CN217508486U - 一体式减速步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机的技术领域,尤其涉及一种一体式减速步进电机。这种一体式减速步进电机包括步进电机和行星减速箱,步进电机的前端通过端盖连接行星减速箱,所述端盖由配合连接行星减速箱的圆柱端和配合连接步进电机的方形块端。这种一体式减速步进电机缩短了电机长度,为设备厂家节约空间,设备可以做的更小巧,节省资源;电机轴直接滚齿,避免了连轴器或者压装太阳轮与电机轴打滑等风险,使用寿命更长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种步进电机,尤其涉及一种一体式减速步进电机。
背景技术
现有的市场上行星减速电机一般都是设备厂家从行星减速机厂家买减速机,从电机厂家买电机,然后再组装在一起,为了电机和减速机能装在一起,导致减速箱厂家需要加联轴器或者要做一个太阳轮压装到电机轴上,还要加连接板等辅助安装件,而且安装不好,导致联轴器或者压装的太阳轮和电机轴打滑等缺陷和风险。而且减速机一般做的很长,用料很多,导致设备厂家的结构必须放大,设备庞大臃肿,浪费资源。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述缺陷,提供一种一体式减速步进电机。
为了克服背景技术中存在的缺陷,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:这种一体式减速步进电机包括步进电机和行星减速箱,步进电机的前端通过端盖连接行星减速箱,所述端盖由配合连接行星减速箱的圆柱端和配合连接步进电机的方形块端。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述端盖的圆柱端上设有朝向圆心的4个加强筋,在加强筋上设有通孔,通孔内连接螺栓将行星减速箱与端盖固定连接。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述加强筋均匀分布在圆柱端上。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述端盖的方形块端的四周设有连接孔一,步进电机上设有与连接孔一对应的连接孔二,在连接孔一、连接孔二内连接螺钉使步进电机的前端连接端盖。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述步进电机前端的滚齿转轴与行星减速箱连接。
本实用新型的有益效果是:这种一体式减速步进电机缩短了电机长度,为设备厂家节约空间,设备可以做的更小巧,节省资源;电机轴直接滚齿,避免了连轴器或者压装太阳轮与电机轴打滑等风险,使用寿命更长。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型爆炸图的结构示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
其中:1、步进电机,2、行星减速箱,3、端盖,4、圆柱端,5、方形块端,6、加强筋,7、通孔,8、螺栓,9、连接孔一,10、连接孔二,11、螺钉,12、滚齿转轴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2所示,图中包括步进电机1和行星减速箱2,步进电机1的前端通过端盖3连接行星减速箱2,端盖3由配合连接行星减速箱2的圆柱端4和配合连接步进电机1的方形块端5。一体式步进减速电机,采用节俭结构,将原结构的行星减速机的安装板和步进电机的前端盖相结合,共用一个端盖3,省去连接板。电机的出轴直接采用滚齿,再热处理工艺,省去联轴器或者压装太阳轮。
端盖3的圆柱端4上设有朝向圆心的4个加强筋6,在加强筋6上设有通孔7,通孔7内连接螺栓8将行星减速箱2与端盖3固定连接。
加强筋6均匀分布在圆柱端4上。加强筋6设置有4个,每个加强筋6上设有一个通孔7,行星减速箱2通过螺栓8将其固定连接在端盖3的圆柱端4上。
端盖3的方形块端5的四周设有连接孔一9,步进电机1上设有与连接孔一9对应的连接孔二10,在连接孔一9、连接孔二10内连接螺钉11使步进电机1的前端连接端盖3。螺钉11穿过连接孔二10、连接孔一9将步进电机1固定连接在端盖3的方形块端5上。
步进电机1前端的滚齿转轴12与行星减速箱2连接。电机的出轴直接采用滚齿,再热处理工艺,省去联轴器或者压装太阳轮。
安装步骤:首先,将步进电机1固定连接在端盖3的方形块端5上,通过螺钉11穿过连接孔二10、连接孔一9将其固定,随后将行星减速箱2固定连接在端盖3的圆柱端4上,即可完成安装。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种一体式减速步进电机,包括步进电机(1)和行星减速箱(2),其特征在于:所述步进电机(1)的前端通过端盖(3)连接行星减速箱(2),所述端盖(3)由配合连接行星减速箱(2)的圆柱端(4)和配合连接步进电机(1)的方形块端(5)。
2.如权利要求1所述的一体式减速步进电机,其特征在于:所述端盖(3)的圆柱端(4)上设有朝向圆心的4个加强筋(6),在加强筋(6)上设有通孔(7),通孔(7)内连接螺栓(8)将行星减速箱(2)与端盖(3)固定连接。
3.如权利要求2所述的一体式减速步进电机,其特征在于:所述加强筋(6)均匀分布在圆柱端(4)上。
4.如权利要求1所述的一体式减速步进电机,其特征在于:所述端盖(3)的方形块端(5)的四周设有连接孔一(9),步进电机(1)上设有与连接孔一(9)对应的连接孔二(10),在连接孔一(9)、连接孔二(10)内连接螺钉(11)使步进电机(1)的前端连接端盖(3)。
5.如权利要求1所述的一体式减速步进电机,其特征在于:所述步进电机(1)前端的滚齿转轴(12)与行星减速箱(2)连接。
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- 2022-03-28 CN CN202220686847.XU patent/CN217508486U/zh active Active
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