CN217521055U - 一种流水线生产无损探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于工业设备技术领域的一种流水线生产无损探伤装置，包括送料机、探伤机和分类机，所述送料机、探伤机、分类机上均设有传送带，所述传送带通过设有的步进电机或同步带传动机构，所述探伤机的左右两端分别与送料机、分类机之间传送衔接，所述送料机上端至少一侧设有可调节的导料条，以形成单边导料或双边导料，所述分类机的一侧设有剔除模组，以对所述探伤机检测后的不合格产品推送至传送带外。本实用新型采用流水线的方式在产品传送至探伤机内进行扫描采集，得到的扫描图像信息通过图像处理单元判断出是否为合格产品，并对不合格产品通过剔除机构移除出产线，生产过程连贯可控，检测效率高，质量提升，实现产品的自动检测。

Description

一种流水线生产无损探伤装置

技术领域

本实用新型属于工业设备技术领域，涉及一种流水线生产无损探伤装置。

背景技术

在工业生产中，产线上的产品质量管控是非常重要的，尤其是产品的外观部件，其表面不可有瑕疵，例如，生产冲压件或压铸件的过程产生的表面破损、开裂和变形等，随着工业自动化的到来，现有的人工一件一件的检查产品质量的生产效率非常低，采用超声波探伤检测，又受限于环境及被检测物外形，生产效率低，单一X光探伤检测，每次需将被检测物放入X光探伤机内，关闭仓门后才能进行检测，生产效率不高，

因此，有必要进一步改进生产中的探伤机，使生产出的产品质量得到有效提升，以及提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种流水线生产无损探伤装置，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种流水线生产无损探伤装置，包括送料机、探伤机和分类机，所述送料机、探伤机、分类机上均设有传送带，所述传送带通过设有的步进电机或同步带传动机构，所述探伤机的左右两端分别与送料机、分类机之间传送衔接，以实现在线生产传送产品，所述送料机上端至少一侧设有可调节的导料条，以形成单边导料或双边导料，所述分类机的一侧设有剔除模组，以对所述探伤机检测后的不合格产品推送至传送带外。

作为优选的，所述探伤机包括探伤主机体、支架、X光源照射单元、图像处理单元、控制器和平板采集单元，所述探伤主机体上固定设有支架，且所述支架左右两侧面的下部分别开设有进料口和出料口，以形成X光检测通道，所述支架顶部内侧设有X光源照射单元，所X光源照射单元一侧设有图像处理单元，所述支架上设有控制器，所述支架底部一侧设有平板采集单元，用以采集传送带上的产品信息，所述控制器与X光源照射单元、图像处理单元和平板采集单元电信号连接。

作为优选的，所述X光源照射单元在通道的左右两侧端均设有若干个漫反射光障，用以朝传送带上的产品发射红外线信号。

作为优选的，所述支架的前端面设有触摸显示屏，所述触摸显示屏一侧依序排列设有一键关机开关，所述支架左右两侧中的至少一侧面设有紧停开关，所述一键关机开关的两侧和紧停开关的两侧均设有电源指示灯、X光射线指示灯，所述控制器与触摸显示屏、一键关机开关、紧停开关、电源指示灯和X光射线指示灯电性连接。

作为优选的，所述支架顶部设有光声报警器，所述光声报警器与控制器电性连接。

作为优选的，所述进料口、出料口上均设有可活动的防护沿帘，以阻隔X 光向外反射或折射。

作为优选的，所述X光源照射单元的下端面设有锥形屏蔽罩。

作为优选的，所述剔除模组包括支撑架、安装座、顶杆、推板和空气泵，所述支撑架固定设置于分类机一侧上部，所述支撑架上固定设有安装座，所述安装座内设有两条可同时伸缩的顶杆，所述顶杆的端部固定设有推板，所述分类机的内设有空气泵，所述空气泵与安装座气动连接，所述空气泵与控制器电信号连接。

作为优选的，所述导料条的前端内侧面设有导料斜面。

作为优选的，所述送料机上的双边导料包括至少一边为直行导料和/或折行导料。

本实用新型相对于现有技术的有益效果：

本实用新型提供一种流水线生产无损探伤装置，采用流水线的方式在产品传送至探伤机内进行扫描采集，得到的扫描图像信息通过图像处理单元判断出是否为合格产品，并对不合格产品通过剔除机构移除出产线，生产过程连贯可控，检测效率高，质量提升，实现产品的自动检测。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型流水线生产无损探伤装置的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型流水线生产无损探伤装置的第二立体结构示意图；

图3为图2的主视结构示意图；

图4为图2的俯视结构示意图；

图5为图2中A的放大结构示意图；

附图标记：

1、送料机；2、探伤机；3、分类机；4、步进电机；5、导料条；6、剔除模组；7、探伤主机体；8、支架；9、X光源照射单元；10、图像处理单元；11、控制器；12、平板采集单元；13、进料口；14、出料口；15、漫反射光障；16、触摸显示屏；17、一键关机开关；18、电源指示灯；19、X光射线指示灯；20、光声报警器；21、防护沿帘；22、锥形屏蔽罩；23、支撑架；24、安装座；25、推板；26、空气泵；27、传送带；28、紧停开关。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种流水线生产无损探伤装置，参考图1-5所示，包括送料机1、探伤机2和分类机3，所述送料机1、探伤机2、分类机3上均设有传送带27，所述探伤机2的左右两端分别与送料机1、分类机3之间传送衔接，所述送料机1上端至少一侧设有可调节的导料条5，以形成单边导料或双边导料，所述分类机3的一侧设有剔除模组6，以对所述探伤机2检测后的不合格产品推送至传送带27外。

本实施例中，送料机1和探伤机2内均设有步进电机4，步进电机4驱动传送带27将产线上产品输送至下一个工位，将分类机3上的传送带27通过同步带传动机构与探伤机2上的步进电机4连接，实现同步传送的流水线生产，并对传送进探伤机2内的产品进行扫描采集成图像，利用图像处理单元 10判断出是否为合格产品，并对不合格产品通过剔除机构移除出产线，生产过程连贯可控，检测效率高，质量提升，实现产品的自动检测。

具体的，所述探伤机2包括探伤主机体7、支架8、X光源照射单元9、图像处理单元10、控制器11和平板采集单元12，所述探伤主机体7上固定设有支架8，且所述支架8左右两侧面的下部分别开设有进料口13和出料口14，以形成X光检测通道，所述支架8顶部内侧设有X光源照射单元9，所X光源照射单元9一侧设有图像处理单元10，所述支架8上设有控制器11，所述支架8底部一侧设有平板采集单元12，用以采集传送带27上的产品信息，所述控制器11与X光源照射单元9、图像处理单元10和平板采集单元12电信号连接。

本实施例中，X光源照射单元9从上往下照射在产品上，产品随着传送带 27流动被扫描成图像，例如，获取到产品外观面的轮廓、孔位和腔室等，平板采集单元12对扫描成图像的产品进行产品信息采集和登记，图像处理单元 10内置预先存储的合格产品图像，图像处理单元10将扫描成图像的产品与合格产品图像进行比对，包括轮廓重叠比对、外观图像比对和尺寸比对等，对比对后判断为不合格的产品通过平板采集单元12再次进行登记，并将登记后的信息发送给控制器11，有控制器11控制剔除机构在不合格产品传送至其侧前方时，剔除机构将不合格产品推至传送带27外，确保流水线上生产的产品为合格品。

进一步的，所述X光源照射单元9在通道的左右两侧端均设有若干个漫反射光障15，用以朝传送带27上的产品发射红外线信号，例如，产品的前端进入左侧的漫反射光障15照射区，通知X光源照射单元9开始对产品进行扫描，待产品的后端通过右侧的漫反射光障15照射区，通知X光源照射单元9 对产品扫描完成。当然，本实施例中还可以采用传感器替换漫反射光障15的使用，以获取产品进入的位置信号。

进一步的，所述支架8的前端面设有触摸显示屏16，所述触摸显示屏16 一侧依序排列设有一键关机开关17，所述支架8左右两侧中的至少一侧面设有紧停开关28，所述一键关机开关17的两侧和紧停开关28的两侧设有电源指示灯18、X光射线指示灯19，所述控制器与触摸显示屏16、一键关机开关 17、紧停开关28、电源指示灯18和X光射线指示灯19电性连接，其中，一键关机开关17用于整个设备的关机，紧停开关28用于流水线的出现紧急状况或急需暂停生产检修等情况，X光射线指示灯19亮起，表示X光源照射单元9正在对传送中的产品进行扫描成图像的过程。

进一步的，所述支架8顶部设有光声报警器20，所述光声报警器20与控制器电性连接，对于不合格产品在剔除时，光声报警器20会发出闪烁和报警声，以通知产线上的工作人员将不合格产品及时归纳处理。

进一步的，所述进料口13、出料口14上均设有可活动的防护沿帘21，以阻隔X光向外反射或折射，防止照射到工作人员的辐射不良。

进一步的，所述X光源照射单元9的下端面设有锥形屏蔽罩22，光束统一集中在一定的范围，扫描成图像更准确。

进一步的，所述剔除模组6包括支撑架23、安装座24、顶杆(图档未标出)、推板25和空气泵26，所述支撑架23固定设置于分类机3一侧上部，所述支撑架23上固定设有安装座24，所述安装座24内设有两条可同时伸缩的顶杆，所述顶杆的端部固定设有推板25，所述分类机3的内设有空气泵26，所述空气泵26与安装座24气动连接，所述空气泵26与控制器11电信号连接。

本实施例中，对于不合格产品传送至推板25的侧前方时，控制器11控制空气泵26上的开关阀打开，顶杆驱使推板25将不合格产品推出传送带27 外，并自动将推板25回收复位，等待下一个不合格产品的操作。

进一步的，所述导料条5的前端内侧面设有导料斜面，所述送料机1上的双边导料包括至少一边为直行导料和/或折行导料。

本实施例中，流水线生产的产品可放置在传送带27的一边或两边顺序流动到探伤机2内，对于单个产品检测可放置在传送带27上的任一一边，均在探伤机2的检测范围内，当然，传送带27是直线流动，对于空间受限的产线，可以选择在90度方向对接传送带27上的产品，并通过所在导料条5的导料斜面，使任一一边的产品在传送带27上定点流动。

综上，本实用新型提供一种流水线生产无损探伤装置，采用流水线的方式在产品传送至探伤机2内进行扫描采集，得到的扫描图像信息通过图像处理单元10判断出是否为合格产品，并对不合格产品通过剔除机构移除出产线，生产过程连贯可控，检测效率高，质量提升，实现产品的自动检测。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线生产无损探伤装置，其特征在于，包括送料机、探伤机和分类机，所述送料机、探伤机、分类机上均设有传送带，所述传送带通过设有的步进电机或同步带传动机构，所述探伤机的左右两端分别与送料机、分类机之间传送衔接，以实现在线生产传送产品，所述送料机上端至少一侧设有可调节的导料条，以形成单边导料或双边导料，所述分类机的一侧设有剔除模组，以对所述探伤机检测后的不合格产品推送至传送带外。

2.根据权利要求1所述的流水线生产无损探伤装置，其特征在于，所述探伤机包括探伤主机体、支架、X光源照射单元、图像处理单元、控制器和平板采集单元，所述探伤主机体上固定设有支架，且所述支架左右两侧面的下部分别开设有进料口和出料口，以形成X光检测通道，所述支架顶部内侧设有X光源照射单元，所X光源照射单元一侧设有图像处理单元，所述支架上设有控制器，所述支架底部一侧设有平板采集单元，用以采集传送带上的产品信息，所述控制器与X光源照射单元、图像处理单元和平板采集单元电信号连接。

3.根据权利要求2所述的流水线生产无损探伤装置，其特征在于，所述X光源照射单元在通道的左右两侧端均设有若干个漫反射光障，用以朝传送带上的产品发射红外线信号。

4.根据权利要求2所述的流水线生产无损探伤装置，其特征在于，所述支架的前端面设有触摸显示屏，所述触摸显示屏一侧依序排列设有一键关机开关，所述支架左右两侧中的至少一侧面设有紧停开关，所述一键关机开关的两侧和紧停开关的两侧均设有电源指示灯、X光射线指示灯，所述控制器与触摸显示屏、一键关机开关、紧停开关、电源指示灯和X光射线指示灯电性连接。

5.根据权利要求2所述的流水线生产无损探伤装置，其特征在于，所述支架顶部设有光声报警器，所述光声报警器与控制器电性连接。

6.根据权利要求2所述的流水线生产无损探伤装置，其特征在于，所述进料口、出料口上均设有可活动的防护沿帘，以阻隔X光向外反射或折射。

7.根据权利要求2所述的流水线生产无损探伤装置，其特征在于，所述X光源照射单元的下端面设有锥形屏蔽罩。

8.根据权利要求2所述的流水线生产无损探伤装置，其特征在于，所述剔除模组包括支撑架、安装座、顶杆、推板和空气泵，所述支撑架固定设置于分类机一侧上部，所述支撑架上固定设有安装座，所述安装座内设有两条可同时伸缩的顶杆，所述顶杆的端部固定设有推板，所述分类机的内设有空气泵，所述空气泵与安装座气动连接，所述空气泵与控制器电信号连接。

9.根据权利要求1所述的流水线生产无损探伤装置，其特征在于，所述导料条的前端内侧面设有导料斜面。

10.根据权利要求1所述的流水线生产无损探伤装置，其特征在于，所述送料机上的双边导料包括至少一边为直行导料和/或折行导料。

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