CN217522083U - 一种叠片运载角度控制装置 - Google Patents

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刘成
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Abstract

本实用新型公开了一种叠片运载角度控制装置，包括调整承载组件、调整升降组件及调整组件，其中，上述调整承载组件水平设置，并输出水平方向上的动力；上述调整升降组件连接在调整承载组件的输出端上，调整升降组件的输出端朝下设置；上述调整组件连接在调整升降组件的输出端上，并在水平面内输出旋转动力。本实用新型实现了极片角度自动调整，有效保证叠片精度。

Description

一种叠片运载角度控制装置
技术领域
本实用新型涉及锂离子动力电池领域，特别指适用于锂离子动力电池极片制成工艺的一种叠片运载角度控制装置。
背景技术
锂电池Lithium battery是指电化学体系中含有锂包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。一般采用含有锂元素的材料作为电极的电池，是现代高性能电池的代表。随着国家大力推动新能源发展，各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，锂离子动力电池的组成结构中电芯是其核心部件，电芯一般由正负极片相互交错叠合而成。电芯组成结构包括上下交错叠合的多片正负极片，正负极片之间通过隔膜进行隔离绝缘。
叠片过程中涉及的物料包括正负极片及隔膜，因此，首先需要解决正负极片的自动供料问题，以及现有供料存在的产能低下无法持续高效大批量供料问题，极片的上料、运载、叠片等动作的实现可以通过设计一种极片运载组件实现，极片运载组件通过真空吸附固定极片后通过外部动力驱动而运动至叠片平台处，并将极片叠放在叠片平台上，在极片运载组件取极片到叠片这个过程中需要保证其所取极片能够准确地叠放在叠片平台上，而在极片运载过程中可能存在角度偏移的情况，因此需要解决极片角度调整问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了极片角度自动调整，有效保证叠片精度的叠片运载角度控制装置。
本实用新型采取的技术方案如下：一种叠片运载角度控制装置，包括调整承载组件、调整升降组件及调整组件，其中，上述调整承载组件水平设置，并输出水平方向上的动力；上述调整升降组件连接在调整承载组件的输出端上，调整升降组件的输出端朝下设置；上述调整组件连接在调整升降组件的输出端上，并在水平面内输出旋转动力。
优选的，所述调整承载组件包括调整支架、调整直线模组及调整滑座，其中，上述调整支架水平设置；上述调整直线模组水平设置在调整支架上；上述调整滑座可滑动地设置在调整直线模组上，并与调整直线模组的输出端连接；调整滑座的一侧竖直设有调整支板。
优选的，所述调整升降组件包括调整升降电机及调整传动凸轮，其中，上述调整升降电机水平设置在调整滑座上，并位于调整支板的一侧，且输出轴穿过调整支板延伸至调整支板的另一侧；上述调整传动凸轮设置在调整升降电机的输出轴上。
优选的，所述调整组件包括调整旋转电机、调整传动滚轮及调整旋转轴，其中，上述调整旋转电机沿竖直方向可滑动地连接在调整支板的另一侧壁上，且输出端朝下设置；上述调整传动滚轮可转动地连接在调整旋转电机的侧壁上，并位于上述调整传动凸轮的下方，调整传动凸轮通过旋转调节传动滚轮驱动调整旋转电机旋转运动；上述调整旋转轴设置在调整旋转电机的输出端上。
优选的，所述调整升降组件还包括调整弹簧座、调整弹簧及调整弹簧块，其中，上述调整弹簧块设置在调整旋转电机的侧壁上，并水平朝调整支板方向延伸；上述调整弹簧座设置在调整支板另一侧壁上，并对应设置于调整弹簧块的下方；上述调整弹簧竖直设置在调整弹簧块与调整弹簧座之间。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了极片角度自动调整，有效保证叠片精度的叠片运载角度控制装置。本实用新型的作用在于通过升降运动与极片运载组件对接后，通过水平方向的旋转动力实现对极片运载组件相对角度的调整；具体地，本实用新型以调整直线模组作为水平方向上的动力部件驱动其上设置的调整滑座直线运动，以便运动至极片运载组件的上方，调整滑座上竖直设置有调整支板，调整支板远离运载组件一侧的侧壁上水平设置有调整升降电机，调整升降电机的输出端穿过调整支板延伸至另一侧；在调整支板靠近极片运载组件一侧的侧壁上，沿竖直方向可滑动地设置有调整旋转电机；特别地，上述调整升降电机的输出端上连接有调节传动凸轮，调整旋转电机的侧壁上设置有调整传动滚轮，当调整升降电机驱动调整传动凸轮旋转运动时，调整传动凸轮通过调整传动滚轮驱动调整旋转电机升降运动，以便调整旋转电机下部的旋转轴与下方的极片运载组件对接连接；另外，在调整旋转电机的侧壁上设有水平延伸的调整弹簧块，在调整弹簧块的下方间隔设置有调整弹簧座，调整弹簧座与调整支板的侧壁固定连接，调整弹簧座与调整弹簧块之间竖直连接有调整弹簧，通过调整弹簧实现了调整旋转电机下降时的缓冲，有效减少与极片运载平台的对接冲击力。调整旋转电机的输出端连接的调整旋转轴与极片运载组件对接连接后，带动极片运载组件的连接部件旋转运动，从而实现对其运载角度的调整校正。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
图4为本实用新型的立体结构示意图之四。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种叠片运载角度控制装置，包括调整承载组件、调整升降组件及调整组件，其中，上述调整承载组件水平设置，并输出水平方向上的动力；上述调整升降组件连接在调整承载组件的输出端上，调整升降组件的输出端朝下设置；上述调整组件连接在调整升降组件的输出端上，并在水平面内输出旋转动力。
所述调整承载组件包括调整支架61、调整直线模组62及调整滑座63，其中，上述调整支架61水平设置；上述调整直线模组62水平设置在调整支架61上；上述调整滑座63可滑动地设置在调整直线模组62上，并与调整直线模组62的输出端连接；调整滑座63的一侧竖直设有调整支板64。
所述调整升降组件包括调整升降电机65及调整传动凸轮69，其中，上述调整升降电机65水平设置在调整滑座63上，并位于调整支板64的一侧，且输出轴穿过调整支板64延伸至调整支板64的另一侧；上述调整传动凸轮69设置在调整升降电机65的输出轴上。
所述调整组件包括调整旋转电机611、调整传动滚轮610及调整旋转轴612，其中，上述调整旋转电机611沿竖直方向可滑动地连接在调整支板64的另一侧壁上，且输出端朝下设置；上述调整传动滚轮610可转动地连接在调整旋转电机611的侧壁上，并位于上述调整传动凸轮69的下方，调整传动凸轮69通过旋转调整传动滚轮610驱动调整旋转电机611旋转运动；上述调整旋转轴612设置在调整旋转电机611的输出端上。
调整升降组件还包括调整弹簧座66、调整弹簧67及调整弹簧块68，其中，上述调整弹簧块68设置在调整旋转电机611的侧壁上，并水平朝调整支板64方向延伸；上述调整弹簧座66设置在调整支板64另一侧壁上，并对应设置于调整弹簧块68的下方；上述调整弹簧67竖直设置在调整弹簧块68与调整弹簧座66之间。
进一步，本实用新型设计了一种实现了极片角度自动调整，有效保证叠片精度的叠片运载角度控制装置。本实用新型的作用在于通过升降运动与极片运载组件对接后，通过水平方向的旋转动力实现对极片运载组件相对角度的调整；具体地，本实用新型以调整直线模组作为水平方向上的动力部件驱动其上设置的调整滑座直线运动，以便运动至极片运载组件的上方，调整滑座上竖直设置有调整支板，调整支板远离运载组件一侧的侧壁上水平设置有调整升降电机，调整升降电机的输出端穿过调整支板延伸至另一侧；在调整支板靠近极片运载组件一侧的侧壁上，沿竖直方向可滑动地设置有调整旋转电机；特别地，上述调整升降电机的输出端上连接有调节传动凸轮，调整旋转电机的侧壁上设置有调整传动滚轮，当调整升降电机驱动调整传动凸轮旋转运动时，调整传动凸轮通过调整传动滚轮驱动调整旋转电机升降运动，以便调整旋转电机下部的旋转轴与下方的极片运载组件对接连接；另外，在调整旋转电机的侧壁上设有水平延伸的调整弹簧块，在调整弹簧块的下方间隔设置有调整弹簧座，调整弹簧座与调整支板的侧壁固定连接，调整弹簧座与调整弹簧块之间竖直连接有调整弹簧，通过调整弹簧实现了调整旋转电机下降时的缓冲，有效减少与极片运载平台的对接冲击力。调整旋转电机的输出端连接的调整旋转轴与极片运载组件对接连接后，带动极片运载组件的连接部件旋转运动，从而实现对其运载角度的调整校正。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (5)

1.一种叠片运载角度控制装置，其特征在于：包括调整承载组件、调整升降组件及调整组件，其中，上述调整承载组件水平设置，并输出水平方向上的动力；上述调整升降组件连接在调整承载组件的输出端上，调整升降组件的输出端朝下设置；上述调整组件连接在调整升降组件的输出端上，并在水平面内输出旋转动力。
2.根据权利要求1所述的一种叠片运载角度控制装置，其特征在于：所述调整承载组件包括调整支架（61）、调整直线模组（62）及调整滑座（63），其中，上述调整支架（61）水平设置；上述调整直线模组（62）水平设置在调整支架（61）上；上述调整滑座（63）可滑动地设置在调整直线模组（62）上，并与调整直线模组（62）的输出端连接；调整滑座（63）的一侧竖直设有调整支板（64）。
3.根据权利要求2所述的一种叠片运载角度控制装置，其特征在于：所述调整升降组件包括调整升降电机（65）及调整传动凸轮（69），其中，上述调整升降电机（65）水平设置在调整滑座（63）上，并位于调整支板（64）的一侧，且输出轴穿过调整支板（64）延伸至调整支板（64）的另一侧；上述调整传动凸轮（69）设置在调整升降电机（65）的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种叠片运载角度控制装置，其特征在于：所述调整组件包括调整旋转电机（611）、调整传动滚轮（610）及调整旋转轴（612），其中，上述调整旋转电机（611）沿竖直方向可滑动地连接在调整支板（64）的另一侧壁上，且输出端朝下设置；上述调整传动滚轮（610）可转动地连接在调整旋转电机（611）的侧壁上，并位于上述调整传动凸轮（69）的下方，调整传动凸轮（69）通过旋转调整传动滚轮（610）驱动调整旋转电机（611）旋转运动；上述调整旋转轴（612）设置在调整旋转电机（611）的输出端上。
5.根据权利要求4所述的一种叠片运载角度控制装置，其特征在于：所述调整升降组件还包括调整弹簧座（66）、调整弹簧（67）及调整弹簧块（68），其中，上述调整弹簧块（68）设置在调整旋转电机（611）的侧壁上，并水平朝调整支板（64）方向延伸；上述调整弹簧座（66）设置在调整支板（64）另一侧壁上，并对应设置于调整弹簧块（68）的下方；上述调整弹簧（67）竖直设置在调整弹簧块（68）与调整弹簧座（66）之间。
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