CN217515568U - 夹爪组件和撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，特别涉及一种夹爪组件和撕膜装置。其中，夹爪组件包括驱动件、固定结构和夹持结构，驱动件固定连接于固定结构，固定结构设有安装待加工件的固定面和连接固定面的夹持面，夹持面与固定面呈夹角设置；夹持结构连接于驱动件，且驱动件驱动夹持结构上下运动，夹持结构的自由端与夹持面抵接并夹持待加工件时，夹持结构的自由端的顶面与固定面平齐，或位于固定面的下方。本实用新型技术方案通过在夹持结构自由端设置顶面，在固定结构上设置安装待加工件的固定面和用于和夹持结构配合夹持待加工件的夹持面，且在夹持时顶面不高于固定面，可以有效避免在撕膜过程中夹持结构对待加工件造成阻挡，从而对待加工件造成损伤。

Description

夹爪组件和撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，特别涉及一种夹爪组件和撕膜装置。

背景技术

在手机加工组装过程中，所有的零部件，如屏幕、摄像头模组等，常常贴有保护膜，在组装过程中，需要将保护膜除去以便于正常使用。现有技术中，采用撕膜夹爪将保护膜撕去，但是，由于加工工序衔接过于紧密，生产线上有时会出现拥堵，撕膜夹爪在工作的过程中会阻挡屏幕等零件，非常容易造成屏幕等零件损坏，增大生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹爪组件，旨在防止夹爪组件在撕下保护膜的过程中阻挡待加工件，从而导致待加工件损伤。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹爪组件，应用于撕膜装置，所述夹爪组件包括：

驱动件；

固定结构，所述驱动件固定连接于所述固定结构，所述固定结构设有安装待加工件的固定面和连接所述固定面的夹持面，所述夹持面与所述固定面呈夹角设置；和

夹持结构，所述夹持结构连接于所述驱动件，且所述驱动件驱动所述夹持结构上下运动，所述夹持结构的自由端与所述夹持面抵接并夹持所述待加工件时，所述夹持结构的自由端的顶面与所述固定面平齐，或位于所述固定面的下方。

在本申请的一实施例中，所述夹持结构包括夹持主体和设于所述夹持主体一端的夹持头，所述顶面设置在夹持头背离夹持主体的一端。

在本申请的一实施例中，所述夹持头为钩状结构，所述夹持头的端头设置有朝向所述夹持面的凸起。

在本申请的一实施例中，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽和所述凸起相适配设置。

在本申请的一实施例中，所述固定结构内部形成安装空间，所述夹持结构的部分伸入至所述安装空间内，并与所述驱动件连接。

在本申请的一实施例中，所述固定结构的两侧壁上开设有用于连接所述夹持结构的导向槽。

在本申请的一实施例中，所述夹持结构的两侧面对称设置有两组导向柱，所述导向柱用于和所述导向槽配合连接。

在本申请的一实施例中，每组所述导向柱至少设置有两个。

在本申请的一实施例中，所述导向柱上设置有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述导向槽内。

本实用新型还提供一种撕膜装置，包括如上所述的任意一种夹爪组件。

本实用新型技术方案通过在夹持结构自由端设置顶面，在固定结构上设置安装待加工件的固定面和用于和夹持结构配合夹持待加工件的夹持面，当夹持结构的自由端与夹持面抵接并夹持待加工件时，夹持结构的自由端的顶面与固定面平齐，或位于所述固定面的下方。避免在撕膜过程中夹持结构对待加工件造成阻挡，从而对待加工件造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型夹爪组件一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型夹爪组件另一角度的结构示意图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为本实用新型夹爪组件总体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	夹爪组件	10	驱动件
30	固定结构	31	固定面
				33	夹持面	331	凹槽
35	安装空间	37	导向槽
				50	夹持结构	51	夹持主体
53	夹持头	531	顶面
				533	凸起	55	导向柱
551	滚轮

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在手机生产组装的过程中，所有的零件组装一般都是在生产线上通过机械手完成的，零件在安装之前通常都有保护膜，需要先将保护膜撕下再进行安装或者安装好之后再将保护膜撕下。由于组装工序衔接紧密，在撕膜时有时会出现拥堵，而撕膜夹爪在工作过程中会阻挡手机屏幕等零件，非常容易损坏零件，增大生产成本。

为解决上述技术问题，参考图1至图5所示，本实用新型提出一种夹爪组件100，应用于撕膜装置，夹爪组件100包括驱动件10、固定结构30和夹持结构50，驱动件10固定连接于固定结构30，固定结构30设有安装待加工件的固定面31和连接固定面31的夹持面33，夹持面33与固定面31呈夹角设置；夹持结构50连接于驱动件10，且驱动件10驱动夹持结构50上下运动，夹持结构50 的自由端与夹持面33抵接并夹持待加工件时，夹持结构50的自由端的顶面531 与固定面31平齐，或位于固定面31的下方。通过在夹持结构50自由端设置顶面531，在固定结构30上设置安装待加工件的固定面31和用于和夹持结构50配合夹持待加工件的夹持面33，当夹持结构50的自由端与夹持面33抵接并夹持待加工件时，夹持结构50的自由端的顶面531与固定面31平齐，或位于所述固定面31的下方。可以有效避免在撕膜过程中夹持结构50对待加工件造成阻挡，从而对待加工件造成损伤，节约生产成本。

在本申请的一实施例中，驱动件10可以为气缸，气缸的缸体通过螺栓连接固定于固定结构30，固定结构30为内部设置有安装空间35的框架，在固定结构30上设置有安装待加工件的固定面31，固定面31上可以设置夹紧件(未图示)将待加工件固定，固定面31为表面平整的水平面，防止损伤待加工件。固定结构30上还设置有夹持面33，夹持面33和固定面31呈夹角设置，夹角可以为钝角，以便于夹持面33和夹持结构50配合夹持待加工件。夹持结构50连接于驱动件10的输出端，夹持结构50和驱动件10的输出端可以通过销连接，安装方便且便于夹持结构50活动，也可以通过螺纹连接，在此不做限定。夹持结构50的自由端和夹持面33共同配合夹持待加工件，当夹持结构50的自由端和夹持面33抵接并夹持待加工件时，夹持结构50的自由端的顶面531与固定面31平齐，或者位于固定面31的下方，顶面531可以位于固定面31下方1mm，只要不阻挡待加工件即可。

进一步地，参考图1和图2所示，夹持结构50包括夹持主体51和设于夹持主体51一端的夹持头53，顶面531设置在夹持头53背离夹持主体51的一端。为了便于生产制造及安装，夹持结构50可以由夹持主体51和夹持头53两部分组成，夹持主体51置于固定结构30内，夹持主体51的一端连接于驱动件10，夹持主体51的另一端连接于夹持头53，夹持主体51和驱动件10之间的连接可以为销连接，以便于驱动夹持主体51运动，夹持头53和夹持主体51之间可拆卸连接，夹持头53可以通过螺钉固定连接于夹持主体51，便于后期夹持结构50 安装。在夹持头53背离夹持主体51的一端设置有顶面531，在夹持头53夹持待加工件时顶面531位于固定面31下方，防止夹持头53阻挡待加工件，对待加工件造成损伤。

进一步地，参考图2所示，夹持头53为钩状结构，夹持头53的端头设置有朝向夹持面33的凸起533。夹持头53的整体形状可以为钩状，在夹持头53的端头设置有朝向夹持面33的凸起533，在夹持待加工件时更加稳固，不易打滑。

进一步地，参考图2所示，夹持面33上设置有凹槽331，凹槽331和凸起533 相适配设置。在夹持面33的端面上开设有凹槽331，用于和凸起533配合，在夹持待加工件时，凸起533嵌于凹槽331内，且和凹槽331紧密配合，使夹持更加稳固，撕膜更加高效。

在本申请的一实施例中，参考图3至图5所示，固定结构30内部形成安装空间35，夹持结构50的部分伸入至安装空间35内，并与驱动件10连接。为了配合夹持结构50共同夹持待加工件，在固定结构30内部形成有安装空间35，夹持结构50的部分置于安装空间35内，夹持主体51全部置于安装空间35内，夹持头53的部分也位于夹持空间内。夹持主体51与驱动件10连接，通过驱动件10控制夹持主体51，进而改变夹持头53和固定结构30的相对位置，使夹持头53和固定结构30之间形成夹持通道，用于夹持待加工件。如此设置，使结构更加紧凑，节约安装空间35。

进一步地，参考图5所示，固定结构30的两侧壁上开设有用于连接夹持结构50的导向槽37。导向槽37的形状、位置及倾斜角度决定夹持结构50的运动轨迹，在本实施例中，导向槽37的形状近似于L型，且具有一定的倾斜角度，导向槽37可以贯穿固定结构30侧壁设置，也可以在固定结构30内壁上开设导向槽37。通过设置导向槽37可以调整夹持结构50的运动轨迹，防止夹持结构 50在夹持代加工件的过程中对待加工件造成损伤。

进一步地，参考图4和图5所示，夹持结构50的两侧面对称设置有两组导向柱55，导向柱55用于和导向槽37配合连接。导向柱55可以是贯穿夹持结构 50设置，两端预留一段连接部伸出导向结构，也可以是将导向柱55焊接连接于夹持结构50。导向柱55设置在夹持结构50的夹持主体51两侧。导向柱55用于和导向槽37配合连接，导向柱55的长度适配导向槽37的深度，不易过长或者过短，过长则不便于安装，过短则容易滑脱影响加工效率。

进一步地，每组导向柱55至少设置有两个。导向柱55不仅和导向槽37配合控制夹持结构50的运动轨迹，还要使导向结构自身保持稳定。设置两个导向柱55且之间留有一定的间隔，可以使导向柱55在导向槽37内平稳滑动，保证夹持结构50运动稳定。

进一步地，参考图5所示，导向柱55上设置有滚轮551，滚轮551滚动连接于导向槽37内。辊轮套设于导向柱55，滚轮551的外径和导向槽37的宽度相适配。通过在导向柱55上设置滚轮551可以减小导向结构和固定结构30连接的摩擦力，并且可以大大降低导向柱55和导向槽37的磨损，延长使用寿命。

本实用新型还提出一种撕膜装置，该撕膜装置包括上述夹爪组件100，该夹爪组件100的具体结构参照上述实施例，由于本撕膜装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹爪组件，应用于撕膜装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：

驱动件；

固定结构，所述驱动件固定连接于所述固定结构，所述固定结构设有安装待加工件的固定面和连接所述固定面的夹持面，所述夹持面与所述固定面呈夹角设置；和

夹持结构，所述夹持结构连接于所述驱动件，且所述驱动件驱动所述夹持结构上下运动，所述夹持结构的自由端与所述夹持面抵接并夹持所述待加工件时，所述夹持结构的自由端的顶面与所述固定面平齐，或位于所述固定面的下方。

2.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持结构包括夹持主体和设于所述夹持主体一端的夹持头，所述顶面设置在夹持头背离夹持主体的一端。

3.如权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持头为钩状结构，所述夹持头的端头设置有朝向所述夹持面的凸起。

4.如权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽和所述凸起相适配设置。

5.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述固定结构内部形成安装空间，所述夹持结构的部分伸入至所述安装空间内，并与所述驱动件连接。

6.如权利要求5所述的夹爪组件，其特征在于，所述固定结构的两侧壁上开设有用于连接所述夹持结构的导向槽。

7.如权利要求6所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持结构的两侧面对称设置有两组导向柱，所述导向柱用于和所述导向槽配合连接。

8.如权利要求7所述的夹爪组件，其特征在于，每组所述导向柱至少设置有两个。

9.如权利要求8所述的夹爪组件，其特征在于，所述导向柱上设置有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述导向槽内。

10.一种撕膜装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意所述的一种夹爪组件。

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