CN217512630U - 一种锂电池的折边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锂电池的折边机构，锂电池的折边机构包括机架、折边组件，机架设有锂电池工位，锂电池工位用于供安装于移动车的锂电池穿设；折边组件安装于机架；折边组件包括第一气缸、第二气缸、第一安装座、第一移动座、第一夹爪气缸、滚轮模块；第一安装座连接第二气缸，并经第二气缸连接第一气缸，且在第二气缸和第一气缸的带动下沿左右方向和上下方向移动；第一移动座可移动地安装于第一安装座，并能够在前后方向移动；第一夹爪气缸安装于第一移动座，第一夹爪气缸设有相对移动的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均连接有滚轮模块的滚轮，并带动多个滚轮靠近处于锂电池工位的锂电池的外表面。

Description

一种锂电池的折边机构

技术领域

本申请属于锂电池组装机构技术领域，尤其涉及一种锂电池的折边机构。

背景技术

随着科技的发展，锂电池在组装中具有多个工序，多个工序包括折边工序，此时，锂电池需要在折边工序中对边进行弯折，并且贴合于锂电池的外表面，在现有技术中，锂电池需要存放于对应的折边夹具中，折边夹具通过多个折边板对锂电池的外表面进行折边，此时，折边板和锂电池的位置是相对固定的，且无法调整，在锂电池的折边过程中，折边板容易与锂电池的外表面错位，导致折边板与锂电池的外表面的贴合效果较差，从而导致现有的锂电池的折边机构的折边效果较差。

实用新型内容

本申请实施例提供一种锂电池的折边机构，以解决现有的锂电池的折边机构的折边效果较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种锂电池的折边机构，所述锂电池的折边机构包括：

机架，设有锂电池工位，所述锂电池工位用于供安装于移动车的锂电池穿设；

折边组件，安装于所述机架；所述折边组件包括第一气缸、第二气缸、第一安装座、第一移动座、第一夹爪气缸、滚轮模块；

所述第一安装座连接所述第二气缸，并经所述第二气缸连接所述第一气缸，且在所述第二气缸和所述第一气缸的带动下沿左右方向和上下方向移动；

所述第一移动座可移动地安装于所述第一安装座，并能够在前后方向移动；

所述第一夹爪气缸安装于所述第一移动座，所述第一夹爪气缸设有相对移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均连接有所述滚轮模块的滚轮，并带动多个所述滚轮靠近处于所述锂电池工位的锂电池的外表面；

在所述滚轮沿上下方向靠近处于所述锂电池工位的锂电池的外表面时，所述滚轮随着与所述锂电池的外表面的贴合而对所述锂电池的外表面进行折边，并且所述滚轮沿着前后方向进行位置调整，同时带动所述第一移动座和所述第一夹爪气缸相对于所述第一安装座沿前后方向调整。

可选的，所述滚轮模块还包括第一支座，所述第一支座安装于所述第一夹爪或所述第二夹爪，并支撑对应的所述滚轮；所述滚轮可转动地安装于所述第一支座，并沿着所述锂电池的外表面转动式贴合。

可选的，所述滚轮在转动状态下贴合所述锂电池的外表面，并沿着所述锂电池的外表面进行位置调整。

可选的，所述第一移动座和所述第一安装座之间设有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定于所述第一安装座；所述第一滑块可移动地套设于所述第一滑轨，并支撑于所述第一移动座；所述第一滑块随着所述第一移动座的移动而移动。

可选的，所述第一安装座连接有第一弹性件，所述第一弹性件沿着前后方向朝向所述第一滑块，并弹性抵接所述第一滑块的前端或者后端。

可选的，所述第一气缸与所述第二气缸相互连接；所述第一气缸安装于所述机架，并带动所述第二气缸沿上下方向移动；所述第二气缸连接所述第一安装座，并带动所述第一安装座沿左右方向移动。

可选的，所述第一气缸可移动地安装于所述机架；所述机架设有导轨槽；

所述第一气缸和所述第一气缸之间连接有升降座，所述升降座卡合于所述导轨槽，并沿着所述导轨槽的延伸方向移动或定位。

可选的，所述升降座连接有固定板和螺钉，所述固定板固定于所述机架；所述螺钉螺接于所述固定板，并抵接所述升降座，以调整所述升降座的位置。

可选的，所述锂电池的折边机构还包括支撑组件，所述支撑组件安装于所述支架，并相对于所述折边组件布置；

所述支撑组件包括第三气缸和支撑座，所述支撑座连接所述第三气缸，并支撑座支撑所述滚轮模块。

可选的，所述支撑座具有多个，所述支撑组件还包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸设置于所述支撑座和所述第三气缸之间；所述第二夹爪气缸设有第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和所述第四夹爪分别连接对应的所述支撑座，并带动所述支撑座的开合。

本申请的一个实施例提供的锂电池的折边机构，第一安装座连接第二气缸，并经第二气缸连接第一气缸，且在第二气缸和第一气缸的带动下沿左右方向和上下方向移动；第一移动座可移动地安装于第一安装座，并能够在前后方向移动；第一夹爪气缸安装于第一移动座，第一夹爪气缸设有相对移动的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均连接有滚轮模块的滚轮，并带动多个滚轮靠近处于锂电池工位的锂电池的外表面，此时，在滚轮沿上下方向靠近处于锂电池工位的锂电池的外表面时，滚轮随着与锂电池的外表面的贴合而对锂电池的外表面进行折边，并且滚轮沿着前后方向进行位置调整，同时带动第一移动座和第一夹爪气缸相对于第一安装座沿前后方向调整，其中，滚轮在上下方向的移动中与锂电池的外表面的贴合，并在与锂电池的外表面的贴合时相对于锂电池的外表面移动，此时，滚轮基于锂电池的外表面进行位置调整，并且提高了滚轮和锂电池的外表面的贴合程度，以便于通过滚轮对锂电池的外表面进行折边工序，提高了锂电池的折边机构的折边效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的锂电池的折边机构的立体图。

图2为图1中A向的局部放大图。

图3为本申请实施例提供的锂电池的折边机构的部分示意图。

图4为本申请实施例提供的锂电池的折边机构的主视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种锂电池的折边机构10，以解决现有的锂电池的折边机构10的折边效果较差的问题。

参考图1至图4，本申请实施例提供一种锂电池的折边机构10，锂电池的折边机构10包括机架11、折边组件12和支撑组件13。折边组件12和支撑组件13均安装于机架11。

机架11设有锂电池工位11a，锂电池工位11a用于供安装于移动车的锂电池穿设，此时，安装于移动车的锂电池经过锂电池工位11a，并且在锂电池工位11a定位停留。

折边组件12安装于机架11，可选的，折边组件12处于锂电池工位11a的左侧。折边组件12包括第一气缸121、第二气缸122、第一安装座123、第一移动座124、第一夹爪气缸125、滚轮模块126。

第一气缸121与第二气缸122相互连接，此时，第一气缸121安装于机架11，并呈竖直方向布置，第一气缸121带动第二气缸122沿上下方向移动。

第一气缸121可移动地安装于机架11，并相对于机架11沿上下方向进行位置调整。机架11设有导轨槽111；第一气缸121和第一气缸121之间连接有升降座127，升降座127卡合于导轨槽111，并沿着导轨槽111的延伸方向移动或定位，从而实现第一气缸121相对于机架11的位置调整。

还有的是，升降座127连接有固定板128和螺钉129，固定板128固定于机架11；螺钉129螺接于固定板128，并抵接升降座127，以调整升降座127的位置，此时，螺钉129在人为的带动下进行旋转，并且经过固定板128的螺丝孔进行螺接，以调节螺钉129的端部位置，螺钉129的端部抵接升降座127，并且带动升降座127进行位置调整，从而实现折边组件12的小距离调整。

第二气缸122连接第一安装座123，并出水平方向布置，第二气缸122的输出端连接第一安装座123，第二气缸122带动第一安装座123沿左右方向移动。此时，第一安装座123连接第二气缸122，并经第二气缸122连接第一气缸121，且在第二气缸122和第一气缸121的带动下沿左右方向和上下方向移动。

第一移动座124可移动地安装于第一安装座123，并能够在前后方向移动，其中，第一移动座124和第一安装座123之间设有第一滑轨1231和第一滑块1241，第一滑轨1231固定于第一安装座123；第一滑块1241可移动地套设于第一滑轨1231，并支撑于第一移动座124；第一滑块1241随着第一移动座124的移动而移动。

此时，第一移动座124通过第一滑轨1231和第一滑块1241实现在第一安装座123的移动，第一移动座124并没有连接驱动机构，并且相对于第一安装座123属于自然状态，若第一移动座124在外力作用下相对于第一安装座123进行位置调整，此时，第一移动座124属于被动式移动。

可选的，第一安装座123连接有第一弹性件1232，第一弹性件1232沿着前后方向朝向第一滑块1241，并弹性抵接第一滑块1241的前端或者后端，通过第一弹性件1232抵接第一滑块1241的前端或者后端，避免第一安装座123移动至第一安装座123的边缘处，避免第一移动座124和第一安装座123卡死，并且通过第一弹性件1232实现第一移动座124的复位。此时，第一弹性件1232的端部和第一滑块1241的前端或者后端只是面接触。可选的，第一弹性件1232为弹性柱塞。

第一夹爪气缸125安装于第一移动座124，并作用于第一移动座124。第一夹爪气缸125设有相对移动的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均连接有滚轮模块126的滚轮1261，并带动多个滚轮1261靠近处于锂电池工位11a的锂电池的外表面。

在滚轮1261沿上下方向靠近处于锂电池工位11a的锂电池的外表面时，滚轮1261随着与锂电池的外表面的贴合而对锂电池的外表面进行折边，并且滚轮1261在锂电池的外表面的抵接下沿着前后方向进行位置调整，同时带动第一移动座124和第一夹爪气缸125相对于第一安装座123沿前后方向调整。

其中，滚轮1261随着锂电池的外表面的轮廓进行移动，并且随着轮廓的变化，滚轮1261的位置也进行变化，此时，滚轮1261随着在锂电池的外表面的不同位置的抵接进行位置调整，并且经第一夹爪气缸125带动第一移动座124的位置调整，第一移动座124在滚轮1261和锂电池的外表面的接触下相对于第一安装座123进行前后方向的位置调整，此时，滚轮1261适应锂电池的外表面而做出位置调整，其中，滚轮1261在上下方向的移动中与锂电池的外表面的贴合，并在与锂电池的外表面的贴合时相对于锂电池的外表面移动，此时，滚轮1261基于锂电池的外表面进行位置调整，并且提高了滚轮1261和锂电池的外表面的贴合程度，以便于通过滚轮1261对锂电池的外表面进行折边工序，提高了锂电池的折边机构10的折边效果。

滚轮模块126还包括第一支座1262，第一支座1262安装于第一夹爪或第二夹爪，并支撑对应的滚轮1261；滚轮1261可转动地安装于第一支座1262，并沿着锂电池的外表面转动式贴合。通过滚轮1261和锂电池的外表面转动式贴合保护了锂电池的外表面，避免锂电池的磨损。滚轮1261在转动状态下贴合锂电池的外表面，并沿着锂电池的外表面进行位置调整。

其中，锂电池可以在预压状态下被滚轮1261接触，此时，锂电池在移动车中被预压夹具进行预压和夹紧，以保证锂电池的定位。

支撑组件13安装于机架11，并相对于折边组件12布置；支撑组件13包括第三气缸131和支撑座132，支撑座132连接第三气缸131，并支撑座132支撑滚轮模块126，由于滚轮模块126在第一夹爪气缸125、第二气缸122和第一气缸121的带动下悬空于半空中，通过支撑座132支撑着滚轮模块126，提高了滚轮1261相对于锂电池的外表面的作用稳定性。

支撑座132具有多个，支撑组件13还包括第二夹爪气缸133，第二夹爪气缸133设置于支撑座132和第三气缸131之间；第二夹爪气缸133设有第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪分别连接对应的支撑座132，并带动支撑座132的开合。

第三气缸131实现了第二夹爪气缸133和支撑座132在上下方向的调整，另外，第三气缸131和第二夹爪气缸133之间能够相互移动，第二夹爪气缸133相对于第三气缸131沿着前后方向移动，以便于支撑座132适配于滚轮模块126的移动。

本申请的一个实施例提供的锂电池的折边机构10，第一安装座123连接第二气缸122，并经第二气缸122连接第一气缸121，且在第二气缸122和第一气缸121的带动下沿左右方向和上下方向移动；第一移动座124可移动地安装于第一安装座123，并能够在前后方向移动；第一夹爪气缸125安装于第一移动座124，第一夹爪气缸125设有相对移动的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均连接有滚轮模块126的滚轮1261，并带动多个滚轮1261靠近处于锂电池工位11a的锂电池的外表面，此时，在滚轮1261沿上下方向靠近处于锂电池工位11a的锂电池的外表面时，滚轮1261随着与锂电池的外表面的贴合而对锂电池的外表面进行折边，并且滚轮1261沿着前后方向进行位置调整，同时带动第一移动座124和第一夹爪气缸125相对于第一安装座123沿前后方向调整，其中，滚轮1261在上下方向的移动中与锂电池的外表面的贴合，并在与锂电池的外表面的贴合时相对于锂电池的外表面移动，此时，滚轮1261基于锂电池的外表面进行位置调整，并且提高了滚轮1261和锂电池的外表面的贴合程度，以便于通过滚轮1261对锂电池的外表面进行折边工序，提高了锂电池的折边机构10的折边效果。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种锂电池的折边机构，其特征在于，所述锂电池的折边机构包括：

机架，设有锂电池工位，所述锂电池工位用于供安装于移动车的锂电池穿设；

折边组件，安装于所述机架；所述折边组件包括第一气缸、第二气缸、第一安装座、第一移动座、第一夹爪气缸、滚轮模块；

所述第一安装座连接所述第二气缸，并经所述第二气缸连接所述第一气缸，且在所述第二气缸和所述第一气缸的带动下沿左右方向和上下方向移动；

所述第一移动座可移动地安装于所述第一安装座，并能够在前后方向移动；

所述第一夹爪气缸安装于所述第一移动座，所述第一夹爪气缸设有相对移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均连接有所述滚轮模块的滚轮，并带动多个所述滚轮靠近处于所述锂电池工位的锂电池的外表面；

在所述滚轮沿上下方向靠近处于所述锂电池工位的锂电池的外表面时，所述滚轮随着与所述锂电池的外表面的贴合而对所述锂电池的外表面进行折边，并且所述滚轮沿着前后方向进行位置调整，同时带动所述第一移动座和所述第一夹爪气缸相对于所述第一安装座沿前后方向调整。

2.根据权利要求1所述的锂电池的折边机构，其特征在于，所述滚轮模块还包括第一支座，所述第一支座安装于所述第一夹爪或所述第二夹爪，并支撑对应的所述滚轮；所述滚轮可转动地安装于所述第一支座，并沿着所述锂电池的外表面转动式贴合。

3.根据权利要求2所述的锂电池的折边机构，其特征在于，所述滚轮在转动状态下贴合所述锂电池的外表面，并沿着所述锂电池的外表面进行位置调整。

4.根据权利要求1所述的锂电池的折边机构，其特征在于，所述第一移动座和所述第一安装座之间设有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定于所述第一安装座；所述第一滑块可移动地套设于所述第一滑轨，并支撑于所述第一移动座；所述第一滑块随着所述第一移动座的移动而移动。

5.根据权利要求4所述的锂电池的折边机构，其特征在于，所述第一安装座连接有第一弹性件，所述第一弹性件沿着前后方向朝向所述第一滑块，并弹性抵接所述第一滑块的前端或者后端。

6.根据权利要求1所述的锂电池的折边机构，其特征在于，所述第一气缸与所述第二气缸相互连接；所述第一气缸安装于所述机架，并带动所述第二气缸沿上下方向移动；所述第二气缸连接所述第一安装座，并带动所述第一安装座沿左右方向移动。

7.根据权利要求1所述的锂电池的折边机构，其特征在于，所述第一气缸可移动地安装于所述机架；所述机架设有导轨槽；

所述第一气缸和所述第一气缸之间连接有升降座，所述升降座卡合于所述导轨槽，并沿着所述导轨槽的延伸方向移动或定位。

8.根据权利要求7所述的锂电池的折边机构，其特征在于，所述升降座连接有固定板和螺钉，所述固定板固定于所述机架；所述螺钉螺接于所述固定板，并抵接所述升降座，以调整所述升降座的位置。

9.根据权利要求1至8中任一所述的锂电池的折边机构，其特征在于，所述锂电池的折边机构还包括支撑组件，所述支撑组件安装于所述机架，并相对于所述折边组件布置；

所述支撑组件包括第三气缸和支撑座，所述支撑座连接所述第三气缸，并支撑座支撑所述滚轮模块。

10.根据权利要求9所述的锂电池的折边机构，其特征在于，所述支撑座具有多个，所述支撑组件还包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸设置于所述支撑座和所述第三气缸之间；所述第二夹爪气缸设有第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和所述第四夹爪分别连接对应的所述支撑座，并带动所述支撑座的开合。

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