CN217513316U - 一种弹片去料头组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹片去料头组装机构，包括底板，所述底板上固定有两固定侧板，两所述固定侧板的上部之间转动安装有第一气缸固定块，所述第一气缸固定块上固定安装有圆筒气缸，所述圆筒气缸的输出轴上固定安装有关节轴承，所述关节轴承上铰接有转轴固定块，所述转轴固定块上固定有安装框，所述安装框上固定有多个气爪，每个所述气爪上均滑动安装有两个夹爪，两所述固定侧板上还固定有气缸固定板，所述气缸固定板上固定安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上固定安装有垂直压块。该弹片去料头组装机构可快速、准确的同时将多个料头去除，大大提高了弹片去料头的效率和稳定性，又保证了弹片去料头时不会损伤。

Description

一种弹片去料头组装机构

技术领域

本实用新型涉及手机生产技术领域，具体为一种弹片去料头组装机构。

背景技术

目前手机壳弹片螺丝固定后需要去除料头，由于料头尺寸较小，去料头需要使用专业工具，但是料头锁付在手机壳内，空间狭小，会时常出现料头未去除干净，同时手机壳弹片螺丝料头数量较多，会存在漏去料头，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹片去料头组装机构，可快速、准确的同时将多个料头去除，大大提高了弹片去料头的效率和稳定性，又保证了弹片去料头时不会损伤，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种弹片去料头组装机构，包括底板，所述底板上固定有两固定侧板，两所述固定侧板的上部之间转动安装有第一气缸固定块，所述第一气缸固定块上固定安装有圆筒气缸，所述圆筒气缸的输出轴上固定安装有关节轴承，所述关节轴承上铰接有转轴固定块，所述转轴固定块上固定有安装框，所述安装框的一端分别铰接在两所述固定侧板上，所述安装框上固定有多个气爪，每个所述气爪上均滑动安装有两个夹爪，两所述固定侧板上还固定有气缸固定板，所述气缸固定板上固定安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上固定安装有垂直压块。

作为本实用新型的一种弹片去料头组装机构优选的，所述安装框的另一端上固定安装有两凸轮轴承，两所述固定侧板上均开设有弧形槽，两所述凸轮轴承分别安装于两所述弧形槽中。

作为本实用新型的一种弹片去料头组装机构优选的，所述底板上固定有第二气缸固定块，所述第二气缸固定块上固定安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上固定安装有水平压块。

作为本实用新型的一种弹片去料头组装机构优选的，两所述固定侧板的一侧设置有回收料盒。

作为本实用新型的一种弹片去料头组装机构优选的，所述底板的底部设置有电动移栽模组。

作为本实用新型的一种弹片去料头组装机构优选的，所述电动移栽模组包括伺服电机、丝杆传动箱和滑台，所述伺服电机固定安装在所述丝杆传动箱上，所述滑台滑动连接在所述丝杆传动箱上，所述滑台固定安装在所述底板的底面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过多个气爪和夹爪地配合可一次性夹紧多个料头，第二滑台气缸和垂直压块的配合可压住多个料头，且通过圆筒气缸可带动夹爪转动，从而可快速、准确的同时将多个料头去除，大大提高了弹片去料头的效率和稳定性，又保证了弹片去料头时不会损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的另一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的安装框部分的结构示意图。

图中：1、底板；2、固定侧板；3、第一气缸固定块；4、圆筒气缸；5、关节轴承；6、转轴固定块；7、安装框；8、凸轮轴承；9、弧形槽；10、气爪；11、夹爪；12、第二气缸固定块；13、第一滑台气缸；14、水平压块；15、气缸固定板；16、第二滑台气缸；17、垂直压块；18、回收料盒；19、电动移栽模组；191、伺服电机；192、丝杆传动箱；193、滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种弹片去料头组装机构，包括底板1，底板1上固定有两固定侧板2，两固定侧板2的上部之间转动安装有第一气缸固定块3，第一气缸固定块3上固定安装有圆筒气缸4，圆筒气缸4的输出轴上固定安装有关节轴承5，关节轴承5上铰接有转轴固定块6，转轴固定块6上固定有安装框7，安装框7的一端分别铰接在两固定侧板2上，安装框7上固定有多个气爪10，每个气爪10上均滑动安装有两个夹爪11，两固定侧板2上还固定有气缸固定板15，气缸固定板15上固定安装有第二滑台气缸16，第二滑台气缸16上固定安装有垂直压块17。

使用时，利用多个气爪10充气后带动其上的两个夹爪11靠近同时夹紧多个料头，第二滑台气缸16带动垂直压块17下移压住多个料头，再通过圆筒气缸4带动安装框7转动，进而带动夹爪11转动，进而将多个料头快速去除。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装框7的另一端上固定安装有两凸轮轴承8，两固定侧板2上均开设有弧形槽9，两凸轮轴承8分别安装于两弧形槽9中，再圆筒气缸4带动安装框7转动时，凸轮轴承8可沿着弧形槽9运动，使得安装框7转动时更加稳定，同时也对安装框7的转动角度进行限制。

作为本实用新型的一种技术优化方案，底板1上固定有第二气缸固定块12，第二气缸固定块12上固定安装有第一滑台气缸13，第一滑台气缸13上固定安装有水平压块14，利用第一滑台气缸13带动水平压块14水平移动压住料头，配合垂直压块17进一步对料头进行固定，保证夹爪11转动时可将料头去除。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两固定侧板2的一侧设置有回收料盒18，在料头被去除后可将其抛入回收料盒18中，可对去除的料头进行收集，底板1的底部设置有电动移栽模组19，通在去除料头前和过程中，电动移栽模组19带动底板1上方的结构移动远离回收料盒18，不影响去除料头操作，在去除料头后，电动移栽模组19带动底板1上方的结构移动靠近回收料盒18，使得夹爪11位于回收料盒18正上方，多个气爪10放气后使其上的两个夹爪11远离放松，即可将多个料头抛入回收料盒18中。

作为本实用新型的一种技术优化方案，电动移栽模组19包括伺服电机191、丝杆传动箱192和滑台193，伺服电机191固定安装在丝杆传动箱192上，滑台193滑动连接在丝杆传动箱192上，滑台193固定安装在底板1的底面上，利用伺服电机191通过丝杆传动箱192带动其上的滑台193可进行移动，进而带动底板1上方的结构稳定、快速地移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种弹片去料头组装机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定有两固定侧板(2)，两所述固定侧板(2)的上部之间转动安装有第一气缸固定块(3)，所述第一气缸固定块(3)上固定安装有圆筒气缸(4)，所述圆筒气缸(4)的输出轴上固定安装有关节轴承(5)，所述关节轴承(5)上铰接有转轴固定块(6)，所述转轴固定块(6)上固定有安装框(7)，所述安装框(7)的一端分别铰接在两所述固定侧板(2)上，所述安装框(7)上固定有多个气爪(10)，每个所述气爪(10)上均滑动安装有两个夹爪(11)，两所述固定侧板(2)上还固定有气缸固定板(15)，所述气缸固定板(15)上固定安装有第二滑台气缸(16)，所述第二滑台气缸(16)上固定安装有垂直压块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种弹片去料头组装机构，其特征在于：所述安装框(7)的另一端上固定安装有两凸轮轴承(8)，两所述固定侧板(2)上均开设有弧形槽(9)，两所述凸轮轴承(8)分别安装于两所述弧形槽(9)中。

3.根据权利要求1所述的一种弹片去料头组装机构，其特征在于：所述底板(1)上固定有第二气缸固定块(12)，所述第二气缸固定块(12)上固定安装有第一滑台气缸(13)，所述第一滑台气缸(13)上固定安装有水平压块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种弹片去料头组装机构，其特征在于：两所述固定侧板(2)的一侧设置有回收料盒(18)。

5.根据权利要求4所述的一种弹片去料头组装机构，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有电动移栽模组(19)。

6.根据权利要求5所述的一种弹片去料头组装机构，其特征在于：所述电动移栽模组(19)包括伺服电机(191)、丝杆传动箱(192)和滑台(193)，所述伺服电机(191)固定安装在所述丝杆传动箱(192)上，所述滑台(193)滑动连接在所述丝杆传动箱(192)上，所述滑台(193)固定安装在所述底板(1)的底面上。

Images