CN217717551U - 一种全自动筷子检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了筷子检测技术领域的一种全自动筷子检测设备，包括储料框、质检框、分类架和控制器，所述储料框的底部开口下方承接了送检输送带，所述质检框上安装了质检相机和光源，所述送检输送带后端依次连接了检验输送带、分类输送带和良品输送带，所述控制器与空压机、质检相机和光源连接，能够通过对筷子的各个面进行检测，并且全自动化的检测，确保检测全面，筷子每个面都能检测，而且光源补光，使光照充足，能够使质检相机准确的辨别筷子颜色，避免光线误差，准确率高，检测速度远超人工质检，提高效率，并且本装置是每个筷子全部检测，而不是抽检，通过全检的方式，使产品的良品率得到有效提高。

Description

一种全自动筷子检测设备

技术领域

本实用新型涉及筷子检测技术领域，特别是涉及一种全自动筷子检测设备。

背景技术

目前天然竹制筷子，缺陷多种多样，因为是天然生长，缺陷种类较多，导致缺陷检测繁杂，难以做到标准化检测，常见的竹制筷子缺陷种类包括：竹青、竹环、竹黄、青皮、破损、开裂、内碳、黑染、黄斑、虫眼、长短不一、乱节、弯筷、黑点、暗斑、黑竹斑、水渍斑、裂丝、凹陷等等，缺陷种类太多，常规的传感器难以准确分辨这么多种的缺陷。

目前的筷子检测，主要是通过传感器感应破损区域，也有通过全局二值化、调整色阈、亮度参数来识别缺陷，这样的检测方式，因为检测的参数少，只能检测弯曲和色差，一般适用于人工生产的塑料筷子，这种检测方式用来检测竹制筷子，检测限制多，难以辨别多种天然竹制缺陷，导致准确率低，误检率高。

基于此，本实用新型设计了一种全自动筷子检测设备，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动筷子检测设备，能够通过对筷子的各个面进行检测，并且全自动化的检测，确保检测全面，筷子每个面都能检测，而且光照充足，能够使质检相机准确的辨别筷子颜色，避免光线误差，准确率高，检测速度远超人工质检，提高效率，并且本装置是每个筷子全部检测，而不是抽检，通过全检的方式，使产品的良品率得到有效提高。

本实用新型是这样实现的：一种全自动筷子检测设备，包括：

储料框、质检框、分类架和控制器；

所述储料框为漏斗状的料仓，所述储料框底部开口为长条状；

所述储料框的底部开口下方承接了送检输送带，所述送检输送带后端依次连接了检验输送带、分类输送带和良品输送带；

所述质检框架设在检验输送带上，所述质检框上安装了质检相机和光源；

所述质检相机的拍摄方向正对检验输送带上的输送筷子，每个所述光源的照明方向也正对检验输送带上的输送筷子；

所述检验输送带下方还安装了多个翻转齿轮，所述翻转齿轮的转动轴与检验输送带的输送面平行，每个所述翻转齿轮不与检验输送带接触，且所述翻转齿轮的最高齿伸出在检验输送带上方，所述翻转齿轮、送检输送带、检验输送带、分类输送带和良品输送带通过同一个电机同步驱动；

所述分类输送带倾斜设置，所述分类架处于分类输送带的外侧，所述分类输送带的内侧设置了多组喷气口，每组所述喷气口设置在不同高度位置，每个所述喷气口为长条形，且所述分类架上设置了多个废料框，每个所述废料框处于不同高度，每组所述喷气口的喷气方向正对一个废料框，所述分类架内还设置了空压机，所述空压机与喷气口连接，每组所述喷气口与空压机的连接管道上都设置了一个气阀，所述控制器与每个气阀单独连接；

所述良品输送带的后端设置了良品框；

所述控制器与空压机、质检相机和光源连接，所述控制器还与翻转齿轮、送检输送带、检验输送带、分类输送带和良品输送带的驱动电机连接，所述控制器与外接电源电连接。

进一步地，所述翻转齿轮有三组，三组所述翻转齿轮同步转动，每组所述翻转齿轮有两个，每组的两个所述翻转齿轮安装在同一个转动轴上，三组所述翻转齿轮的转动轴相互平行。

进一步地，所述送检输送带、检验输送带、分类输送带和良品输送带都是外侧均匀的凸设了长齿的两根链条，且所述长齿垂直于链条，所述长齿的凸起长度在0.5cm-2.5cm之间。

进一步地，所述分类架上的多个废料框呈阶梯状分布，所述废料框有5 个，每个所述废料框相互隔离，每个所述废料框都是顶部开口的抽屉状结构，每个所述废料框都水平设置，且所述废料框正对分类输送带的一侧开口，

所述良品框是顶部开口的箱体；

所述分类输送带倾斜设置，每一组所述喷气口都有三个，同一组的三个所述喷气口处于同一高度，每个所述喷气口的喷气方向都水平，所述分类输送带的两根链条设置在每组的三个喷气口之间的间隔处，且所述喷气口都不接触的设置在分类输送带的内侧。

进一步地，所述质检相机为CCD相机，所述质检框上安装了六个质检相机，每个质检相机都与控制器数据连接；

在储料框的底部下料口安装编码器，所述编码器与控制器连接；

所述质检框上设置了六组光源，所述光源处于检验输送带的正上方，所述光源为LED灯带，每个所述光源相互平行设置，且每个所述光源与检验输送带的高度间距相同，且每个所述光源与检验输送带的输送方向在同一水平面的投影相互垂直，所述光源的照明方向正对检验输送带；

四个所述质检相机和四组光源都沿着检验输送带的输送方向依次排列，且每个所述质检相机的下方都一一对应的匹配了一组光源，所述光源不遮挡质检相机的拍摄路径；

所述质检框的两侧也各设置了一组光源和一组质检相机，所述质检框两侧的光源和质检相机正对筷子的两端；

所述质检框两侧的光源为环形LED灯带。

进一步地，所述控制器为PLC控制器，所述控制器还连接了电脑。

本实用新型的有益效果是：1、本装置是使用了机器形成生产线式的质检，提高质检效率，正因为大大提高了质检效率，才能使筷子的人工抽检，变为了全品质检，本装置是通过多个质检相机，同步对筷子的四个面都进行检测，确保筷子的每个面都能得到检测，有效剔除不良品，而且本装置是对每根筷子都进行检测，能够有效提高良品率；

2、本装置不是通过传感器进行质检，而是通过质检相机配合光源进行检测，能够有更多更全面的检测方式，而不是只检测一个参数，达到更高的检测精度；

3、本装置是全自动的检测，使得本装置能够对筷子的制作形成全自动的生产线，本装置能够将储料框和良品框衔接在生产线，使得筷子生产全自动化得到实现，本装置这样的检测方式，降低人工需求，而且能够自动剔除，还能将剔除的不良品进行分类，便于回收，而且全过程都不需要人工操作。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型分类输送带结构示意图；

图4为本实用新型质检框和检验输送带配合示意图；

图5为本实用新型检验输送带上的翻转齿轮装配示意图；

图6为本实用新型质检相机和光源位置示意图；

图7为本实用新型检验输送带上的筷子输送状态示意图；

图8为本实用新型分类架内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-储料框，11-送检输送带，12-检验输送带，13-分类输送带，14-良品输送带，15-长齿，2-质检框，21-质检相机，22-光源，23-翻转齿轮，3-分类架， 31-废料框，32-空压机，33-喷气口，34-良品框，4-控制器。

具体实施方式

请参阅图1至8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动筷子检测设备，包括：

储料框1、质检框2、分类架3和控制器4；

所述储料框1为漏斗状的料仓，所述储料框1底部开口为长条状；

所述储料框1的底部开口下方承接了送检输送带11，所述送检输送带11 后端依次连接了检验输送带12、分类输送带13和良品输送带14；

所述质检框2架设在检验输送带12上，所述质检框2上安装了质检相机 21和光源22；

所述质检相机21的拍摄方向正对检验输送带12上的输送筷子，每个所述光源22的照明方向也正对检验输送带12上的输送筷子；

所述检验输送带12下方还安装了多个翻转齿轮23，所述翻转齿轮23的转动轴与检验输送带12的输送面平行，每个所述翻转齿轮23不与检验输送带12接触，且所述翻转齿轮23的最高齿伸出在检验输送带12上方，所述翻转齿轮23、送检输送带11、检验输送带12、分类输送带13和良品输送带14 通过同一个电机同步驱动；

所述分类输送带13倾斜设置，所述分类架3处于分类输送带13的外侧，所述分类输送带13的内侧设置了多组喷气口33，每组所述喷气口33设置在不同高度位置，每个所述喷气口33为长条形，且所述分类架3上设置了多个废料框31，每个所述废料框31处于不同高度，每组所述喷气口33的喷气方向正对一个废料框31，所述分类架3内还设置了空压机32，所述空压机32 与喷气口32连接，每组所述喷气口32与空压机32的连接管道上都设置了一个气阀，所述控制器4与每个气阀单独连接；

所述良品输送带14的后端设置了良品框34；

所述控制器4与空压机32、质检相机21和光源22连接，所述控制器4 还与翻转齿轮23、送检输送带11、检验输送带12、分类输送带13和良品输送带14的驱动电机连接，所述控制器4与外接电源电连接，能够通过对筷子的各个面进行检测，并且全自动化的检测，确保检测全面，筷子每个面都能检测，而且光照充足，能够使质检相机21准确的辨别筷子颜色，通过光源22 的补光避免光线误差，准确率高，检测速度远超人工质检，提高效率，并且本装置是每个筷子全部检测，而不是抽检，通过全检的方式，使产品的良品率得到有效提高。

其中，翻转齿轮23有三组，三组所述翻转齿轮23同步转动，每组所述翻转齿轮23有两个，每组的两个所述翻转齿轮23安装在同一个转动轴上，三组所述翻转齿轮23的转动轴相互平行，能够将筷子翻转三次，使得筷子能够展示四个面，从而对筷子各个面都进行拍摄检测；

送检输送带11、检验输送带12、分类输送带13和良品输送带14都是外侧均匀的凸设了长齿15的两根链条，且所述长齿15垂直于链条，所述长齿 15的凸起长度在0.5cm-2.5cm之间，使得本装置的送检输送带11、检验输送带12、分类输送带13和良品输送带14能够通过两根链条将筷子横向的稳定架起，又能通过长齿15将筷子卡住，避免滑动，使得筷子能够被稳定输送，而不会在输送途中发生平移或者偏斜，使筷子在拍摄质检时，保持固定姿态；

分类架3上的多个废料框31呈阶梯状分布，所述废料框31有5个，每个所述废料框31相互隔离，每个所述废料框31都是顶部开口的抽屉状结构，每个所述废料框31都水平设置，且所述废料框31正对分类输送带13的一侧开口，

所述良品框34是顶部开口的箱体；

所述分类输送带13倾斜设置，每一组所述喷气口33都有三个，同一组的三个所述喷气口33处于同一高度，每个所述喷气口33的喷气方向都水平，所述分类输送带13的两根链条设置在每组的三个喷气口33之间的间隔处，且所述喷气口33都不接触的设置在分类输送带13的内侧，使得整个缺陷的筷子都能自动化的剔除，并且使分类剔除，不是全部混在一起，从而使有缺陷的筷子能够根据缺陷和改造方案，进行再次重新加工，减少浪费，并且筛选和分类不需要人工，只用了喷气就解决了，结构简单，操作更简单；

质检相机21为CCD相机，所述质检框2上安装了六个质检相机21，每个质检相机21都与控制器4数据连接；

所述质检框2上设置了六组光源22，所述光源22处于检验输送带12的正上方，所述光源22为LED灯带，每个所述光源22相互平行设置，且每个所述光源22与检验输送带12的高度间距相同，且每个所述光源22与检验输送带12的输送方向在同一水平面的投影相互垂直，所述光源22的照明方向正对检验输送带12；

其中四个所述质检相机21和四组光源22都沿着检验输送带12的输送方向依次排列，且每个所述质检相机21的下方都一一对应的匹配了一组光源22，所述光源22不遮挡质检相机21的拍摄路径，通过四个质检相机21对筷子的四个面进行检测，确保筷子能得到全方位的检测结果，并且通过四组光源22 对筷子的每个面的检测都提供稳定的照明；

所述质检框2的两侧也各设置了一组光源22和一组质检相机21，所述质检框2两侧的光源22和质检相机21正对筷子的两端；

所述质检框2两侧的光源22为环形LED灯带，而筷子两端的光源和质检相机21错位两格检验输送带12的长齿15拍摄筷子的两端，避免拍摄不到位，且质检框2两侧的质检相机21和光源22处于分布的六组所有的质检相机21最后端，且向依照上方质检相机21的后端错位两个长齿15的间距，

控制器4为PLC控制器，所述控制器4还连接了电脑，通过电脑对质检相机21拍摄的筷子进行比对，通过PLC控制对本装置的各个运转机构和信息进行处理和操作。

在本实用新型的一个具体实施例中：

本实用新型实施例通过提供一种全自动筷子检测设备，本实用新型所遇到的技术问题是：1、因为竹制筷子，是天然竹子制成，缺陷种类多，常规的传感器难以检测，导致竹筷现在人工质检居多，效率低；2、人工检测，因为效率低，为了提高效率，一般抽检，抽检的检测品质难以保证，这样会导致良品率降低；3、而且人工检测，准确率不稳定，导致产品质量也会不稳定。

本实用新型所解决的技术问题是：通过自动化的检测设备，形成检测相机自动检测筛查，提高效率，通过全检的方式提高产品的良品率。

实现了的技术效果为：1、本装置是使用了机器形成生产线式的质检，提高质检效率，正因为大大提高了质检效率，才能使筷子的人工抽检，变为了全品质检，本装置是通过四个质检相机21，分步骤对筷子的四个面都进行检测，确保筷子的每个面都能得到检测，有效剔除不良品，而且本装置是对每根筷子都进行检测，能够有效提高良品率；

2、本装置不是通过传感器进行质检，而是通过质检相机21配合光源22 进行检测，能够有更多更全面的检测方式，而不是只检测一个参数，达到更高的检测精度，而且还避免了外部光线变换的问题；

3、本装置是全自动的检测，使得本装置能够对筷子的制作形成全自动的生产线，本装置能够将储料框1和良品框34衔接在生产线，使得筷子生产全自动化得到实现，本装置这样的检测方式，降低人工需求，而且能够自动剔除，还能将剔除的不良品进行分类，便于回收，而且全过程都不需要人工操作。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型在制作时，先搭建框架，在框架的一端安装储料框1，所述储料框1底部开口为一根筷子水平放置的形状，且储料框1底部开口与筷子为间隙配合，储料框1底部开口与筷子之间的间隙不超过2mm，如此就能使储料框1的底部开口每次只能容纳一根筷子落出，而整个储料框1为长方形，多根筷子相互平行的放在储料框1内，而且筷子放置的方位都与储料框1底部开口相互平行，确保储料框1安装稳定。

然后搭建送检输送带11、检验输送带12、分类输送带13和良品输送带 14，送检输送带11、检验输送带12、分类输送带13和良品输送带14都是传送的链条，如图3和图5所示，而且是完整连续的两根相互平行同步转动的链条，两根链条通过同一个电机同步驱动，并且两根链条上对称的凸设了长齿15，每根长齿15向链条外侧凸起，凸起的高度为2cm即可；

送检输送带11、检验输送带12、分类输送带13和良品输送带14是根据筷子的移动方向，由前至后依次分布的，送检输送带11承接在储料框1底部开口的下方，用于承接落下的筷子，而每根筷子会掉落卡接在同一位置的两根链条的长齿15内，两根链条上同一位置的长齿15连线与储料框1底部开口的轴线相互平行，确保每次筷子从储料框1落下时，正好平稳的承接在送检输送带11同一位置的两个长齿15夹缝内，且每根落下被承接的筷子相互都平行排列，如此每根筷子都垂直于送检输送带11的行进方向，使得筷子的两端分别搭在送检输送带11两根链条上，使得筷子承接搭载稳定；

而在检验输送带12底部还要安装三组翻转齿轮23，每组翻转齿轮23安装在同一转动轴上，同一组的两个翻转齿轮23不与检验输送带12的两根链条相互影响，也不接触，还要确保同一组的两个翻转齿轮23分别靠近筷子的两端设置，还要两个翻转齿轮23的转轴处于检验输送带12下方，而每个翻转齿轮23的最顶部的2-3个齿需要露出在检验输送带12上方，并且翻转齿轮23顶部的2个齿能够架住筷子，便于将筷子架住升高离开检验输送带12。

检验输送带12底部一共架设了三组翻转齿轮23，每组翻转齿轮23的转轴都与检验输送带12上架设的筷子相互平行，也就是翻转齿轮23的转轴与检验输送带12的行进方向相互垂直，而三组翻转齿轮23沿着检验输送带12 的行进方向依次排列，且每组翻转齿轮23的转轴也在同一平面上，且相互平行；

还需要在检验输送带12上方架设质检框2，质检框2位一个框架结构，不与检验输送带12干涉，稳定架设在其上，并在质检框2上架设质检相机21 和光源22，质检相机21有四个，每个质检相机21也是沿着检验输送带12的行进前后方向依次排列，并且四个质检相机21呈直线由前至后依次排列，且四个质检相机21的排列直线与检验输送带12的行进方向相同，每个质检相机21的拍摄范围互相不重叠，并且每个质检相机21正对的位置就是翻转齿轮23后侧将筷子翻转完成后，筷子落回在检验输送带12的位置；

然后在质检框2上还需要安装光源22，光源22位长条形的LED灯带，并且光源22要覆盖检验输送带12上承接的整根筷子的长度，且光源22的每个LED灯带都要与筷子平行，且处于筷子上方，本装置有四组光源22，每组光源22都包括两根LED灯带，每组光源2的两根LED灯带之间有一个长条形的间隔，间隔的直线距离为2cm，且光源22的所有LED灯带都在同一平面上且相互平行，并且一个质检相机21的拍摄方向正对一组光源22的两个 LED灯带的间隔处，确保作为光源22的LED灯带不遮挡质检相机21对筷子的拍摄角度，如此能确保每根筷子在进入一个质检相机21的拍摄范围时，同一组光源22的两个LED灯带能够正好对同一根筷子的顶面的前后方向都进行照射，并且光照覆盖整根筷子，这样的光线照射无亮度差别；

每组所述光源22内部都设置了一个长条形间隙，所述长条形间隙与检验输送带12上的筷子在同一平面的投影平行，每个质检相机21正对与其匹配的一组光源22的长条形缝隙，这样的结构，质检相机21的拍摄路线不会被光源22遮挡，确保正对需要被质检的筷子，并且每组翻转齿轮23处于相邻的两个质检相机21的间隔之间，相邻的两个质检相机21之间的直线距离相隔5cm-15cm，

而检验输送带12的后端连接了分类输送带13，分类输送带13与检验输送带12是连续的，分类输送带13是向后端延续向下倾斜的斜坡，如图2所示，图2中分类输送带13的左侧为设备外侧，右侧为设备内侧；

分类输送带13的外侧设置了台阶状的分类架3，分类架3的顶部开口，且分类架3上有多个水平的废料框31，每个废料框31朝向分类输送带13的一侧壁水平开口，且废料框31的顶部开口，而废料框31的其他侧面都封闭，而在分类输送带13的内侧设置了多个喷气口33，每组喷气口33通过一个气阀与空压机32连接，每组喷气口33有三个，每组喷气口33在同一高度位置，且每个喷气口33都水平设置，且每个喷气口33都平行于分类输送带13所在平面，如图3所示，每组喷气口33的三个喷气口33避开分类输送带13的链条，且每组喷气口33都对准一个废料框31侧壁的水平开口；

根据筷子缺陷的种类的分类和能够回收的不同处理方案，废料框31数量一般设置5个即可；

分类输送带13的后端连接了良品输送带14，良品输送带14水平设置，良品输送带14的后端承接了良品框34，良品框34为顶部开口的收集框，并且良品框34其余侧壁为封闭平板；良品输送带14也可以用常规的平面输送带替代；

还需要在本装置的框架内部安装控制器4，控制器4位plc控制器，并且控制器4内部还设置了一个数据处理电脑，电脑用于处理质检相机21的拍摄图像，用于比对和筛选筷子；

本装置所有的装置都通过控制器4操控，且控制器4还与电脑数据连接。

控制器4的电脑内还设置了图形辨识模块，本实施例的图形对比辨识还使用了自主改进的卷积神经网络模块，这种图形辨识模块是一种软件，目前已经广泛地运用在工业领域，如此就能够通过软件对质检相机21拍照的图片进行比对，将缺陷特征通过算法模型得到检测结果，图形辨识模块将结果发送给PLC控制器4，而通过软件对比分辨筷子的缺陷，并且这种图形辨识模块能够不断学习改进，使得在检测过程中，准确度越来越高。

本实用新型在使用时，将生产出的大量筷子按照输送带的行进方向放置在储料框1内，筷子需沿着送检输送带11的前后两侧横向放置，使得筷子在储料框1底部开口落下时正好横向架设在送检输送带11的两个长齿15之间，且筷子需要与送检输送带11的行进的方向垂直，筷子不断的从储料框1底部开口落下，每根筷子相互平行的被送检输送带11承接，送检输送带11不断前进，筷子被长齿15携带同步前行，而因为送检输送带11水平设置，便于对从储料框1内落下的筷子稳定的承接；在储料框1的出口处还要安装一个触发传感器，该传感器多种多样，可以选择一个适合本装置的传感器即可，一般用作接近开关，当筷子掉落时，触发启动触发传感器给控制器4信号，用于检测是否有筷子落在送检输送带11上，当有筷子落下时，控制器4受到信号启动质检相机21，开始检测；

而筷子被送检输送带11携带运送至检验输送带12，最前端的质检相机 21对检验输送带12上的筷子进行拍摄对比，通过控制器4的电脑对质检相机 21拍摄的筷子进行对比，然后检验输送带12继续前行，筷子会被最前端的翻转齿轮23转动升起，筷子会被升起离开长齿15，并且筷子会被翻转齿轮23 翻转90°，检验输送带12和翻转齿轮23是同步转动的，又转动落回在升起的长齿15内，第二个质检相机21对该筷子的另一个面进行拍摄检测，而且每个筷子在质检相机21拍摄的检验工位前后两侧都有光源22照射，确保筷子的整个顶面都被照明没有明显光线差，然后筷子不断的被四个依次排列的质检相机21拍摄对比，也不断的被翻转齿轮23升起离开检验输送带12的长齿15，翻转后又送回长齿15内，因为翻转齿轮23只有最高的三个齿高出检验输送带12，而后面翻转齿轮23会携带筷子又向下转动落回检验输送带12 的长齿内，如此能够不断的对筷子进行翻面，又不会影响筷子在检验输送带12上的正常运行，使用方便；

根据质检相机21的拍摄，控制器4知道了筷子的行进速度，判断几秒后准确筷子的行进速度，根据电脑的比对，知道筷子的的缺陷种类，或者筷子是合格的，本装置没有使用传感器来检测筷子缺陷，而是使用了CCD相机作为质检相机21，拍摄清晰，精准的比对画面，按照筷子的缺陷分类，当筷子行进至匹配的缺陷的废料框31高度时，PLC控制器4控制对应高度的喷气口 33的气阀开启，空压机32内的高压气流，经过长条形的喷气口33的约束，将水平长条的空气喷向废料框31，此时检验不合格的筷子正好处于此高度，筷子被对应的喷气口33吹走，筷子沿着废料框31的侧壁水平开口进入该废料框31，不同缺陷的筷子，被不同高度的喷气口33吹气进行分类筛选，而合格的筷子不会吹走，而是落入良品输送带14，并最后输送至良品框34内进行收集，从而进行分类，将所有的筷子按照合格和各种缺陷进行了分类，而控制器4匹配筷子与对应的废料框33是通电机驱动检验输送带12和分类输送带13行进长度，来控制筷子通过最后一个质检相机21后所进行的距离。

另外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，卷积神经网络长期以来是图像识别领域的核心算法之一，卷积神经网络模块是一种人工AI深度学习算法，自主改进的卷积网络模块用于本实施例中，并在学习数据充足时有稳定的表现。对于一般的大规模图像分类问题，卷积神经网络可用于构建阶层分类器，也可以在精细分类识别中用于提取图像的判别特征以供其它分类器进行学习。对于后者，特征提取可以人为地将图像的不同部分分别输入卷积神经网络，也可以由卷积神经网络通过非监督学习自行提取。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种全自动筷子检测设备，其特征在于，包括：储料框(1)、质检框(2)、分类架(3)和控制器(4)；

所述储料框(1)为漏斗状的料仓，所述储料框(1)底部开口为长条状；

所述储料框(1)的底部开口下方承接了送检输送带(11)，所述送检输送带(11)后端依次连接了检验输送带(12)、分类输送带(13)和良品输送带(14)；

所述质检框(2)架设在检验输送带(12)上，所述质检框(2)上安装了质检相机(21)和光源(22)；

所述质检相机(21)的拍摄方向正对检验输送带(12)上的输送筷子，每个所述光源(22)的照明方向也正对检验输送带(12)上的输送筷子；

所述检验输送带(12)下方还安装了多个翻转齿轮(23)，所述翻转齿轮(23)的转动轴与检验输送带(12)的输送面平行，每个所述翻转齿轮(23)不与检验输送带(12)接触，且所述翻转齿轮(23)的最高齿伸出在检验输送带(12)上方，所述翻转齿轮(23)、送检输送带(11)、检验输送带(12)、分类输送带(13)和良品输送带(14)通过同一个电机同步驱动；

所述分类输送带(13)倾斜设置，所述分类架(3)处于分类输送带(13)的外侧，所述分类输送带(13)的内侧设置了多组喷气口(33)，每组所述喷气口(33)设置在不同高度位置，每个所述喷气口(33)为长条形，且所述分类架(3)上设置了多个废料框(31)，每个所述废料框(31)处于不同高度，每组所述喷气口(33)的喷气方向正对一个废料框(31)，所述分类架(3)内还设置了空压机(32)，所述空压机(32)与喷气口(33)连接，每组所述喷气口(33)与空压机(32)的连接管道上都设置了一个气阀，所述控制器(4)与每个气阀单独连接；

所述良品输送带(14)的后端设置了良品框(34)；

所述控制器(4)与空压机(32)、质检相机(21)和光源(22)连接，所述控制器(4)还与翻转齿轮(23)、送检输送带(11)、检验输送带(12)、分类输送带(13)和良品输送带(14)的驱动电机连接，所述控制器(4)与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动筷子检测设备，其特征在于：所述翻转齿轮(23)有三组，三组所述翻转齿轮(23)同步转动，每组所述翻转齿轮(23)有两个，每组的两个所述翻转齿轮(23)安装在同一个转动轴上，三组所述翻转齿轮(23)的转动轴相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种全自动筷子检测设备，其特征在于：所述送检输送带(11)、检验输送带(12)、分类输送带(13)和良品输送带(14)都是外侧均匀的凸设了长齿(15)的两根链条，且所述长齿(15)垂直于链条，所述长齿(15)的凸起长度在0.5cm-2.5cm之间。

4.根据权利要求3所述的一种全自动筷子检测设备，其特征在于：所述分类架(3)上的多个废料框(31)呈阶梯状分布，所述废料框(31)有5个，每个所述废料框(31)相互隔离，每个所述废料框(31)都是顶部开口的抽屉状结构，每个所述废料框(31)都水平设置，且所述废料框(31)正对分类输送带(13)的一侧开口，

所述良品框(34)是顶部开口的箱体；

所述分类输送带(13)倾斜设置，每一组所述喷气口(33)都有三个，同一组的三个所述喷气口(33)处于同一高度，每个所述喷气口(33)的喷气方向都水平，所述分类输送带(13)的两根链条设置在每组的三个喷气口(33)之间的间隔处，且所述喷气口(33)都不接触的设置在分类输送带(13)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动筷子检测设备，其特征在于：所述质检相机(21)为CCD相机，所述质检框(2)上安装了六个质检相机(21)，每个质检相机(21)都与控制器(4)数据连接；

在储料框(1)的底部下料口安装编码器，所述编码器与控制器(4)连接；

所述质检框(2)上设置了六组光源(22)，所述光源(22)处于检验输送带(12)的正上方，所述光源(22)为LED灯带，每个所述光源(22)相互平行设置，且每个所述光源(22)与检验输送带(12)的高度间距相同，且每个所述光源(22)与检验输送带(12)的输送方向在同一水平面的投影相互垂直，所述光源(22)的照明方向正对检验输送带(12)；

其中四个所述质检相机(21)和四组光源(22)都沿着检验输送带(12)的输送方向依次排列，且每个所述质检相机(21)的下方都一一对应的匹配了一组光源(22)，所述光源(22)不遮挡质检相机(21)的拍摄路径；

所述质检框(2)的两侧也各设置了一组光源(22)和一组质检相机(21)，所述质检框(2)两侧的光源(22)和质检相机(21)正对筷子的两端；

所述质检框(2)两侧的光源(22)为环形LED灯带。

6.根据权利要求1所述的一种全自动筷子检测设备，其特征在于：所述控制器(4)为PLC控制器，所述控制器(4)还连接了电脑。

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