CN217523559U - 分配轮及颗粒物释放设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种分配轮和颗粒物释放设备。颗粒物释放设备包括分配轮和驱动件，分配轮的周面设有容纳颗粒物的凹槽，凹槽的开口尺寸小于凹槽底部尺寸，驱动件驱动分配轮转动。本申请通过设置凹槽的开口尺寸可以小于凹槽的底部尺寸，有利于避免在分配轮旋转至凹槽开口向下或者斜向下时，凹槽中的颗粒物过早地从凹槽开口中掉出，从而无法达到预设位置的情况。

Description

分配轮及颗粒物释放设备

技术领域

本申请涉及宠物用品的技术领域，具体涉及一种分配轮及颗粒物释放设备。

背景技术

越来越多的人喜爱饲养宠物，而宠物作为人类的朋友也大大提高了人们的生活品质。

相关技术中的宠物喂食器通常包括料斗、分配轮以及弹射组件。其中，分配轮周面上设置有凹槽，当分配轮旋转至凹槽开口朝上或斜向上时，料斗中的宠物食品(呈颗粒状)可以进入凹槽中，当分配轮旋转至凹槽开口朝下或斜向下时，凹槽中的宠物食品掉落至预设位置，弹射组件将掉落至预设位置的宠物食品弹射出去，以对宠物进行喂食。但是，相关技术中，通常存在宠物食品提前从分配轮凹槽中掉出，从而无法将宠物食品顺利输送到预设位置的问题。

实用新型内容

本申请提供一种分配轮和颗粒物释放设备，以避免宠物食品提前从分配轮凹槽中掉出，从而无法将宠物食品顺利输送到预设位置的问题。

本申请采用的第一个技术方案是：提供一种颗粒物释放设备，包括分配轮和驱动件。分配轮的周面设有容纳颗粒物的凹槽，凹槽的开口尺寸小于凹槽底部尺寸。驱动件驱动分配轮转动。

本申请通过设置凹槽的开口尺寸可以小于凹槽的底部尺寸，有利于避免在分配轮旋转至凹槽开口向下或者斜向下时，凹槽中的颗粒物过早地从凹槽开口中掉出，从而无法达到预设位置的情况。

本申请采用的第二个技术方案是：提供一种用于释放颗粒物的分配轮，分配轮周面设置有凹槽，凹槽用于容纳颗粒物，凹槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，在分配轮的转动方向上，第一侧壁位于第二侧壁的前方。第一侧壁的顶端位于第一参考面和第二参考面的交汇处，第一参考面为凹槽的开口所在的平面，第二参考面与第一参考面垂直，第一侧壁除顶端之外的剩余部分位于第二参考面的远离第二侧壁的一侧。

本申请采用的第三个技术方案是：提供一种颗粒物释放设备，包括驱动件和以上的分配轮，驱动件用于驱动分配轮转动。

本申请通过设置第一侧壁除顶端之外的剩余部分位于第二参考面的远离第二侧壁的一侧，使得在分配轮旋转至凹槽开口向下或者斜向下时，第一侧壁可以兜住凹槽内的颗粒物，避免凹槽中的颗粒物过早地沿第一侧壁从凹槽中掉出，从而无法达到预设位置的情况。

本申请采用的第四个技术方案是：提供一种颗粒物释放设备，包括料斗和分配轮。其中，料斗用于容纳颗粒物。分配轮周面设有凹槽，凹槽用于接住从料斗掉落的颗粒物，并在分配轮转动到凹槽翻转朝下或斜向下方时，使颗粒物从凹槽掉落。其中，凹槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，在分配轮的转动方向上，第一侧壁位于第二侧壁的前方。分配轮的周面相对于分配轮的轴截面的切面和第一侧壁相对于分配轮的同一轴截面的切面之间的夹角在0-20°之间。在同一凹槽深度下，第一侧壁与分配轮轴心的距离具有第一变化率，第二侧壁与分配轮轴心的距离具有第二变化率，第一变化率小于第二变化率。

本申请通过设置分配轮的周面相对于分配轮的轴截面的切面和第一侧壁相对于分配轮的同一轴截面的切面之间的夹角在0-20°之间(即，第一侧壁大体上沿着分配轮的周面延伸)，且在同一凹槽深度下，第一侧壁与分配轮轴心的距离的变化率小于第二侧壁与分配轮轴心的距离的变化率，有利于在分配轮旋转至凹槽开口向下或者斜向下时，更好的兜住凹槽内的颗粒物，避免凹槽中的颗粒物过早地沿第一侧壁从凹槽中掉出，从而无法达到预设位置的情况。

本申请采用的第五个技术方案是：提供一种颗粒物释放设备包括分配轮和释放组件。分配轮周面设有凹槽，凹槽用于接住颗粒物，并在分配轮转动到凹槽翻转朝下或斜向下方时，使颗粒物从凹槽掉落。释放组件用于将从凹槽中掉落的颗粒物释放出去。其中，凹槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，在分配轮的转动方向上，第一侧壁位于第二侧壁的前方。同一凹槽深度的第一侧壁与分配轮轴心的距离均大于第二侧壁与分配轮轴心的距离。

本申请通过设置同一凹槽深度的第一侧壁与分配轮轴心的距离均大于第二侧壁与分配轮轴心的距离，使得凹槽往分配轮在转动方向上的前侧偏移，有利于在分配轮旋转至凹槽开口向下或者斜向下时，更好的兜住凹槽内的颗粒物，避免凹槽中的颗粒物过早地沿第一侧壁从凹槽中掉出，从而无法达到预设位置的情况。

本申请采用的第六个技术方案是：提供一种颗粒物释放设备，包括分配轮和驱动件。分配轮周面设有凹槽。驱动件用于驱动分配轮转动。其中，凹槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，在分配轮的转动方向上，第一侧壁位于第二侧壁的前方。分配轮的周面相对于分配轮的轴截面的切面和第一侧壁相对于分配轮的同一轴截面的切面之间的夹角在0-20°之间。对同在第一凹槽深度下的第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁与分配轮轴心的距离与第二侧壁与分配轮轴心的距离之比为第一距离比；对同在第二凹槽深度下的第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁与分配轮轴心的距离与第二侧壁与分配轮轴心的距离之比为第一距离比；第一距离比小于第二距离比，第一凹槽深度大于第二凹槽深度。

本申请通过设置分配轮的周面相对于分配轮的轴截面的切面和第一侧壁相对于分配轮的同一轴截面的切面之间的夹角在0-20°之间(即，第一侧壁大体上沿着分配轮的周面延伸)，且对同在第一凹槽深度下的第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁与分配轮轴心的距离与第二侧壁与分配轮轴心的距离之比为第一距离比，对同在第二凹槽深度下的第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁与分配轮轴心的距离与第二侧壁与分配轮轴心的距离之比为第一距离比，其中，第一距离比小于第二距离比，第一凹槽深度大于第二凹槽深度，有利于在分配轮旋转至凹槽开口向下或者斜向下时，更好的兜住凹槽内的颗粒物，避免凹槽中的颗粒物过早地沿第一侧壁从凹槽中掉出，从而无法达到预设位置的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请颗粒物释放设备一实施例的结构示意图；

图2是图1所示的颗粒物释放设备的分解结构示意图；

图3是图2中所示的第一壳体的结构示意图；

图4是图1所示的颗粒物释放设备的另一分解结构示意图；

图5是图2中所示的分配轮的结构示意图；

图6是图5中所示的分配轮沿A-A的截面结构示意图；

图7与图6为同一视图；

图8与图6为同一视图；

图9与图6为同一视图；

图10与图6为同一视图；

图11是图5中所示的分配轮的分解结构示意图；

图12是相关技术中分配轮一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请一并参阅图1及图2，图1是本申请颗粒物释放设备一实施例的结构示意图，图2是图1所示的颗粒物释放设备的分解结构示意图。本申请一方面提供一种颗粒物释放设备100，该颗粒物释放设备100包括外壳体(附图中未示出)、设置于外壳体内的内壳体10、设置于内壳体10内的分配轮20、设置于外壳体内且位于内壳体10之外的驱动件30、以及设置于外壳体内且位于内壳体10之外的释放组件(包括弹射架40和弹射弹簧，其中弹射弹簧在附图中未示出)。

其中，外壳体对设置于其内的部件形成保护。内壳体10的上部分围设形成料斗101，用于容纳颗粒物。分配轮20设置有内壳体10的中间部分，内壳体10的底部形成有释放平台112。驱动件30用于驱动分配轮20旋转。分配轮20周面上设置有凹槽201，当分配轮20旋转至凹槽201开口朝上或斜向上时，料斗101中的颗粒物可以进入凹槽201中，当分配轮20旋转至凹槽201开口朝下或斜向下时，凹槽201中的颗粒物掉落至内壳体10底部的释放平台112上。释放组件将掉落至释放平台112上的颗粒物释放出去，以对宠物进行喂食。

接下来，将逐个对内壳体10、分配轮20、驱动件30以及释放组件的具体结构进行详细描述。

<内壳体10>

如图2所示，内壳体10包括第一壳体11、第二壳体12以及挡板13。第一壳体11的上部分和第二壳体12的上部分围设形成料斗101，用于容纳颗粒物。举例而言，颗粒物可以是呈颗粒状的宠物食品，比如，小饼干或者冻干的肉类制品。挡板13设置于料斗101内，并且能够在料斗101内摆动。

如图3所示，图3是图2中所示的第一壳体的结构示意图，图3中箭头所示的方向为分配轮20的转动方向。第一壳体11的内壁面设置有导引板111，第一壳体11的底部设置有释放平台112。当分配轮20旋转至凹槽201开口朝上或者斜向上时，凹槽201的开口对应料斗101的下料口，使得料斗101中的颗粒物可以进入分配轮20的凹槽201中，当分配轮20旋转至凹槽201开口朝下或斜向下时，凹槽201中的颗粒物可以在导引板111的引导作用下掉落至底部的释放平台112上。此外，第一壳体11的下部还对应释放平台112设置有第一开口113，释放组件通过第一开口113将颗粒物释放出去，以对宠物进行喂食。

可选地，导引板111的宽度与凹槽201的轴向宽度k相当，或者导引板111的宽度略大于凹槽201的轴向宽度k，以确保从凹槽201中掉落出来颗粒物沿着导引板111运动至释放平台112，避免颗粒物掉落至其它位置。

如图4所示，图4是图1所示的颗粒物释放设备的另一分解结构示意图，第二壳体12的下部对应释放平台112设置有避让区域121，该避让区域121用于避让释放组件。释放组件能够经由该避让区域121对掉落至释放平台112上的颗粒物施加力的作用，从而将掉落至释放平台112上的颗粒物释放出去。

挡板13可以与第一壳体11和/或第二壳体12转动连接，比如铰接，使得挡板13能够在料斗101内摆动。一方面，挡板13的摆动可以拨动料斗101内的物料，有利于避免颗粒物在料斗101内物料堆积卡死而无法进入分配轮20凹槽201的情况，另一方面，由于挡板13是可转动的，还有利于避免物料卡死在挡板13和分配轮20周面之间时，导致分配轮20无法旋转的情况。

挡板13可以具有一定的弹性，关于挡板13的具体材质，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

在其他可选的实施例中，可以没有内壳体，只有颗粒物引导通道或管道、容器。此时分配轮和上述引导通道、管道或容器之间固定或通过支架相互固定。

<分配轮20>

分配轮20用于将料斗101内的物料分配至释放平台112，请参阅图5，图5是图2中所示的分配轮的结构示意图，图5中箭头所示的方向为分配轮的转动方向。分配轮20周面上设置有凹槽201，当分配轮20旋转至凹槽201开口朝上或斜向上时，料斗101中的颗粒物可以进入凹槽201中，当分配轮20旋转至凹槽201开口朝下或斜向下时，凹槽201中的颗粒物掉落至内壳体10底部的释放平台112上。

接下来，先对分配轮20的凹槽201的形状进行描述。

在本实施例中，凹槽201的开口尺寸可以小于凹槽201的底部尺寸，以避免在分配轮20旋转至凹槽201开口向下或者斜向下时，凹槽201中的颗粒物过早地从凹槽201开口中掉出，从而无法达到释放平台112的情况。

如图6所示，图6是图5中所示的分配轮沿A-A的截面结构示意图，图6中，箭头所示的方向为分配轮20的转动方向。本实施例中，凹槽201的开口尺寸小于凹槽201的底部尺寸可以是指，在分配轮20的转动方向上(即，在分配轮20的所述凹槽201所在部分的转动方向上)，凹槽201的开口尺寸L1小于凹槽201的底部尺寸L2。在一些实施例中，凹槽201的开口尺寸小于凹槽201的底部尺寸也可以是指凹槽201的开口的轴向尺寸小于凹槽201的底部的轴向尺寸。在一些实施例中，凹槽201的开口尺寸小于凹槽201的底部尺寸可以是指在分配轮20的转动方向上，凹槽201的开口尺寸L1小于凹槽201的底部尺寸L2，且凹槽201的开口的轴向尺寸小于凹槽201的底部的轴向尺寸。本申请对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

如图7所示，图7与图6为同一视图，图7中箭头所示的方向为分配轮20的转动方向。在本实施例中，在分配轮20的垂直于其轴线的截面上，凹槽201的底部中心B1偏离参考线B-B，且位于参考线B-B在分配轮20的转动方向上的前侧，参考线B-B为凹槽201的几何中心B2与分配轮20的轴心B3的连线，以避免在分配轮20旋转至凹槽201开口向下或者斜向下时，凹槽201中的颗粒物过早地从凹槽201开口中掉出，无法达到释放平台112。

在本实施例中，凹槽201的底部中心B1可以是指凹槽201的底壁2013的中心。在底壁2013为直壁的情况下，分配轮20的底部中心B1可以是指图7中代表底壁2013的线段的中点。在底壁2013为曲壁的情况下，分配轮20的底部中心可以是指在分配轮20的垂直于其轴线的截面图中代表底壁2013的弧线段的中点。本申请对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

如图8所示，图8与图6为同一视图，图8中箭头所示的方向为分配轮20的转动方向。在本实施例中，凹槽201的底部为平面(即，凹槽201的底壁2013为平面)，凹槽201的几何中心B2偏离参考面C-C，且位于参考面C-C在分配轮20的转动方向上的前侧；其中，参考面C-C为分配轮20的垂直于平面的轴截面，以避免在分配轮20旋转至凹槽201开口向下或者斜向下时，凹槽201中的颗粒物过早地从凹槽201开口中掉出，无法达到释放平台112。

请继续参阅图6，本实施例中，在分配轮20的转动方向上(即，在分配轮20的垂直于其轴线的截面上)，凹槽201可以包括相对设置的第一侧壁2011和第二侧壁2012，第一侧壁2011位于第二侧壁2012在分配轮20的转动方向的前侧。也就是说，当分配轮20旋转至开口向下或者斜向下时，颗粒物是沿着第一侧壁2011从凹槽201中掉落，并沿着导引板111运动至释放平台112的。此外，凹槽201还可以进一步包括连接第一侧壁2011和第二侧壁2012的底壁2013。

在本实施例中，在自凹槽201的开口至凹槽201的底部的方向上，第一侧壁2011逐渐远离第二侧壁2012，以避免在分配轮20旋转至凹槽201开口向下或者斜向下时，凹槽201中的颗粒物过早地从凹槽201开口中掉出，无法达到释放平台112。

如图9所示，图9与图6为同一视图，图9中箭头所示的方向为分配轮20的转动方向。在本实施例中，第一侧壁2011的顶端位于第一参考面D-D和第二参考面E-E的交汇处，第一参考面D-D为凹槽201的开口所在的平面，第二参考面E-E与第一参考面D-D垂直，第一侧壁2011除顶端之外的剩余部分位于第二参考面E-E的远离第二侧壁2012的一侧。在分配轮20旋转至凹槽201开口向下或者斜向下时，由于第一侧壁2011除顶端之外的剩余部分位于第二参考面E-E的远离第二侧壁2012的一侧，第一侧壁2011可以兜住凹槽201内的颗粒物，避免凹槽201中的颗粒物过早地沿第一侧壁2011从凹槽201中掉出。

进一步地，如图9所示，第一侧壁2011为曲壁，在远离第一参考面的方向上，第一侧壁2011的切面与第一参考面D-D之间的夹角逐渐增大。这种第一侧壁2011的设计，使得在分配轮20旋转至凹槽201开口向下或者斜向下时，第一侧壁2011可以更好的兜住凹槽201内的颗粒物，确保凹槽201内的颗粒物沿第一侧壁2011从凹槽201中掉出后能够沿导引板111运动至释放平台112。当然，在一些实施例中，第一侧壁2011也可以是直壁，本申请对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

举例而言，第一侧壁2011可以沿着分配轮20的周面延伸，以在分配轮20旋转至凹槽201开口向下或者斜向下时，更好的兜住凹槽201内的颗粒物，确保凹槽201内的颗粒物沿第一侧壁2011从凹槽201中掉出后能够沿导引板111运动至释放平台112。

为了降低分配轮20的加工工艺，可以将凹槽201的第二侧壁2012和底壁2013设置成直壁，以便于加工成型。当然，本申请对此不作限制，在一些实施例中，第二侧壁2012和底壁2013也可以是曲壁，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

在本实施例中，凹槽201的深度占据分配轮20的直径的30％-60％，以确凹槽201中的颗粒物能够顺利到达释放平台112，而不提前掉出。比如，凹槽201的深度可以占据分配轮20直径的30％、40％、50％或60％，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。在分配轮20的周向上，凹槽201的开口占据分配轮20的圆周的15％-35％，以使得料斗101中的颗粒物能够顺利进入凹槽201中。比如，在分配轮20的轴向上，凹槽201的开口可以占据分配轮20圆周的15％、20％、25％、30％或35％，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

如图10所示，图10与图6为同一视图，图10中箭头所示的方向为分配轮20的转动方向。在本实施例中，第一侧壁2011和分配轮20的周面相对于分配轮20的同一轴截面F-F的切面(其中，第一侧壁2011相对于轴截面F-F的切面为图10中所标示的H-H，分配轮20的周面相对于轴截面F-F的切面为图10中所标示的I-I)之间的夹角在0-20°之间(即，第一侧壁2011大体上沿着分配轮20的周面延伸)，且在同一凹槽201深度下，第一侧壁2011与分配轮20轴心的距离具有第一变化率，第二侧壁2012与分配轮20轴心的距离具有第二变化率，第一变化率小于第二变化率，有利于在分配轮20旋转至凹槽201开口向下或者斜向下时，更好的兜住凹槽201内的颗粒物，确保凹槽201内的颗粒物沿第一侧壁2011从凹槽201中掉出后能够沿导引板111运动至释放平台112。

请继续参阅图10，在本实施例中，第一侧壁2011和分配轮20的周面相对于分配轮20的同一轴截面的切面之间的夹角在0-20°之间(即，第一侧壁2011大体上沿着分配轮20的周面延伸)；且对同在第一凹槽201深度下的第一侧壁2011与第二侧壁2012，第一侧壁2011与分配轮20轴心的距离与第二侧壁2012与分配轮20轴心的距离之比为第一距离比；对同在第二凹槽201深度下的第一侧壁2011与第二侧壁2012，第一侧壁2011与分配轮20轴心的距离与第二侧壁2012与分配轮20轴心的距离之比为第一距离比；第一距离比小于第二距离比，第一凹槽201深度大于第二凹槽201深度，有利于在分配轮20旋转至凹槽201开口向下或者斜向下时，更好的兜住凹槽201内的颗粒物，确保凹槽201内的颗粒物沿第一侧壁2011从凹槽201中掉出后能够沿导引板111运动至释放平台112。

请继续参阅图6，在本实施例中，同一凹槽201深度的第一侧壁2011与分配轮20轴心的距离均大于第二侧壁2012与分配轮20轴心的距离。也就是说，整体上，凹槽201并不是相对于分配轮20的中轴线对称的，而是往分配轮20在转动方向上的前侧偏移，有利于在分配轮20旋转至凹槽201开口向下或者斜向下时，更好的兜住凹槽201内的颗粒物，确保凹槽201内的颗粒物沿第一侧壁2011从凹槽201中掉出后能够沿导引板111运动至释放平台112。

接下来，将对分配轮20的具体构造进行描述。

请一并参阅图5及图11，图11是图5中所示的分配轮的分解结构示意图，图11中箭头所示的方向为分配轮的转动方向，由于分配轮20上的凹槽201具有一定的深度，直接加工成型的难度较大，因此，本实施例中的分配轮20可以由第一座体21和第二座体22装配而成，第一座体21上设置有第一槽体211，第二座体22上设置有第二槽体212，第一槽体211和第二槽体212连通形成上述凹槽201，以减小凹槽201的成型难度。

进一步地，请一并参阅图5及图11，在分配轮20转动方向上，凹槽201具有间隔设置的第一槽口边沿207和第二槽口边沿208，第二槽口边沿208位于第一槽口边沿207在转动方向上的后方，第二槽口边沿208具有预定的宽度，以便于第一座体21和第二座体22对位装配。

如图5所示，本实施例中，分配轮20的周面上可以设置有弹性件(附图中未示出)，弹性件自分配轮20的周面向外延伸。在分配轮20的转动过程中，弹性件可以与挡板13干涉，进而驱动挡板13在料斗101内摆动，以对料斗101内蓄留的颗粒物进行扰动，避免颗粒物堵死料斗101的下料口。

具体地，弹性件的数量可以是两个，并且在分配轮20的周向上对称设置，以使得分配轮20在转动过程中，挡板13以固定频率摆动。在一些实施例中，弹性件的数量也可以是一个、三个、四个甚至更多个数，本申请对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

具体地，本实施例中的弹性件可以是弹簧结构。如图5所示，分配轮20的周面可以设置有安装柱202，安装柱202相对于分配轮20的周面可以是向内凹陷的，安装柱202上可以套设有弹簧(附图中未标示)，弹簧的延伸端向外延伸以拨动挡板13，驱动挡板13在料斗101内摆动。当然，在一些实施例中，弹性件也可以是其它的结构，具有一定的弹性，并且能够拨动挡板13即可，本申请对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

进一步地，如图5所示，分配轮20的周面上对应上述弹簧结构开设有收容槽203，在分配轮20的转动过程中，弹簧的延伸端与导引板111发生干涉，受到来自于导引板111的挤压时，可以收容于收容槽203内，以防止分配轮20被卡死。

请一并参阅图2及图5，在本实施例中，分配轮20包括在其轴向上相对设置的第一端204和第二端205，第一端204与第一壳体11连接，第二端205与驱动件30连接，驱动件30驱动分配轮20旋转。

本实施例中，分配轮20的第二端205端面上设置有自第二端205端面向外轴向延伸的延伸壁206，延伸壁206沿分配轮20的周向设置，且在分配轮20的转动方向上，延伸壁206的高度(即，在分配轮20的轴向上延伸壁206远离第二端205面的一端与第二端205面之间的距离)先逐渐减小，然后再突然增大，使得延伸壁206呈螺旋线状设置，以驱动释放组件将释放平台112上的颗粒物释放出去。

如上所述，本实施例中，驱动件30与分配轮20的设置有延伸壁206的第二端205连接，在一些实施例中，驱动件30也可以和第一端204连接，本申请对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

在一些实施例中，分配轮20的延伸壁206也可以相对于分配轮20的轴心呈渐开线设置，在分配轮20的转动方向上，延伸壁206与分配轮20轴心之间的距离先逐渐减小增大，然后再突然增大，以驱动释放组件将释放平台112上的颗粒物释放出去。本申请对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

在一些实施例中，分配轮20上还可以不设置延伸壁206，比如，分配轮20的一端可以连接凸轮，凸轮与分配轮20同步旋转，以驱动释放组件将释放平台112上的颗粒物释放出去。本申请对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

<驱动件30和释放组件>

请继续参阅图2，驱动件30具体可以是电机，驱动件30的输出轴与分配轮20的第二端205连接，以驱动分配轮20旋转，分配轮20在旋转的过程中，通过设置在分配轮20第二端205的延伸壁206或者凸轮驱动释放组件将释放平台112上的颗粒物释放出去。

请继续参阅图2，在本实施例中，释放组件可以包括弹射架40和弹射弹簧(附图中未标示)。弹射架40与第二壳体12转动连接，并可相对于第二壳体12摆动，以远离或者靠近第二壳体12。弹射弹簧一端与弹射架40连接，另一端与外壳体连接。

在分配轮20的转动过程中，分配轮20第二端205的延伸壁206可以推动弹射架40向远离第二壳体12的方向摆动，在此过程中，弹射弹簧被压缩。由于在分配轮的转动方向上，分配轮20第二端205的延伸壁206的高度先逐渐减小，然后又突然增大，因此，当弹射架40向远离第二壳体12的方向摆动到一定幅度后，来自于分配轮20的推力突然消失，弹射弹簧驱动弹射架40回摆(即，向靠近第二壳体12的方向摆动)，弹射架40底端的挡板41经由第二壳体12上的避让区域121伸入内壳体10内，将释放平台112上的颗粒物从第一壳体11的开口弹出。

以上详细描述了本申请颗粒物释放设备的具体结构。此外，发明人还设计试验，对本申请中的分配轮结构与相关技术中分配轮结构的取料效果进行对比。

请参阅图12，图12是相关技术中分配轮一实施例的截面结构示意图，图12中箭头所示的方向为分配轮20a的转动方向，相关技术中的分配轮20a上的凹槽201a也包括相对设置的第一侧壁2011a和第二侧壁2012a以及连接第一侧壁2011a和第二侧壁2012a的底壁2013a，但具体结构与本申请不同。

具体地，如图12所示，相关技术中分配轮20a的凹槽201a在分配轮20a的转动方向上(即，在分配轮20a的凹槽201a所在部分的转动方向上)，凹槽201a的开口尺寸大于凹槽201a的底部尺寸，且自凹槽201a的开口至凹槽201a的底部，凹槽201a的尺寸逐渐变小。

本申请通过控制变量法，采用图5中所示的分配轮20及图12中所示的分配轮20a分别对两种市场上销售的两种宠物零食进行了取料试验。

其中，零食种类一为宠物饼干，其材质为脆性较大的饼干类制品，尺寸为28.5mm*12.2mm*6.6mm。零食种类二为宠物冻干零食，其材质为比较有韧性的肉类脱水制品，尺寸为13.3mm*13.0mm*10.0mm。

试验统计指标一为分配轮每次取料的食物个数，在理想状况下，分配轮每次取出的颗粒数应当是一致的。试验统计指标二为滞留在释放平台上，未能被释放组件弹射出去的食物个数。在理想状况下，释放平台上不应当滞留有食物，但是实际上，由于凹槽的形状，可能会导致一次取料过多，释放组件无法将多个食物颗粒都弹射出去，进而使得食物滞留在释放平台上。

对于宠物饼干，50次取料试验统计指标的结果如下表所示：

由试验数据结果分析可得：

本申请中的分配轮在取料个数上具有较小的方差值，说明在多次取料的试验中，取料个数的波动较小。此外，滞留在释放平台上的粮食颗粒数均值也较小，显著地低于相关技术中的方案。

对于宠物冻干零食，50次取料试验统计指标的结果如下表所示：

由试验数据结果分析可得：

本申请中的分配轮在取料个数上具有较小的方差值，说明在多次取料的试验中，取料个数的波动较小。此外，滞留在释放平台上的粮食颗粒数均值也较小，显著地低于相关技术中的方案。

综上所述。对于常用的宠物零食来说，本申请中的分配轮在取料的均匀性以及是否容易滞留在释放平台上两方面的性能都优于相关技术中的方案。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (20)

1.一种颗粒物释放设备，其特征在于，包括：

分配轮，其周面设有容纳所述颗粒物的凹槽，所述凹槽的开口尺寸小于所述凹槽底部尺寸；

驱动件，驱动所述分配轮转动；

其中，所述凹槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁位于所述第二侧壁在所述分配轮的转动方向的前侧；所述第一侧壁和所述分配轮的周面相对于所述分配轮的同一轴截面的切面之间的夹角在0-20°之间。

2.根据权利要求1所述的颗粒物释放设备，其特征在于，

在所述分配轮转动方向上，所述凹槽的开口尺寸小于所述凹槽的底部尺寸。

3.根据权利要求1所述的颗粒物释放设备，其特征在于，

在所述分配轮的垂直于其轴线的截面上，所述凹槽的底部中心偏离参考线，且位于所述参考线在所述分配轮的转动方向上的前侧，所述参考线为经过所述凹槽的几何中心的所述分配轮的径向直线。

4.根据权利要求1所述的颗粒物释放设备，其特征在于，

所述凹槽的底部为平面，所述凹槽的几何中心偏离参考面，且位于所述参考面在所述分配轮的转动方向上的前侧；其中，所述参考面为所述分配轮的垂直于所述平面的轴截面。

5.根据权利要求1所述的颗粒物释放设备，其特征在于，

在所述分配轮转动方向上，所述凹槽具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁位于所述第二侧壁在所述转动方向上的前方，在靠近所述凹槽的底部的方向上，所述第一侧壁逐渐远离所述第二侧壁。

6.根据权利要求1所述的颗粒物释放设备，其特征在于，所述分配轮包括第一座体和第二座体，所述第一座体上设置有第一槽体，所述第二座体上设置有第二槽体，所述第一座体和所述第二座体拼接成所述分配轮，并且所述第一槽体和所述第二槽体连通形成所述凹槽。

7.根据权利要求6所述的颗粒物释放设备，其特征在于，

在所述分配轮转动方向上，所述凹槽具有间隔设置的第一槽口边沿和第二槽口边沿，所述第二槽口边沿位于所述第一槽口边沿在所述转动方向上的后方，所述第二槽口边沿具有预定的宽度，以便于所述第一座体和第二座体对位装配。

8.一种用于释放颗粒物的分配轮，其特征在于，

所述分配轮周面设置有凹槽，所述凹槽用于容纳所述颗粒物，所述凹槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，在所述分配轮的转动方向上，所述第一侧壁位于所述第二侧壁的前方；

所述第一侧壁的顶端位于第一参考面和第二参考面的交汇处，所述第一参考面为所述凹槽的开口所在的平面，所述第二参考面与所述第一参考面垂直，所述第一侧壁除所述顶端之外的剩余部分位于所述第二参考面的远离所述第二侧壁的一侧。

9.根据权利要求8所述的分配轮，其特征在于，

所述第一侧壁为曲壁，在远离所述第一参考面的方向上，所述第一侧壁的切面与所述第一参考面之间的夹角逐渐增大。

10.根据权利要求9所述的分配轮，其特征在于，

所述凹槽还包括底壁，所述底壁连接所述第一侧壁和所述第二侧壁，所述第二侧壁和所述底壁均为直壁。

11.根据权利要求8所述的分配轮，其特征在于，

在所述分配轮的垂直于其轴向的截面上，所述凹槽的开口尺寸小于所述凹槽的底部尺寸。

12.根据权利要求8所述的分配轮，其特征在于，所述凹槽的深度占据所述分配轮的直径的30%-60%；在所述分配轮的周向上，所述凹槽的开口占据所述分配轮的圆周的15%-35%。

13.根据权利要求8所述的分配轮，其特征在于，所述分配轮的周面上设置有弹性件，所述弹性件自所述分配轮的周面向外延伸。

14.根据权利要求13所述的分配轮，其特征在于，所述分配轮的周面上对应所述弹性件设置有收容槽，在所述分配轮的转动过程中，所述弹性件受挤压后，能够被收容于所述收容槽内，以防止所述分配轮被卡死。

15.根据权利要求8所述的分配轮，其特征在于，所述分配轮的端面上设置有自所述端面向外轴向延伸的延伸壁，所述延伸壁沿所述分配轮的周向设置；在所述分配轮的转动方向上，所述延伸壁的高度先逐渐减小，再增大。

16.根据权利要求8所述的分配轮，其特征在于，所述分配轮的端面上设置有自所述端面向外轴向延伸的延伸壁，所述延伸壁相对于所述分配轮的轴心呈渐开线设置。

17.一种颗粒物释放设备，其特征在于，包括驱动件和权利要求8-16中任一项所述的分配轮，所述驱动件用于驱动所述分配轮转动。

18.一种颗粒物释放设备，其特征在于，包括：

料斗，用于容纳所述颗粒物；和

分配轮，其周面设有凹槽，所述凹槽用于接住从所述料斗掉落的所述颗粒物，并在所述分配轮转动到所述凹槽翻转朝下或斜向下方时，使所述颗粒物从所述凹槽掉落；

其中，所述凹槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，在所述分配轮的转动方向上，所述第一侧壁位于所述第二侧壁的前方；所述分配轮的周面相对于所述分配轮的轴截面的切面和所述第一侧壁相对于所述分配轮的同一所述轴截面的切面之间的夹角在0-20°之间；

在同一凹槽深度下，所述第一侧壁与所述分配轮轴心的距离具有第一变化率，所述第二侧壁与所述分配轮轴心的距离具有第二变化率，所述第一变化率小于所述第二变化率。

19.一种颗粒物释放设备，其特征在于，包括：

分配轮，其周面设有凹槽，所述凹槽用于接住所述颗粒物，并在所述分配轮转动到所述凹槽翻转朝下或斜向下方时，使所述颗粒物从所述凹槽掉落；和

释放组件，所述释放组件用于将从所述凹槽中掉落的所述颗粒物释放出去；

其中，所述凹槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，在所述分配轮的转动方向上，所述第一侧壁位于所述第二侧壁的前方；

同一凹槽深度的所述第一侧壁与所述分配轮轴心的距离均大于所述第二侧壁与所述分配轮轴心的距离。

20.一种颗粒物释放设备，其特征在于，包括：

分配轮，其周面设有凹槽；和

驱动件，用于驱动所述分配轮转动；

其中，所述凹槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，在所述分配轮的转动方向上，所述第一侧壁位于所述第二侧壁的前方；所述分配轮的周面相对于所述分配轮的轴截面的切面和所述第一侧壁相对于所述分配轮的同一所述轴截面的切面之间的夹角在0-20°之间；

对同在第一凹槽深度下的所述第一侧壁与所述第二侧壁，所述第一侧壁与所述分配轮轴心的距离与所述第二侧壁与所述分配轮轴心的距离之比为第一距离比；

对同在第二凹槽深度下的所述第一侧壁与所述第二侧壁，所述第一侧壁与所述分配轮轴心的距离与所述第二侧壁与所述分配轮轴心的距离之比为第一距离比；

所述第一距离比小于所述第二距离比，所述第一凹槽深度大于所述第二凹槽深度。

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