CN217498516U

CN217498516U - 一种双臂式光伏板铺设设备

Info

Publication number: CN217498516U
Application number: CN202221460124.4U
Authority: CN
Inventors: 肖曜; 樊兴胜; 刘昆吾; 欧阳雁峰
Original assignee: Hunan Ruigong Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Ruigong Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-10
Filing date: 2022-06-10
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2032-06-10

Abstract

本实用新型公开一种双臂式光伏板铺设设备，包括底盘、控制装置、上料机构、臂架机构，所述底盘下方设有移动组件；所述控制装置设于所述底盘上方，用于控制所述移动组件，以使移动组件带动底盘移动；所述上料机构设于所述底盘上方的一侧，用于放置并固定整箱待铺设的光伏板；两所述臂架机构设于所述底盘上，并分别位于所述控制装置的两侧，两臂架机构用于交错抓取并铺设上料机构放置的光伏板。本实用新型采用双臂式的臂架机构，左右两侧设置的臂架机构交替取板，提高在光伏板平单轴铺设的效率。

Description

一种双臂式光伏板铺设设备

技术领域

本实用新型涉及光伏板铺设设备技术领域，具体涉及一种双臂式光伏板铺设设备。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，光伏组件可以制成不同形状，而组件又可以相互连接，以产生更多电力。现在，太阳能光伏组件在各个领域都在不间断的发展。在地面大型光伏站的建设需要将大量的光伏板进行铺设装配，但是传统光伏板铺设设备在光伏板平单轴铺设的过程中效率低，上料速度慢。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提出一种双臂式光伏板铺设设备。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

提出了一种双臂式光伏板铺设设备，包括底盘、控制装置、上料机构、臂架机构，所述底盘下方设有移动组件；所述控制装置设于所述底盘上方，用于控制所述移动组件，以使移动组件带动底盘移动；所述上料机构设于所述底盘上方的一侧，用于放置并固定整箱待铺设的光伏板；两所述臂架机构设于所述底盘上，并分别位于所述控制装置的两侧，两臂架机构用于交错抓取并铺设上料机构放置的光伏板。

优选的，所述臂架机构包括第一活动臂、第二活动臂、第一旋转机构和抓取臂，所述第二活动臂的一端与所述底盘固定连接，所述第二活动臂的另一端通过所述第一旋转机构与所述第一活动臂相连接，以使第一活动臂在所述第二活动臂上转动；所述抓取臂与所述第一活动臂相连接；所述第一活动臂和第二活动臂上分别设有第一驱动装置。

优选的，所述上料机构包括放置板支架、第一载物板和第二载物板，所述第一载物板和第二载物板相互垂直设于所述放置板支架上，所述放置板支架与所述底盘铰接，并与所述底盘上设置的第二驱动装置传动连接。

优选的，所述底盘上设有第二旋转机构，所述臂架机构设于所述第二旋转机构上，通过第二旋转机构带动臂架机构转动。

优选的，所述臂架机构包括第三活动臂、第四活动臂和抓取臂，所述第四活动臂的一端与所述第二旋转机构相连接，所述第四活动臂的另一端与所述第三活动臂相连接，所述抓取臂与所述第三活动臂相连接；所述第三活动臂和第四活动臂上分别设有第三驱动装置。

优选的，所述底盘上位于所述上料机构的一侧还设有升板机构，所述升板机构包括若干相互铰接的剪刀架、顶板和第四驱动装置，所述剪刀架的一端固设于所述底盘，所述顶板设于所述剪刀架的另一端，所述第四驱动装置设于所述剪刀架上，以驱动顶板向上顶起第二载物板。

本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

由控制装置控制安装有上料机构和臂架机构的底盘移动，并采用双臂式的臂架机构，左右两侧设置的臂架机构交替取板，左侧的臂架机构将光伏板铺设在左侧的光伏板安装架上，右侧的臂架机构将光伏板铺设在右侧的光伏板安装架上，从而提高在光伏板平单轴铺设的效率；同时上料机构用于放置并固定整箱待铺设的光伏板，保证臂架机构的上料速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1双臂式光伏板铺设设备的结构图；

图2为本实用新型臂架机构的结构图；

图3为本实用新型上料机构的结构图；

图4为本实用新型实施例2双臂式光伏板铺设设备的结构图；

图5为本实用新型实施例2上料机构的结构图；

图6为本实用新型实施例3升板机构的结构图.

附图标号说明：

1-底盘；2-控制装置；3-上料机构；301-放置板支架；302-第一载物板；303-第二载物板；304-第二驱动装置；4-臂架机构；401-第一活动臂；402-第二活动臂；403-第一旋转机构；404-抓取臂；405-第一驱动装置；406-第三活动臂；407-第四活动臂；408-第三驱动装置；5-移动组件；6-第二旋转机构；7-升板机构；701-剪刀架；702-顶板；703-第四驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

如图1-3所示，在本实用新型提出了一种双臂式光伏板铺设设备，包括底盘1、控制装置2、上料机构3、臂架机构4，所述底盘1下方设有移动组件5；所述控制装置2设于所述底盘1上方，用于控制所述移动组件5，以使移动组件5带动底盘1移动，移动组件5采用履带式驱动；所述上料机构3设于所述底盘1上方的一侧，用于放置并固定整箱待铺设的光伏板；两所述臂架机构4设于所述底盘1上，并分别位于所述控制装置2的两侧，两臂架机构4用于交错抓取并铺设上料机构3放置的光伏板。

本实施方式由控制装置2控制安装有上料机构3和臂架机构4的底盘1移动，并采用双臂式的臂架机构4，左右两侧设置的臂架机构4交替取板，左侧的臂架机构4将光伏板铺设在左侧的光伏板安装架上，右侧的臂架机构4将光伏板铺设在右侧的光伏板安装架上，从而提高在光伏板平单轴铺设的效率；同时上料机构3用于放置并固定整箱待铺设的光伏板，保证臂架机构4的上料速度。

其中，如图2所示，所述臂架机构4包括第一活动臂401、第二活动臂402、第一旋转机构403和抓取臂404，所述第二活动臂402的一端与所述底盘1固定连接，所述第二活动臂402的另一端通过所述第一旋转机构403与所述第一活动臂401相连接，以使第一活动臂401在所述第二活动臂402上转动；所述抓取臂404与所述第一活动臂401相连接；所述第一活动臂401和第二活动臂402上分别设有第一驱动装置405。

其中，如图3所示，所述上料机构3包括放置板支架301、第一载物板302和第二载物板303，所述第一载物板302和第二载物板303相互垂直设于所述放置板支架301上，所述放置板支架301与所述底盘1铰接，并与所述底盘1上设置的第二驱动装置304传动连接；通过第二驱动装置304驱动放置板支架301在放料状态和取料状态之间转换，第二驱动装置304驱动放置板支架301到放料状态，此时第一载物板302与地面水平、第二载物板303与地面垂直，将装满光伏板的箱体搬运到第一载物板302上，此时箱体中的光伏板呈立设状态；箱体放置好后第二驱装置驱动放置板支架301翻转到一定角度，随后将箱体取出剩下光伏板放置在第二载物板303上，再去除光伏板侧边的包装；最后第二驱动装置304驱动放置板支架301到取料状态，此时第一载物板302与地面垂直、第二载物板303与地面水平，堆叠的光伏板呈平铺状态，由臂架机构4抓取堆叠的最上方的光伏板。

在本实施例中，由抓取臂404抓取上料机构3内平铺的光伏板，通过第一活动臂401带动抓取臂404在横向方向的移动，由第二活动臂402带动抓取臂404在纵向方向的移动，同时第一活动臂401与第二活动臂402通过第一旋转机构403相连接，由第一活动臂401可以带动抓取臂404转动，通过上述机构位置的移动从而保证光伏板铺设的准确性；并且在抓取臂404与第一活动臂401连接的位置还可以设置旋转机构，用以微调光伏板的抓取或铺设。

实施例2

其中，如图4所示，所述底盘1上设有第二旋转机构6，所述臂架机构4设于所述第二旋转机构6上，通过第二旋转机构6带动臂架机构4转动；所述臂架机构4包括第三活动臂406、第四活动臂407和抓取臂404，所述第四活动臂407的一端与所述第二旋转机构6相连接，所述第四活动臂407的另一端与所述第三活动臂406相连接，所述抓取臂404与所述第三活动臂406相连接；所述第三活动臂406和第四活动臂407上分别设有第三驱动装置408。

在本实施例中，第二旋转机构6设置在底盘1上，通过第三活动臂406带动抓取臂404在横向方向移动，由第四活动臂407带动抓取臂404在纵向方向移动，同时第四活动臂407与第二旋转机构6相连接，从而使第二旋转机构6带动第四活动臂407、第三活动臂406以及抓取臂404一起转动。

实施例3

其中，如图4-6所示，所述底盘1上位于所述上料机构3的一侧还设有升板机构7，所述升板机构7包括若干相互铰接的剪刀架701、顶板702和第四驱动装置703，所述剪刀架701的一端固设于所述底盘1，所述顶板702设于所述剪刀架701的另一端，所述第四驱动装置703设于所述剪刀架701上，以驱动顶板702向上顶起第二载物板303。

在本实施例中，当放置板支架301最上方的光伏板被抓取后，通过升板机构7推动第二载物板303移动，将剩下堆叠的光伏板向上推动，使位于被抓取光伏板的下一块光伏板上移到取料位置，提高臂架机构4的上料速度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种双臂式光伏板铺设设备，其特征在于，包括，

底盘，所述底盘下方设有移动组件；

控制装置，所述控制装置设于所述底盘上方，用于控制所述移动组件，以使移动组件带动底盘移动；

上料机构，所述上料机构设于所述底盘上方的一侧，用于放置并固定整箱待铺设的光伏板；

臂架机构，两所述臂架机构设于所述底盘上，并分别位于所述控制装置的两侧，两臂架机构用于交替抓取并铺设上料机构放置的光伏板。

2.根据权利要求1所述的双臂式光伏板铺设设备，其特征在于，所述臂架机构包括第一活动臂、第二活动臂、第一旋转机构和抓取臂，所述第二活动臂的一端与所述底盘固定连接，所述第二活动臂的另一端通过所述第一旋转机构与所述第一活动臂相连接，以使第一活动臂在所述第二活动臂上转动；所述抓取臂与所述第一活动臂相连接；所述第一活动臂和第二活动臂上分别设有第一驱动装置。

3.根据权利要求1所述的双臂式光伏板铺设设备，其特征在于，所述上料机构包括放置板支架、第一载物板和第二载物板，所述第一载物板和第二载物板相互垂直设于所述放置板支架上，所述放置板支架与所述底盘铰接，并与所述底盘上设置的第二驱动装置传动连接。

4.根据权利要求1所述的双臂式光伏板铺设设备，其特征在于，所述底盘上设有第二旋转机构，所述臂架机构设于所述第二旋转机构上，通过第二旋转机构带动臂架机构转动。

5.根据权利要求4所述的双臂式光伏板铺设设备，其特征在于，所述臂架机构包括第三活动臂、第四活动臂和抓取臂，所述第四活动臂的一端与所述第二旋转机构相连接，所述第四活动臂的另一端与所述第三活动臂相连接，所述抓取臂与所述第三活动臂相连接；所述第三活动臂和第四活动臂上分别设有第三驱动装置。

6.根据权利要求3所述的双臂式光伏板铺设设备，其特征在于，所述底盘上位于所述上料机构的一侧还设有升板机构，所述升板机构包括若干相互铰接的剪刀架、顶板和第四驱动装置，所述剪刀架的一端固设于所述底盘，所述顶板设于所述剪刀架的另一端，所述第四驱动装置设于所述剪刀架上，以驱动顶板向上顶起第二载物板。