CN217498572U

CN217498572U - 一种用于光伏板的上料机构

Info

Publication number: CN217498572U
Application number: CN202221559026.6U
Authority: CN
Inventors: 樊兴胜; 肖曜; 李铮; 贵耀忠
Original assignee: Hunan Ruigong Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Ruigong Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-20
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2032-06-20

Abstract

本实用新型公开一种用于光伏板的上料机构，包括底盘、底盘支架、放置板支架、升板机构、压紧机构，所述底盘上设有第一驱动装置；所述底盘支架活动地设于所述底盘上；所述放置板支架与所述底盘支架活动连接，以使放置板支架可相对底盘支架直线移动；所述第一驱动装置与所述放置板支架传动连接，以使放置板支架与底盘支架带动光伏板在放料状态和取料状态之间转换；所述升板机构设于所述底盘上，用于将取料状态下的光伏板向上推动；所述压紧机构设于所述底盘上，用于压紧在取料状态下的光伏板。本实用新型解决了传统人工单片搬运光伏板劳动度大、效率低的问题，并且有效避免了在搬运过程中光伏板容易发生掉落、碰撞，造成光伏板损坏的现象。

Description

一种用于光伏板的上料机构

技术领域

本实用新型涉及光伏板铺设设备技术领域，具体涉及一种用于光伏板的上料机构。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，光伏组件可以制成不同形状，而组件又可以相互连接，以产生更多电力。现在，太阳能光伏组件在各个领域都在不间断的发展。在地面大型光伏站的建设需要将大量的光伏板进行铺设装配，传统主要由工人将光伏板搬运到铺设设备的取料位置，但由于光伏电站的光伏板的铺设距离长、铺设面积广，且本身光伏板的重量较重，而传统的人工都是单片光伏板搬运，劳动强度大、效率低，而且在搬运过程中光伏板容易发生掉落、碰撞，造成光伏板的损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提出一种用于光伏板的上料机构。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

提出了一种用于光伏板的上料机构，包括底盘、底盘支架、放置板支架、升板机构、压紧机构，所述底盘上设有第一驱动装置；所述底盘支架活动地设于所述底盘上；所述放置板支架与所述底盘支架活动连接，以使放置板支架可相对底盘支架直线移动；所述第一驱动装置与所述放置板支架传动连接，以使放置板支架与底盘支架带动光伏板在放料状态和取料状态之间转换；所述升板机构设于所述底盘上，用于将取料状态下的光伏板向上推动；所述压紧机构设于所述底盘上，用于压紧在取料状态下的光伏板。

优选的，所述放置板支架上设有第一载物板和第二载物板，所述第一载物板与所述第二载物板垂直设置，在放料状态下所述第一载物板平行地面放置，以将装盒的光伏板置于第一载物板上；在取料状态下所述第一载物板垂直地面放置，以将光伏板翻转到上料位置。

优选的，所述第二载物板上设有夹紧装置，所述夹紧机构包括夹紧板，两所述夹紧板分别设于所述第二载物板两侧。

优选的，所述第二载物板上还设有活动槽，以使夹紧板可活动地安装在第二载物板上。

优选的，所述第二载物板正对所述压紧机构前后移动的位置设有切槽。

优选的，所述压紧机构包括压杆和第二驱动装置，所述压杆、第二驱动装置分别铰接在所述底盘上，两所述压杆之间通过横梁连接，所述第二驱动装置的一端与所述横梁铰接。

优选的，所述升板机构包括若干相互铰接的剪刀架、顶板和第三驱动装置，所述剪刀架的一端固设于所述底盘，所述顶板设于所述剪刀架的另一端，所述第三驱动装置设于所述剪刀架上，以驱动顶板向上顶起第二载物板。

本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本机构通过第一驱动装置驱动放置板支架，使放置板支架与底盘支架带动光伏板在放料状态和取料状态之间转换；在放料状态下将装有光伏板的箱体搬运到放置板支架上，同时第一驱动装置驱动放置板支架翻转到一定角度后可将箱体取出，并去除光伏板上的包装袋，最后驱动放置板支架到便于铺设设备抓取光伏板的取料状态，使铺设设备抓取放置板支架最上方的光伏板，从而解决了传统人工单片搬运光伏板劳动度大、效率低的问题，并且有效避免了在搬运过程中光伏板容易发生掉落、碰撞，造成光伏板损坏的现象；

而在取料状态下压紧机构会压紧光伏板，保证光伏板在抓取时位置的稳定性，避免光伏板抓取不稳造成边角的碰撞；当放置板支架最上方的光伏板被抓取后，通过升板机构会将剩下堆叠的光伏板向上推动，使位于被抓取光伏板的下一块光伏板上移到取料位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型用于光伏板的上料机构结构图；

图2为本实用新型用于光伏板的上料机构结构图；

图3为本实用新型用于光伏板的上料机构结构图；

图4为本实用新型升板机构的结构图.

附图标号说明：

1-底盘；2-底盘支架；3-放置板支架；4-升板机构；401-剪刀架；402-顶板；403-第三驱动装置；5-压紧机构；501-压杆；502-第二驱动装置；503-横梁；6-第一驱动装置；7-第一载物板；8-第二载物板；9-夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-4所示，在本实用新型提出了一种用于光伏板的上料机构，包括底盘1、底盘支架2、放置板支架3、升板机构4、压紧机构5，所述底盘1上设有第一驱动装置6；所述底盘支架2活动地设于所述底盘1上；所述放置板支架与所述底盘支架活动连接，以使放置板支架可相对底盘支架直线移动，所述第一驱动装置6与所述放置板支架3传动连接，以使放置板支架3与底盘支架2带动光伏板在放料状态和取料状态之间转换；所述升板机构4设于所述底盘1上，用于将取料状态下的光伏板向上推动；所述压紧机构5设于所述底盘1上，用于压紧在取料状态下的光伏板。

本实施方式通过第一驱动装置6驱动放置板支架3，使放置板支架3与底盘支架2带动光伏板在放料状态和取料状态之间转换；

在放料状态下将装有光伏板的箱体搬运到放置板支架3上，同时第一驱动装置6驱动放置板支架3翻转到一定角度后可将箱体取出，并去除光伏板上的包装袋，最后驱动放置板支架3到便于铺设设备抓取光伏板的取料状态，使铺设设备抓取放置板支架3最上方的光伏板，从而解决了传统人工单片搬运光伏板劳动度大、效率低的问题，并且有效避免了在搬运过程中光伏板容易发生掉落、碰撞，造成光伏板损坏的现象；

而在取料状态下压紧机构5会压紧光伏板，保证光伏板在抓取时位置的稳定性，避免光伏板抓取不稳造成边角的碰撞；当放置板支架3最上方的光伏板被抓取后，通过升板机构4会将剩下堆叠的光伏板向上推动，使位于被抓取光伏板的下一块光伏板上移到取料位置。

其中，所述放置板支架3上设有第一载物板7和第二载物板8，所述第一载物板7与所述第二载物板8垂直设置，在放料状态下所述第一载物板7平行地面放置，以将装盒的光伏板置于第一载物板7上；在取料状态下所述第一载物板7垂直地面放置，以将光伏板翻转到上料位置；所述第二载物板8上设有夹紧装置，所述夹紧机构包括夹紧板9，两所述夹紧板9分别设于所述第二载物板8两侧。

在本实施例中，通过夹紧装置能够限制光伏板左右两侧的移动，保证光伏板在放料状态和取料状态下位置的稳定性，在第一载物板7与光伏板接触的端面设有垫片，提高对光伏板的抵紧效果。

进一步的，所述第二载物板8上还设有活动槽，以使夹紧板9可活动地安装在第二载物板8上；所述第二载物板8正对所述压紧机构5前后移动的位置设有切槽；通过该结构能够夹紧不同尺寸的光伏板，提高机构的适应性。

其中，如图3所示，所述压紧机构5包括压杆501和第二驱动装置502，所述压杆501、第二驱动装置502分别铰接在所述底盘1上，两所述压杆501之间通过横梁503连接，所述第二驱动装置502的一端与所述横梁503铰接；如此第二驱动装置502驱动横梁503移动，并通过横梁503带动两压杆501移动压紧取料状态下的光伏板；所述压杆501与光伏板接触的端面设有垫片，提高对光伏板的压紧效果。

其中，如图4所示，所述升板机构4包括若干相互铰接的剪刀架401、顶板402和第三驱动装置403，所述剪刀架401的一端固设于所述底盘1，所述顶板402设于所述剪刀架401的另一端，所述第三驱动装置403设于所述剪刀架401上，以驱动顶板402向上顶起第二载物板8。

工作原理：第一驱动装置6驱动放置板支架3到放料状态，此时第一载物板7与地面水平、第二载物板8与地面垂直，将装满光伏板的箱体搬运到第一载物板7上，此时箱体中的光伏板呈立设状态；箱体放置好后第一驱装置驱动放置板支架3翻转到一定角度，随后将箱体取出剩下光伏板放置在第二载物板8上，同时调节夹紧板9，使夹紧板9抵住堆叠的光伏板的两侧，避免光伏板移动，再去除光伏板侧边的包装；最后第一驱动装置6驱动放置板支架3到取料状态，此时第一载物板7与地面垂直、第二载物板8与地面水平，堆叠的光伏板呈平铺状态，同时使压杆501和第一载物板7压紧堆叠的光伏板，通过铺设设备抓取堆叠的最上方的光伏板，当放置板支架3最上方的光伏板被抓取后，通过升板机构4推动第二载物板8移动，将剩下堆叠的光伏板向上推动，使位于被抓取光伏板的下一块光伏板上移到取料位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种用于光伏板的上料机构，其特征在于，包括，

底盘，所述底盘上设有第一驱动装置；

底盘支架，所述底盘支架活动地设于所述底盘上；

放置板支架，所述放置板支架与所述底盘支架活动连接，以使放置板支架可相对底盘支架直线移动；所述第一驱动装置与所述放置板支架传动连接，以使放置板支架与底盘支架带动光伏板在放料状态和取料状态之间转换；

升板机构，所述升板机构设于所述底盘上，用于将取料状态下的光伏板向上推动；

压紧机构，所述压紧机构设于所述底盘上，用于压紧在取料状态下的光伏板。

2.根据权利要求1所述的用于光伏板的上料机构，其特征在于，所述放置板支架上设有第一载物板和第二载物板，所述第一载物板与所述第二载物板垂直设置，在放料状态下所述第一载物板平行地面放置，以将装盒的光伏板置于第一载物板上；在取料状态下所述第一载物板垂直地面放置，以将光伏板翻转到上料位置。

3.根据权利要求2所述的用于光伏板的上料机构，其特征在于，所述第二载物板上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧板，两所述夹紧板分别设于所述第二载物板两侧。

4.根据权利要求3所述的用于光伏板的上料机构，其特征在于，所述第二载物板上还设有活动槽，以使夹紧板可活动地安装在第二载物板上。

5.根据权利要求2所述的用于光伏板的上料机构，其特征在于，所述第二载物板正对所述压紧机构前后移动的位置设有切槽。

6.根据权利要求1所述的用于光伏板的上料机构，其特征在于，所述压紧机构包括压杆和第二驱动装置，所述压杆、第二驱动装置分别铰接在所述底盘上，两所述压杆之间通过横梁连接，所述第二驱动装置的一端与所述横梁铰接。

7.根据权利要求1所述的用于光伏板的上料机构，其特征在于，所述升板机构包括若干相互铰接的剪刀架、顶板和第三驱动装置，所述剪刀架的一端固设于所述底盘，所述顶板设于所述剪刀架的另一端，所述第三驱动装置设于所述剪刀架上，以驱动顶板向上顶起第二载物板。