激光清洗设备,其特征在于:包括定位平台(1)、龙门架(7)组、激光清洗件以及除尘件,所述定位平台(1)用于固定待洗工件,所述激光清洗件和除尘件均通过龙门架(7)组位于定位平台(1)的上方,且所述激光清洗件和除尘件均通过龙门架(7)组在立体坐标系上直线移动或转动,所述激光清洗件用于定位待洗工件及清洗待洗工件,所述除尘件用于吸取激光清洗件洗下的灰尘。
2.根据权利要求1所述一种激光清洗设备,其特征在于:所述激光清洗件包括激光清洗头(2)以及激光传感器(3),所述定位平台(1)一侧设有激光清洗机(4),所述激光清洗头(2)与激光清洗机(4)连接,所述激光传感器(3)位于激光清洗头(2)一侧,所述激光传感器(3)用于检测与待洗工件清洗面的距离。
3.根据权利要求2所述一种激光清洗设备,其特征在于:所述除尘件包括吸尘头安装板(5)以及吸尘器吸头(6),所述吸尘器吸头(6)通过吸尘头安装板(5)设置在激光清洗头(2)下方一侧。
4.根据权利要求3所述一种激光清洗设备,其特征在于:所述激光传感器(3)的激光线与激光清洗头(2)的激光线交点为清洗点,所述吸尘器吸头(6)的吸口与清洗点在同一平面上。
5.根据权利要求4所述一种激光清洗设备,其特征在于:所述吸尘器吸头(6)的吸口朝向清洗点。
6.根据权利要求1所述一种激光清洗设备,其特征在于:所述龙门架(7)组包括龙门架(7)和支撑臂(8),所述定位平台(1)上设有与龙门架(7)匹配的y滑轨(9),所述龙门架(7)上设有与支撑臂(8)匹配的x滑轨(10),所述支撑臂(8)上竖直设有连接板(11),所述激光清洗件以及除尘件均位于连接板(11)上,所述支撑臂(8)上设有与连接板(11)匹配的z滑轨(12)。
7.根据权利要求6所述一种激光清洗设备,其特征在于:所述连接板(11)上设有水平穿过连接板(11)的旋转轴(13),所述旋转轴(13)一端设有用于驱动旋转轴(13)转动的步进马达(14),所述旋转轴(13)的另一端与激光清洗件和除尘件连接。
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